---

Примечание. См. примечание к п. 1.2

Ч

исловое значение частной динамической ха­рактеристики, выраженное в принятых едини­цах

Полная динамическая характеристика линей­ного изделия, выраженная как отношение пре­образованных по Лапласу выходного сигнала к входному сигналу, взятых при нулевых началь­ных условиях

О(?)=

L{x_a (0)
L GMO)

5.5. Переходная характе­ристика

Полная динамическая характеристика линей­ного изделия, отражающая изменение во вре­мени выходного сигнала при скачкообразно

м

(время перерегулирования)

6.

мя, за которое значение выходной величины до­стигло 63% максимального изменения, вызван­ного скачкообразным изменением входного сиг­нала

Частная динамическая характеристика линей­ного изделия, отражающая время от начала скач­ка входного сигнала до первого максимума пе­реходной характеристики (черт. 6 приложения 4)

Частная динамическая характеристика, отра­жающая разность между первым максимумом и стационарным установившимся значением пере­ходной характеристики

Частная динамическая характеристика, являю­щаяся параметром переходной характеристики изделия с неколебательным поведением и отра­жающая время от начала окачка входного сиг­нала до момента достижения выходной величи­ной значения, равного определенному проценту максимального значения изменения выходного сигнала, вызванного скачком входного сигнала

Отношение двух различных процентных пока­зателей времени одной и той же переходной характеристики

Нормы характеристик

Статическая функция преобразования, требуе­мая или предписанная для изделия

Полная динамическая характеристика, требуе­мая для изделия

Установленное значение ширины диапазона, к которому относится выражение значения ха­рактеристики

Допускаемое предельное значение входной ве­личины или одной из влияющих величин, воз­действие которого на изделие допускается в те­чение установленного интервала времени, не вы­зывая выхода за установленные пределы значе­ний основных характеристик после возврата вход­ной величины в установленный диапазон инфор­мативного параметра или после возврата влияю­щей величины в пределы, предусмотренные усло­виями эксплуатации

Установленные для нормальных условий экст­ремальные (наибольшие и наименьшие) отклоне­ния значений номинальной статической функции преобразования, при заданной доверительной ве­роятности, расположенные симметрично по обе стороны от этой функции.Примечания:

1. Пределы допускаемой основной погрешности содержат случайную и си­стематическую составляющие погрешности.

2. Определение распространяется на изделия с непрерывной входной ве­личиной и непрерывной или прерывистой выходной величиной (черт. 1а, при­ложения 3).

3. Данное определение распространяется на аналоговую часть аналого- цифрового преобразователя; для вычисления полной погрешности учитывают погрешность дискретности.

4. Д

   6.5.1. Абсолютные преде­лы допускаемой основной погрешности

   анное определение не распространяется на регуляторы

Отклонения по п. 6.5, выраженные в единицах измерения выходной величины Ха или, в обосно­ванных случаях, в единицах измерения входной величины х_е

⁵Аабс=^±а-

г

6.5.2. Относительные пре­делы допускаемой основ­ной погрешности

де а=а_а; (а_е)—расстояние каждой из двух ограничивающих линий от номинальной стати­ческой функции преобразования в единице изме­рения выходной или входной величины

Отклонения по п. 6.5, отнесенные к предписан­ному значению x_as(x_es) выходной (входной) величины в соответствии с номинальной стати­ческой функцией преобразования:

^Вдоти=± 10" ИЛИ

^xas

8д отії— і • 10",

Xes

где п=2 для боти. %.

л=3 для 8_0ТН, о/оо,

п=6 для б_0Т11, млн.^-1

О

6.5.3. Приведенные пре­делы допускаемой основ­ной погрешности

тклонения по п. 6.5, отнесенные к нормирую­щему значению

В=В_а; (BJ,

при⁼ 7, •10^я ИЛИ

в а

при⁼ • 10^я,

I

и нормирующее значение
max %as mln ширина
диапазона измерения выходной величины
или B_e—x_es шах—x_es ши,—ширина
диапазона изменения входной величины

Наибольшее и наименьшее допускаемые значе­ния размаха

Наибольшее и наименьшее допускаемые зна­чения дополнительной погрешности

Установленные предельные значения отклоне­ния регулируемой величины х_ш, равного разно­сти между значениями управляемой величины X и задающей величиной W в диапазоне изменений задающей величины W, которые должны настраи­ваться при нормальных условиях, предписанном значении управляющей величины у—уо и пред­писанных значениях настраиваемых характери­стик регулятора (с пропорциональным коэффи­циентом передачи Кр) с целью приведения ре­гулятора в соответствие с установленной номи­нальной функцией регулятора y=f (x_w), имею­щей силу при П-регуляторах непрерывного дей­ствия для x_w— 0, а при П-регуляторах прерыви­стого действия ДЛЯ точек переключения Х_Ю,=Х_И

П

6.9. Пределы допускае­мой основной погрешности сравнения непрерывных про­порционально интегрально­го или пропорционально интегрально-дифференциаль­ного регуляторов (далее ПИ- или ПИД-регуляторов)

римечание. Пределы погрешности исключают составляющую погреш­ности, вызванную элементом изделия для образования предписанного значе­ния в том случае, если при настройке задающей величины используются из­мерительные средства сравнения, не входящие в состав П-регулятора

Установленные предельные значения продол­жительного отклонения регулируемой величины х_т на дифференциальном входе регулятора при постоянной управляющей величине у (предпоч­тительно 50%) и при постоянном коэффициенте передачи (предпочтительно К_р = 1) при нормаль­ных условиях в диапазоне изменения задающей величины 1Г, причем время изодорма устанавли­вается на минимальное значение и время пред­варения (упреждения) на минимальное значение или исключается дифференцирование

7. Х

   7.1. Входной (выходной) импеданс

   арактеристики, отражающие влияние подключения ко входу
   и (или) выходу изделия других изделий или взаимодействие
   изделия с управляемым процессом или объектом управления

Примечание. Синфазный сигнал помехи не несет полезной информа­ции, он действует как влияющая величина

П

7.6. Противофазный сиг­нал помехи

римечание. Коэффициент ослабления синфазного сигнала выражается логарифмическим отношением в децибелах

Сигнал помехи, действующий между полюса­ми дифференциального входа электрического из­делия.

П

7.7. Коэффициент ослаб­ления противофазного сиг­нала

римечание. Противофазный сигнал направлен последовательно к сиг­налу, несущему информацию; параметры этого сигнала являются неинформа­тивными

Отношение противофазного сигнала, вызываю­щего заданное изменение выходного сигнала,, к изменению входного сигнала, несущего инфор­мацию, вызывающего такое же изменение вы­ходного сигнала.

Примечание. См. примечание к п. 7.5

7. Характеристики, отражающие особенности конкретных изделий

Ф

изическая величина на входе счетчика, интег­рирование или суммирование которой по време­ни дает значение величины, определяемой счет­чиком

Частная динамическая характеристика ПИ-ре- гулятора, определяемая как отношение пропор­ционального коэффициента передачи к интеграль­ному коэффициенту передачи

Примечание. Интегральный коэффициент передачи — отношение про­изводной по времени (скорости изменения) выходной величины изделия к вызывающему его изменению входной величины

Термины

Определении

8.3. Время предварения (упреждения)

Частная динамическая характеристика пропор­ционально-дифференциального регулятора (да­лее— ПД-регулятор), определяемая как отноше­ние дифференциального коэффициента передачи к пропорциональному коэффициенту передачи.

Примечание. Дифференциальный коэффициент передачи- -отношение изменения выходной величины изделия к производной по времени (скорости изменения) вызывающего его изменения входной величины

8.4. Точка коммутации (переключения)

8.5. Разность переключе­ния (зона возврата)

' Значение входной величины аналого-дискрет- ! ного изделия, при котором выходная величина • переходит из одного дискретного состояния в I другое

j Точка коммутации при увеличении входной ве- ; личины

Точка коммутации при уменьшении входной величины

Разность между верхней и нижней точками коммутации (переключения).

Примечание. Разность переключения и точки переключения могут быть