ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР

СИСТЕМА ЧЕЛОВЕК—МАШИНА.
МАХОВИКИ УПРАВЛЕНИЯ
И ШТУРВАЛЫ

ОБЩИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

ГОСТ 21752-76

Издание официальное


ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СТАНДАРТОВ СОВЕТА МИНИСТРОВ
СССР

Москв

аУ

Группа T58

ДК 62-51Л.59;65.011.56:331.015.’1ірі83.74]

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ


СОЮЗА ССР





С

ГОСТ
21752-76

ИСТЕМА ЧЕЛОВЕК—МАШИНА.
МАХОВИКИ УПРАВЛЕНИЯ И ШТУРВАЛЫ
Общие эргономические требования

Human being—machine system. Control handwheels and sleeping wheels. General ergonomic reguirements

Постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министров СССР от 27 апреля 4976 г. № 951 срок действия установлен

с 01.01. 1977 г.

до 01.01. 1902 г

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

Настоящий стандарт распространяется на маховики управления, штурвалы и рулевые колеса систем человек—машина, «предназначенные для выполнения ступенчатых переключений и плавного динамического регулирования одной или двумя руками, и устанавливает к ним общие эргономические требования.

Термины и определения, применяемые в настоящем стандарте, указаны в справочном приложении 2.

  1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

    1. Обод маховика, захватываемый кистью руки, в поперечном сечении должен иметь круглую, овальную или близкую к ним форму. Поверхность обода должна быть тщательно обработана, без острых углов и заусенцев, и при необходимости надежного удержания в местах соприкосновения с пальцами должна иметь соответствующую им волнистую профилировку.

    2. Форма и размер рукояток вращения маховиков должны обеспечивать максимальное удобство их захвата и надежного удержания в процессе управления. При этом предпочитают рукоятки удлиненных форм (цилиндрической, веретенообразной, грушевидной и др.) с плавными округлыми обводами и тщательно обработанной гладкой или рифленной поверхностью.

Издание официальное Перепечатка воспрещена


Стр. 2 ГОСТ 21752—76

  1. Обод и рукоятка маховиков и штурвалов, используемых в условиях низкой температуры окружающей среды, должны изготовляться из материалов или покрываться материалами, которые обладают низкой теплопроводностью.

  2. Для обеспечения оптимального обзора объектов наблюдения и удобства движения ногами необходимо устанавливать только часть маховика, то есть штурвал с двумя хордами-рукоятками с вращением 90—120° (см. черт. 1, справочное приложение 1).

  3. Для одновременного выполнения нескольких управляющих действий (более чем в двух измерениях) допускается применять маховики и штурвалы в комбинации и едином конструктивном исполнении с другими типами органов управления (рычагом, кнопкой, защелкой и др.). Каждый из них должен отвечать своим специфическим эргономическим требованиям.

  4. Маховики управления и штурвалы необходимо устанавливать на рабочем месте в пределах зоны досягаемости моторного поля оператора с учетом требований безопасности по ГОСТ 12.2.003—74. При этом часто используемые маховики и штурвалы должны устанавливаться в зоне легкой досягаемости.

  5. Ось вращения маховика управления и штурвала при вращении его двумя руками сидя следует располагать в плоскости симметрии сиденья с отклонениями не более 50 мм.

  6. Маховик, /вращаемый одной рукой, должен устанавливаться против (на стороне) соответственно действующей (правой или левой) руки.

  7. Направление вращения маховиков и штурвалов может осуществляться по часовой и против часовой стрелки. При этом (за исключением маховиков управления клапанами) должно быть обеспечено соответствие направления движения управляемого объекта или соответствующего указателя индикатора СЧМ направлению вращения маховика и штурвала.

  8. Поворот маховика управления клапанами по часовой стрелке должен приводить к закрытию клапана, уменьшению параметра, а против часовой стрелки — к его открытию, увеличению параметра.

  9. Направления быстрых вращательных движений, осуществляемых одновременно левой и правой рукой на двух маховиках, должны быть взаимно противоположными.

  10. Маховики (за исключением рулевых маховиков и штурвалов) должны иметь хорошо видимые надписи, обозначающие их назначение, а также указатели (положения, направления перемещения и его следствия, помещаемые как непосредственно на маховиках, так и рядом с ними.

  11. Кодирование маховиков, в том числе и маховиков специального назначения (аварийных, противопожарных и пр.), а также маховиков, объединенных в функциональные группы, необхо-

ГОСТ 21752—76 Стр. 3

димо проводить (выбором соответствующей формы, размера и цвета, а также расположением.

    1. Конечные положения маховика и штурвала должны быть четко обозначены и при необходимости ограничены специальным стопором (упором).

    2. Маховики, предназначенные для ступенчатых переключений, должны иметь надежную фиксацию и обозначение их (промежуточных положений.

  1. ОБЩИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

    1. Основные размеры маховиков управления и штурвалов должны соответствовать указанным в табл. 1.

Таблица 1

Размеры, мм

Способ вращения

Обод

Рукоятка

Диаметр наибольший

Поперечное сечение

Длина

Диаметр наибольший

ч * я

£ « д £■3 0» Е к в*

Оптималь­ные зна­чения

Предель- 1ные зна- і чения

Оптималь-1 ные зна­чения

Предель­ные зна­чения

і Олтималь- 1ные зна­чения

і Предела 1ные зна­чения

* Оптималь- 1 ные зна- [ чения

Двумя руками за обод

140-

1000

350—

400*

10—40

25—30

+

Одной рукой за обод

50- UO

75-80

10-25

15-20

—■-

Кистью за рукоятку

150—

400

250—

300

— ■

75— 150

100-

120

15-35

25—30

Пальцами за рукоятку

50— 200

75— 100

30—75

40-50

10-20

15-18

* Для штурвалов даются только оптимальные размеры, вместо диаметра —

расстояние между рукоятками.

