ГОСТ 26.201.2-94. Система КАМАК. Последовательная магистраль интерфейсной системы (70578)

ГОСТ 26.201.2-94

(МЭК 640-79)

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СИСТЕМА КАМАК

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНАЯ МАГИСТРАЛЬ
ИНТЕРФЕЙСНОЙ СИСТЕМЫ

Издание официальное

СОВЕТ

И СЕРТИФИКАЦИИ

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СИСТЕМА КАМАК

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНАЯ МАГИСТРАЛЬ
ИНТЕРФЕЙСНОЙ СИСТЕМЫ

Издание официальное

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ
ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ

Минск

Предисловие

1. РАЗРАБОТАН МТК 233 «Измерительная аппаратура для основных электрических величин» ВНЕСЕН Госстандартом Российской Федерации

2. ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол № 6—94 от 21 октября 1994 г.)

За принятие проголосовали:

3. Постановлением Комитета Российской Федерации по стацдартизации, метрологии и сертификации от 14.09.95 № 473 государственный стандарт ГОСТ 26.201.2—94 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 июля 1996 г.

Настоящий стандарт содержит полный аутентичный текст международного стандарта МЭК 640—79 «Система КАМАК. Последовательная магистраль интерфейсной системы»

4. ВЗАМЕН ГОСТ 26.201.2-84

© ИПК Издательство стандартов, 1995

Настоящий стандарт нс может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве
официального издания на территории Российской Федерации без разрешения Госстандарта РоссииГОСТ 26.201.2-94

(МЭК 640-79)

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СИСТЕМА КАМАК

Последовательная магистраль
интерфейсной системы

САМАС. Serial Highway Interface System

Дата введения 1996—07—01

РАЗДЕЛ 1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1 Область распространения

Стандарт распространяется на интерфейсную систему, называемую последовательной маги­стралью КАМАК. Она предназначена для использования в качестве стандартного интерфейса между рядом контрольно-измерительных приборов системы КАМАК, блоками выводов данных, блоками управления, драйверами, оборудованием обработки данных (ЭВМ) и системой коммуникаций.

Последовательная магистраль представляет собой однонаправленную замкнутую цепь для пе­редачи сообщений байтами, к которой подключают контроллер и до 62 крейтов КАМАК в соответ­ствии с ГОСТ 27080 или другие управляемые устройства. Магистраль передает данные и информа­цию управления либо в виде бит (с одной линией для данных и одной линией для битовых тактовых сигналов), либо в байтовой форме (с использованием восьми линий для данных и линии для байто­вого тактового сигнала). Синхронизирующая частота может достигать 5 МГц в зависимости от ха­рактеристики отдельных систем.

Контролируемые устройства представляют собой крейты КАМАК с последовательными крейт- контроллерами, которые согласуются с определенной структурой сообщений. В данном случае по­следовательная магистраль (МП) предназначена для дополнения магистрали ветви (МВ) в соответ­ствии с ГОСТ 26.201.1.

Интерфейс МВ не рекомендуется в случаях, когда, например, имеются большие расстояния между крейтами или требуется их более простое соединение. Однако для проведения полной опера­ции, включая цикл магистрали крейта (МК), требуется, как правило, больше времени в последова­тельной магистрали, чем в параллельной магистральной ветви.

Система последовательной магистрали определяется прежде всего форматом сообщений и стан­дартами сигнала у входа и выхода устройств, соединенных магистралью. Взаимосвязи между устрой­ствами могут осуществляться либо непосредственно с использованием определенных стандартных сигналов, либо с использованием иных сигнальных стандартов и типов модуляции.

Стандарт частично распространяется и на управляемые устройства, соединенные с МП, спро­ектированные необязательно по стандарту КАМАК или управляемые по командам КАМАК.

Последовательные крейт-контроллеры, полностью соответствующие спецификации, и устрой­ства, согласующиеся с определенной частью полной спецификации, могут сосуществовать на маги­страли без дополнительного интерфейса.

1а Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты;

ГОСТ 27080—93 КАМАК. Модульная система технических средств для обработки данны

хГОСТ 26.201.1—94 Система КАМАК. Организация многокрейтовых систем. Требования к ма­гистрали ветви и крейт-контроллеру КАМАК типа А1

2. Назначение

Описать и дать характеристику последовательной системы КАМАК. Определить форматы со­общений и стандарты сигналов.

Настоящий стандарт является дополнением к требованиям, изложенным в ГОСТ 27080, его следует использовать совместно с указанной публикацией. Настоящий стандарт не может заменить или модифицировать ГОСТ 27080.

Настоящий стандарт:

• устанавливает обязательные требования;

• определяет рекомендуемые или предпочтительные требования;

• дает примеры допускаемой практики.

Последовательные крейт-контроллеры, приведенные в данном стандарте, не должны быть обя­зательно взаимозаменяемыми. Однако в приложении А изложены более четко требования к после­довательному' крейт-контроллеру типа Е2, так что блоки, изготовленные различными предприятия­ми по спецификации приложения А, могут быть взаимозаменяемыми при эксплуатации.

Чтобы соответствовать данному стандарту, оборудование или система должны удовлетворять всем обязательным требованиям, включенным в данный стандарт без приложений. Если оборудова­ние выполнено в виде вставного блока КАМАК, оно должно также удовлетворять обязательным требованиям ГОСТ 27080.

Чтобы соответствовать стандартной спецификации на последовательный крейт-контроллер типа L2, оборудование должно удовлетворять всем обязательным требованиям приложения А.

Чтобы быть совместимым с требованиями данного стандарта, оборудование^;необязательно до­лжно удовлетворять всем его требованиям, но при условии, что оно не будет влиять на работу блоков последовательного канала и последовательного крейт-контроллера (включая тип L2), как определе­но в данном стандарте.

Настоящий стандарт не исключает использования совместного оборудования (в вышеупомяну­том смысле), даже если оно полностью не соответствует данному стандарту или не спроектировано по типу вставных блоков КАМАК.

2. Форма выражения требований

Стандарт содержит обязательные требования, рекомендации и примеры/ допускаемой практики.

Обязательные требования стандарта заключены в «рамку» и обычно включают слово «должны» (must).

Определения рекомендуемой или предпочтительной практики, которой рекомендуется при­держиваться, если нет никаких веских причин не следовать ей, включают слово «следует» (should).

Примеры допускаемой практики обычно включает слово «может» (may) и оставляют свободу выбора разработчику или пользователю.

2. Сокращения и обозначения

В стандарте использованы следующие сокращения и условные обозначения:

Обозначения L, М, N, Р и R (в некоторых случаях с приставкой «СС») оставлены для будущего употребления в соответствии с данным стандартом и не будут использованы, за исключением особых случаев.

РАЗДЕЛ 2 ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ МАГИСТРАЛИ

Данный раздел суммирует основные принципы, которые относятся ко всем устройствам, со­единенным с МП. Все другие разделы этого стандарта имеют отношение к основным областям применения, в которых соединенные устройства представляют собой крейты КАМАК с последова­тельными крейт-контроллерами.

2. Конфигурация

Последовательная магистраль соединяет между собой управляющее устройство (Последова­тельный драйвер) и до 62 крейтов КАМАК или других управляющих устройств. Постоянно имеется

только одно активное основное устройство, но стандарт не исключает систем, в которых могут работать как ведущие более одного устройства. На черт. 1 показана основная конфигурация.

Схема адресации допускает наличие максимум 62 управляемых устройств, адреса которых необязательно должны совпадать с действительной последовательностью устройств по всей маги­страли.

Последовательная магистраль образует однонаправленную замкнутую цепь от выхода последо­вательного драйвера (ПД) через каждое управляемое устройство и обратно к входному порту ПД. ‘ При описании условий относительно определенного устройства часто бывает удобно употреблять слово «противоточный» для определения части МП между выходным портом ПД и устройством, и слово «прямоточный» для определения части между устройствами и входным портом ПД.

Конфигурация последовательной магистрали

Черт. 1

2. Сообщения

Все сообщения, передаваемые по МП, состоят из последовательности байтов, как показано на черт. 2. Вся информация, содержащаяся в сообщении, содержится в этих байтах.

Восемь разрядов, составляющих байт, обозначены от разряда 1 (наименьший значащий бит) до разряда 8 (наибольший значащий бит). Во всех байтах имеются разряды от 1 до 6, образующие информационное поле байта.

Формат сообщения

Черт. 2

Разряд 7 каждого байта является разграничительным разрядом, который позволяет приемным устройствам распознавать первый и последний байты каждого сообщения.

Разряд 8 используют в качестве контроля четности (с соответствующим значением, чтобы байт содержал нечетное количество разрядов с состоянием логической «1»). Его всегда используют в этом качестве в первом и последнем байтах сообщения и во всех байтах сообщений, связанных с последо­вательными контроллерами КАМАК.

Каждое сообщение начинается с заглавного байта. Он включает адрес устройства (адрес крейта в случае с последовательным контроллером). В сообщении, поступающем из ПД, заглавный байт содержит адрес позиции-назначения, в сообщении к ПД — адрес источника. Разряд 7 заглавного байта находится в логическом состоянии «0», а разряд 8 содержит признак чет-нечетности «единиц» по всему байту.

Каждое сообщение заканчивается разграничительным байтом, в котором разряд 7 находится is логическом состоянии «1», а разряд 8 содержит признак чет-нечетности «единиц».

Длина и содержание «текста» между заглавным байтом и разграничительным байтом сообще­ния могут быть выбраны с учетом специфики отдельного устройства. Этот текст необязательно должен быть однородным для всех устройств в системе. В каждом байте между заглавным байтом и разграничительным разряд 7 находится в логическом состоянии «0».

Если имеются какие-либо байты между разграничительным байтом одного сообщения и за­главным байтом следующего, то они также являются разграничительными байтами с разрядом 7 в логическом состоянии «1».