Визначання допустимого напруження вигину, ctfp
Формулу (81) використовують для визначання допустимого напруження вигину.
CTFP - ~- "Е- У& гаї Т геї Т Ух = )
^Fmin ^Fmin
Згідно з ISO 6336-3, величини oF (im і crFE чинні для Л/ь = 3 • 106 циклів навантаження. Це число можливо буде перевищене протягом роботи швидкісної зубчастої передачі. Проте величини oFP, отримані з формули (81), можна використати для даних оптимальних умов, матеріалу, виготовлення і досвіду; інакше величини замінюються на oFPref у формулі (82). Див. також ISO 6336-3:1996, 4.2.
/ in °.О2
ctfp = 0,92 Стрр —— =-^-. (82)
/VL J ^Fmin
Примітка. Цієї формули немає в ISO 6336-3, але її може бути виведено з рисунка 36 ISO 6336-3:1996.
Коефіцієнт безпеки для міцності вигину, SF
Коефіцієнт SF розраховують, використовуючи таку формулу:
SF=_J^>SFmin. (83)
°F
SF обчислюють окремо для шестерні й колеса з crFG, розрахованим відповідно до формул (81) або (82), та oF відповідно до формули (79).
Більше інформації про коефіцієнт безпеки і ймовірності відмови можна знайти в ISO 6336-1:1996, 4.3.
Коефіцієнт, що враховує вплив форми зуба, YF
Загальні положення
Ур — це коефіцієнт, за допомогою якого враховують вплив форми зуба на номінальне напруження вигину. Yf відповідає прикладанню навантаження на зовнішній границі однопарного зубчастого контакту (метод В ISO 6336-3:1996).
Величини YF визначають для прямозубих зубчастих передач і еквівалентних прямозубих зубчастих передач косозубих зубчастих передач. Еквівалентні прямозубі зубчасті передачі мають еквівалентне число зубців zn. Див. 7.2.4 щодо розрахунку zn та інших параметрів еквівалентних зубчастих передач.
Ур треба визначати окремо для колеса й шестерні за такою формулою:
6/?Fe
—
(84)
— cosaFenF V
— cosan
Наведені нижче співвідношення застосовують до всіх евольвентних профілів вихідного контуру з і без піднутрення, проте з такими засторогами:
контакт 30° дотичних до кривої ніжки зуба утворений твірним профілем вихідного контуру;
твірний вихідний контур має радіус ніжки зуба pfp > 0;
зубці утворені з використанням інструменту рейкового типу.
mn (л/4)
а) з піднутренням
Рисунок 1 — Розміри і профіль вихідного контуру зубців
(оброблений начисто профіль)
7.2.2 Параметри, потрібні для визначання YF
Спочатку визначають допоміжні величини Е, G і Н для формули (84):
Е = — тп-іі<р tanan +—— (1-sinan)—
4 пfP n cosan1 'cosan
(85)
Spr =pr-q;
(3=р£.л£+х. (
mn mn
2 (it Е У it
Н = —~ (87)
z'n <2 mnJ З
Потім використовують G і Н разом з 0 = л/6 як початкову величину (в правій частині) у рівнянні (88):
2G 0 = tan0-H.
(88)
Використовують щойно розраховану величину 0 і знову застосовують рівняння (88). Продовжують використовувати рівняння (88), доки є суттєві зміни в чергових значеннях 0. Взагалі, функція сходиться після двох або трьох ітерацій. Використовують цю кінцеву величину 0 у формулах (89), (90) і (94).
Нормальна хорда ніжки зуба sFn:
і /—| G Pfp
— = z
n sin --0 +V3 —mn 1^3 J ^cosO mn
(89)
Радіус перехідної кривої pF:
cos0(zn cos20-2G)
П
(91)
(92)
(93)
(94)
лече моменту вигину hFs:^еп
0,5 7t +2х tana_ .
Ys = + mvan -mvaen;
zn
0,5rc + 2xtanan
ctfren — ccen — ys — tanaen — inv<xn ,
/?Fe_ _ , . xdsn і л ] G pfp
—- = 0,5 (cosye - siDYe tanaFen - zncos — - Є - — + —
777 j-| /77 n ^3 / COS0 /77^
Зубчасті передачі внутрішнього зачеплення
Припускають, що як наближена величина коефіцієнта форми зуба зубчастого колеса внутрішнього зачеплення може бути підставлена величина коефіцієнта форми зуба спеціальної рейки. Профіль такої рейки повинен бути версією основного вихідного контуру, модифікованого так, що він утворює нормальний профіль, охоплюючи кола вершин і западин;точної копії зубчастого колеса внутрішнього зачеплення. Кут напряму прикладення навантаження ап.
Величини, які використовують у формулі (84), визначені так:
Нормальна хорда ніжки зуба sFn2:
*
(95)
£1 = 2 -+ Лу2~^2tanan + -PfP2~Spr -^2 cos-Плече моменту вигину /?Fe2:
^
(96)
Fe2 ^еп2 “ dfn2 n J^fP2 ^еп2_<4і2 |f__„ PfP2 ( d cinnmn 2mn L4 I mn 2mn ) J /лД 6
Де <^en2 — отримують з формули (108), додаючи індекс 2;
фп2 — походження аналогічне, як с/ап [формула (107), слід врахувати, що dfn2 - df2= d„2- d2]. Отримують /ifp2 із формули (97), звертаються до формули (98) і відповідної інформації для pfP2.
ft.P2 = -п22dfn2 ; (97)
Ср hj2-hM2 cfNf2-df2
Pfp о = = = — г, (Уо)
1-sinan 1-sina 2(1-sinan)
де c/Nf2 представляє діаметр кола близько ніжки зуба, що містить границі використовуваних поверхонь зубців зубчастого колеса внутрішнього зачеплення.
Радіус перехідної кривої pF2:
я
(99) ,i 1).
(100)
(101)
кщо радіус перехідної кривої відомий, його використовують. Якщо він не відомий, можна використовувати таке наближення:PF2 = 0,15 шп.
Упевнюються, що використано правильний знак (див. примітку в таї
Параметри еквівалентних зубчастих коліс
Рь = агссозДДзіпрсозап)2 = arcsin(sinp cosan);
z
COS2pb cosp Апроксимація:
z
П COS3p’
_ °
'аЛ ~ '
cos2pb
d
~ 2п =^П'
cos2pb
(W3)
(104)
(105)
(106)
(107)
л d cosp cosan .
□ (
sanP
(108)
-,2
bn ~ 71 COSCCn,Величина z додатна для зубчастих коліс зовнішнього зачеплення і від’ємна для внутрішнього зачеплення (див. примітку в таблиці 1).
Поправковий коефіцієнт напруження, У3
Поправковий коефіцієнт напруження, У3, використовують, щоб перетворити номінальне напруження вигину в місцеве напруження вигину. Ys треба визначати окремо для шестерні й колеса.
Ys =(1,2 + 0,13 L)qJ1/(1’21+Z3/^, (109)
де L = ^; (110)
<7з=^- (111)
2pF з
SFn беруть з формули (89) для зовнішнього зачеплення;
Spn беруть з формули (95) для внутрішнього зачеплення;
hFe беруть з формули (94) для зовнішнього зачеплення;
hFe беруть з формули (96) для внутрішнього зачеплення;
pF беруть з формули (90) для зовнішнього зачеплення;
Рр беруть з формул (98) і (99) для внутрішнього зачеплення.
Коефіцієнт, що враховує вплив нахилу лінії зуба,
Напруження вигину еквівалентної прямозубої зубчастої передачі, розраховане як попередня величина, перетворюється за допомогою коефіцієнта нахилу, Ур, у напруження, що відповідає ко- созубій зубчастій передачі. За цим способом враховують косу орієнтацію ліній контакту зачеплення
(менше напруження вигину). Якщо єр > 1 і р < 30°, тоді: |
||
Якщо єр > 1 і р > 30°, тоді: |
Ур =1——. ₽ 120° |
(112) |
Якщо єр < 1 і р < 30°, тоді: |
Ур =0,75. |
(113) |
Якщо єр < 1 і р > 30°, тоді: |
V'b =1~єв-А;- ₽ ₽120о |
(114) |
|
Ур=1-0,25єр. |
(115) |
Базове напруження вигину, oFE
ISO 6336-5 надає інформацію про величини oFПт і crFE для найбільш популярних матеріалів зубчастих передач. Також долучені вимоги до процесів термообробки і якості матеріалу для ступенів якості ML, MQ і ME.
Якість MQ є мінімальним стандартом якості, що вимагають для швидкісних зубчастих передач. У цьому стандарті використовують метод В згідно з ISO 6336-3:1996.
Відносний коефіцієнт чутливості до надрізу, Y5 re)т
У8 геїт показує приблизно допуск перенапруження матеріалу в ділянці перехідної кривої ніжки. У цьому стандарті використовують метод В згідно з ISO 6336-3:1996.
Якщо qs> 1,5, тоді У5 ге, т = 1,0.
Якщо qs < 1,5, тоді У8 ге, т = 0,95.
Параметр підрізання, qs, можна отримати з формули (111).
ВІДНОСНИЙ коефіцієнт поверхні, Yr геїт
Загальні положення
Коефіцієнт поверхні Yrге,т враховує вплив на напруження вигину стану поверхні в ніжках зуба. Головним чином це залежить від шорсткості поверхні на перехідних поверхнях ніжки зуба.
Вплив стану поверхні на міцність вигину не залежить виключно від шорсткості поверхні на перехідних поверхнях ніжки зуба, але також від розміру і форми (проблема «підрізання в границях піднутрення»). Ця тема на даний період недостатньо добре вивчена, щоб бути врахованою в цьому стандарті. Метод, що тут застосований, дійсний тільки тоді, коли відсутні подряпини або подібні дефекти завглибшки від 2 х Rz.
Примітка. 2 х Rz— попередньо оцінена величина.
Крім структури поверхні, відомі інші впливи на міцність вигину зуба, які охоплюють: залишкове напруження стиснення (дробоструминне нагартування), міжзеренне окислення і хімічні впливи. Коли перехідні поверхні нагартовані дробоструменевою обробкою і/або накаткою роликами, для Yr геї т необхідно підставити величину трохи більшу від тієї, що отримана з графіка. Коли наявні міжзеренне окислення або ХІМІЧНІ ВПЛИВИ, ДЛЯ Yr ГЄ|Т треба підставити меншу величину від тієї, що вказана на графіку.
У цьому стандарті використовують метод С згідно з ISO 6336-3:1996.
YRre|Tдля напружень обмеженої довговічності, базової і тривалої довговічності
Для всіх матеріалів, якщо Rz < 1 мкм, тоді:
YRrelT=1.0. (116)
Для зубчастих коліс V, Eh і IF, якщо Rz > 1 мкм, тоді:
Yrгеіт= 1,674- 0,529 (Rz + 1)0'4. (117)
Для зубчастих коліс NT, NV, якщо Rz > 1 мкм, тоді:
Yr геіт = 4,299- 3,259 (Rz + 1)0'005. (118)
Розмірний коефіцієнт, Ух
Yx використовують для врахування впливу розміру на:
можливий розподіл слабких точок у структурі матеріалу;
градієнти напруження, які за теорією міцності матеріалів зменшуються зі збільшенням розмірів;
якість матеріалу;
якість кування, наявність дефектів тощо.
У цьому стандарті використовують метод В згідно з ISO 6336-3:1996.
Для зубчастих коліс V:
Ух = 1,03-0,006 mn (119)
з обмеженням: 0,85 < Ух < 1,0.
Для зубчастих коліс Eh, IF, NT, NV:
Yx = 1,05 - 0,01 mn (120)
з обмеженням 0,80 < Yx < 1,0.
ДОДАТОК А
(обов’язковий)
ПАРАМЕТРИ ЖОРСТКОСТІ ЗУБА С і cY
А.1 Загальні положення
Параметр жорсткості зуба являє собою необхідне навантаження на 1 мм ширини зубчастого вінця, направлене вздовж лінії зачеплення11, щоб утворити відповідну деформацію, що становить 1 мкм, однієї або більше пар зубців без відхилу в контакті.
Одинична жорсткість с' є максимальною жорсткістю однієї пари зубців прямозубої передачі. Вона приблизно дорівнює максимальній жорсткості зубчастої пари в однопарному контакті1 5', с' для косозубих передач є максимальною жорсткістю, нормальною до лінії нахилу зуба однієї зубчастої пари.
Жорсткість зачеплення су є середньою величиною жорсткості всіх зубців у зачепленні.
Метод В із ISO 6336-1:1996, використаний у цьому стандарті, застосовують у діапазоні х1> х2< 2.
А.2 Одинична жорсткість, с'
А.2.1 Розрахунок с'
Для питомого навантаження (Ft КА)/Ь > 100 Н • мм.
с' = 0,8 c(h CR Св cosp. (А-1)
А.2.2 Теоретична одинична жорсткість, c'th