  1. Усилие, необходимое для вращения маховиков и штурвалов должно соответствовать указанному в табл. 2.

  2. Плоскость вращения маховика, не имеющего рукоятки, и штурвала должна находиться при вращении двумя руками:

сидя — перпендикулярно продольной плоскости симметрии сиденья и под углом от 40 до 90° к горизонтали;

стоя — под углом от 0 до 90° к горизонтали с осью вращения в сагитальной плоскости тела оператора (см. черт. 2, справочное приложение 1).

Плоскость вращения маховика без рукоятки, вращаемого одной рукой как сидя, так и стоя, должна находиться под углом

Маховики с ру* *
кояткой

Способ вращения

Быстрое вращение с
точкой установкой


Более 5 раз за смену


Менее 5 раз за смену


Маховики без рукоятки и штурвалы

Характер и частота использованияУ

6

15

25*

силие» кгс, не более


330-ЫЮ

! Ль

Лг " ' С 1

1 ( 11м*

11 я ъ J 1

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Справочное

Черт. 1

f l f

мм /7/4 Shi ~*/|/ 1 ^рдмамн/м

if? ”” мпымть

// ст/ I

плоскость Черт. 2

Z-ї

Zy7

-<iа-угол между преіплечьем’и плоскостью вращения маховика

Черт. 3


























Стр. 6 ГОСТ 21752—76

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

Справочное

ТЕРМИНЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Термин

Определение

Маховик управления

Орган управления, имеющий форму колеса, со спицами или без спиц, диа метром более 50 мм, вращаемый одноч или двумя руками вокруг перепей дику-лярной к плоскости вращения оси с целью передачи управляющих воздействий от человека к машине в системе человек—машина

Штурвал

Вид маховика управления (часть его, сектор маховика управления), применяемого дня изменения направления движения объекта на суше, на воде, в воде и в воздухе

Рулевое колесо

Вид маховика управления,

применяемого для изменения направления движения объекта на суше, на воде, в воде и в воздухе



Редактор А .С. Пшеничная
Технический редактор И. С. Гришанова
Корректор Н. Д. Иванова

Сдано в набор 27.05.76 Поди, в печ. 02.09.76 0,5 п, л. Тир. 8000 Цена 3 коп.

Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов. Москва. Д-557, Новопресненский пер., 3
Калужская типография стандартов, ул. Московская, 256. Зак. 1503

Группа Т58

изменение № 1 ГОСТ 21752—76 Система человек-машина.

Маховики управления и штурвалы. Общие эргономические требования

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 81 11 30 .№5152 срок введения установлен

с 82 07 01

Пункт 2.1. Графа «Способ вращения». Заменить слова: «Кистью за рукоятку» на «Преимущественно кистью за рукоятку», «Пальцами за рукоятку» на ««Преимущественно пальцами за рукоятку».

Пункт 2.2. Таблицу 2 изложить в новой редакции:

(Продолжение см. стр. 198)(Продолжение изменения к ГОСТ21752—76)

Таблица 2

Усилие, кгс, не более

Способ вращения


Маховики уп- равдення с рукояткой

Маховики управления и штурвалы

Частота использования, раз в смену

Быстрое вра­щение с точ­ной установ­кой

Более 960

960-241

240-17

16-5

Менее &



Преимущество паль­цами и кистью 1

Преимущественно ки­стью с предплечьем 2

Всей рукой (мышцы кисти, предплечья и пле- «1 4

Двумя руками —



0,5

I

2

3

6


2

3

4*

15

6

6

6

6

20**




  1. Для металлообрабатывающих станков усилие нажатия — по ГОСТ 12.2.009-80.

  2. * Усилие нажатия на маховиках ручного привода арматуры трубопровода в момент запирания запорного органа (или страгивания при открытии) не должно превышать 45 кгс.

  3. ** Усилие нажатия на рукоятках штурвала (рулевого колеса) подвижных гусеничных объектов с малым объемом рабочего помещения высотой менее 7000 мм не должно превышать 15 кгс без применения гидроусилителей.

(ИУО2 1982 г.)Кистью и пальцами Кистью с предплечьем Всей рукой Двумя руками

* Усилие на маховиках ручного привода арматуры трубопровода в момент запирания запорного органа (или страгивания при открытии) не должно превышать 45 кгс.

от 10 до 60° по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки (см. черт. 3, справочное приложение 1).

2.5. Плоскость вращения маховика, снабженного рукояткой, должна находиться по отношению к предплечью соответственно действующей (правой или левой) руки под углом:

от 10 до 90° — при вращении кистью с предплечьем и от 10 до 45° — при вращении всей рукой (см. черт. 2, справочное приложение 1).

2.6. Угол поворота маховиков и штурвалов, вращаемых постоянно деумя руками без их отрыва, должен быть не более 120°, а в оптимальном варианте — не более 90°.

2.7. Интервал между ободами и другими деталями соседних маховиков, расположенных в одной плоскости, должен быть не менее: