Примітка. Така зупинка може призвести до проблем під час експлуатації й ускладнити повторний запуск, наприклад, під час електрозварювання. У деяких випадках така функція може бути об'єднана з зупинкою із експлуатаційних міркувань, для того, щоб не виникало бажання вивести з ладу функцію безпеки.
Функція аварійної зупинки
Додатково до наведених в таблиці 1, необхідно виконувати такі вимоги.
Під час скоординованої взаємодії групи машин елементи безпеки повинні мати можливість подавати сигнал режиму аварійної зупинки до всіх частин взаємодіючої системи.
Там, де зони взаємодіючої системи чітко розділені, наприклад, за допомогою захисних пристроїв або просторово, не завжди треба застосовувати аварійну зупинку для всієї системи, а лише для визначених її зон, виявлених під час оцінювання ризику.
Після того як аварійне зупинення задіяне для будь-якої зони взаємодіючої системи, у місцях сполучення між цією зоною й іншими зонами системи не повинно виникати небезпеки.
Ручне скидання
Додатково до наведених в таблиці 1, необхідно виконувати такі вимоги.
Після уведення захисним пристроєм команди зупинки, цей режим повинен зберігатися доти, поки не буде урухомлено ручний пристрій скидання і не встановиться безпечний режим для повторного пуску.
Відновлення функції безпеки за допомогою повернення захисного пристрою у вихідне положення відміняє команду зупинки. Це скасування повинне підтверджуватися ручною, незалежною і навмисною операцією (ручним скиданням), якщо це визнано необхідним під час оцінювання ризику.
Функція ручного скидання:
повинна виконуватися за допомогою незалежного і керованого вручну пристрою, що стосується елементів безпеки системи керування;
повинна виконуватися тільки в тому випадку, коли усі функції безпеки і захисних пристроїв задіяні. У протилежному випадку повернення повинне бути унеможливлене;
не повинна сама по собі спричиняти переміщення або створювати небезпечну ситуацію;
повинна виконуватися навмисно;
повинна готувати систему керування до приймання окремої команди пуску;
повинна прийматися тільки за допомогою перестановлення органа керування з вимкненого (OFF) положення
.
Таблиця 1 — Перелік деяких стандартів, що містять вимоги до характеристик функцій безпеки
|
Функції безпеки, характеристики |
Вимоги |
Додаткова інформація ” |
|||||||
|
EN 954-1 |
EN 292 |
Додаток А EN 292-2/А1 |
Інші стандарти |
||||||
|
Частина 1 |
Частина 2 |
||||||||
|
Визначення |
3 |
3 |
|
|
Розділ 3 EN 60204-1 |
Розділ 2 EN 60335-1 |
|||
|
Принципи проектування |
4.2 |
|
3 |
1.2.1 1.2.2 1.2.7 1.5.4 |
9.4. EN 60204-1 |
Розділ 22 EN 60335-1, Розділи 5 і 6 EN 775:1992+AC, розділ 5 prEN 1921 |
|||
|
Ергономічні принципи |
4.4 |
4.9 |
3.6 3.7.8а |
1.2.2 абзац 1 |
Розділ 10 EN 60204-1 |
6.2 EN 775:1992+AC, 4.6. prEN 1921 |
|||
|
Функція зупинення |
5.2 |
|
3.7.1 3.7.8Ь |
1.2.4 1.3.5 |
9.2.2, 9.2.5.3 у EN 60204-1 |
7.12 у EN 60335-1 5.11 у prEN 1921 |
|||
|
Функція аварійного зупинення |
5.3 |
|
6.1.1 |
1.2.4 |
EN 418, 9.2.5.4 EN 60204-1 |
6.4.2, 7.2.5 EN 775 +AC, 5.11.2, prEN 1921 |
|||
|
Ручне скидання |
5.4 |
|
|
1.2.4 |
9.2.5.3,9.2.5.4 EN 60204-1 |
6.4.2, 6.4.3, 7.6 EN 775:1992+AC, 6.4.3, prEN 1921 |
|||
|
Пуск і повторний пуск |
5.5 |
|
3.7.1 3.7.2 |
1.2.3 1.3.5 |
9.2.1,9.2.5.1,9.2.52, 9.2.6 EN 60204-1 |
6.10,7.2.5, 7.31,9.3.4 EN 775:1992+AC |
|||
|
Час спрацьовування |
5.6 |
|
|
|
3.2 , А.З, А4 prEN 999 |
|
|||
|
Параметри, що стосуються безпеки |
5.7 |
|
3.7.9е |
|
7.1,9.3 2, 9.3.4 EN 60204-1 |
4.2 EN 775:1992+AC, 11.8 EN 60335-1 |
|||
|
Функція місцевого керування |
5.8 |
|
3.7.9 3.7.10 |
|
|
3.2.9, 7.2.6 EN 775+AC, 3.13,4.5, 5.9, 6.2 prEN 1921 |
|||
|
Припинення |
5.9 |
|
|
|
|
|
|||
|
Ручне припинення функцій безпеки |
5.10 |
|
3.7.10 4.1.4 |
1.2.5 |
9.2.4 EN 60204-1 |
6.10 EN 775+AC, 5.8. prEN 1921 |
|||
|
Коливання, припинення і поновлення подавання енергії |
5.11 |
|
3.7.8е |
1.2.6 1.5.3 |
4.3, 7.1,7 5 EN 60204-1 |
|
|||
|
Програмовані електронні системи |
|
|
3.7.7 |
|
12.3 EN 60204-1 |
IEC 15082’ |
|||
|
Несподіваний запуск |
|
|
3.7.2 |
1.2.3 1.2.6 1.2.7 |
EN 1037, 5.4 EN 60204-1 |
|
|||
|
Попереджувальна й аварійна сигналізація |
|
|
3.6.7 5.3 |
1.2.2 абзаци 4,6 1.7.0 1.7.1 |
EN 457, EN 842, EN981, 10.4, 11.3 EN 60204-1, EN 60447 |
5.6 prEN 1921 |
|||
|
Евакуація і рятування заблокованих людей |
|
|
6.1.2 |
1.2.2 абзаци 5,6 |
|
|
|||
|
Електроустатковання |
|
3.9 |
|
1.5.1 1.5.7 |
EN 60204-1 |
|
|||
|
Електропостачання |
|
|
|
1.5.1 |
4.3 EN 60204-1 |
|
|||
|
Інші джерела енергопостачання |
|
|
|
1.5.3 |
5.1.4 EN 982 5.1.4 EN 983 |
|
|||
|
Кришки й оболонки |
|
|
|
|
13.4 EN 60204-1, EN 60529 |
|
|||
|
Пневматичне і гідравлічне устатковання |
|
|
3.8 |
1.5.3 |
EN982 EN983 |
|
|||
|
Відімкнення і дисінація енергії |
|
|
6.2.2 |
1.6.3 |
EN 1037, 5.3, 6.3.1 EN 60204-1 |
|
|||
Кінець таблиці 1
|
Функції безпеки, характеристики |
Вимоги |
Додаткова інформація 11 |
|||||||
|
EN 954-1 |
EN 292 |
Додаток А EN 292-2/А1 |
Інші стандарти |
||||||
|
Частина 1 |
Частина 2 |
||||||||
|
Фізичні умови навколишнього середовища й умови експлуатації |
|
|
3.7.11 |
|
4.4 EN 60204-1 |
6.9 EN 775+АС, 4.3, 4.5 prEN 1921 |
|||
|
Режими керування і їхнє вибирання |
|
|
3.7.9 3.7.10 |
1.2.5 |
9.2.3 EN 60204-1 |
6.10 EN 775+АС |
|||
|
Інтерфейси і (або) з'єднання |
|
|
|
1.5.4 1.6.1 абзац 3 |
9.1.4, 11, 15.4 EN 60204-1 |
|
|||
|
Взаємодія різних елементів безпеки системи керування |
|
|
3.7.5Є |
|
9.3.4 EN 60204-1 |
|
|||
|
Місце сполучення людина- машина |
|
|
3.6.6 3.6.7 |
1.2.2 |
Розділ 10 EN 60204-1, EN 60447 |
|
|||
1) Посилання в цій колонці варто розглядати як допомогу розробнику, але не як частину вимог цього стандарту.
21 Стандарт на стадії розробляння.
Категорію елементів безпечності, у яких передбачено ручне скидання, треба вибирати таким чином, щоб наявність ручного скидання не знижувало безпеку, яку повинна створювати відповідна функція безпеки.
Орган керування скиданням повинен перебувати за межами небезпечної зони у безпечному місці, з якого добре видно, що ніхто не перебуває в небезпечній зоні.
Пуск і повторний пуск
Додатково до наведених в таблиці 1, необхідно виконувати такі вимоги.
Повторний пуск можна проводити автоматично тільки за відсутності небезпечної ситуації. Зокрема, для керувальних огорож див. 4.2.2.5 EN 292-2.
Ці вимоги до пуску і повторного пуску треба також виконувати для машин, якими можна керувати дистанційно.
Час спрацьовування
Додатково до наведених в таблиці 1, необхідно виконувати такі вимоги.
Розробник або постачальник повинен зазначати час спрацьовування, якщо це визнано необхідним під час оцінювання ризику елементів безпеки системи керування (див. також розділ 10)
Примітка. Час спрацьовування системи керування є частиною загального часу спрацьовування машини. Необхідний загальний час спрацьовування машини може вплинути на розробляння елементів безпеки, наприклад, викликати необхідність у системі гальмування.
Параметри безпеки
Додатково до наведених в таблиці 1 необхідно виконувати такі вимоги.
У разі відхилу параметрів безпеки, наприклад, положення, швидкості, температури, тиску від заданих меж, система керування повинна передбачати необхідні заходи, наприклад, вмикання команди на зупинення, попереджального або аварійного сигналу.
Якщо помилки під час ручного впровадження в програмовану електронну систему даних, які стосуються безпеки, можуть призвести до небезпечної ситуації, в межах системи керування безпекою повинна бути передбачена система перевіряння даних, наприклад, перевіряння граничних величин, величин форматування і (або) логічних величин.
Функція місцевого керування
Якщо машина керується локально, наприклад, від переносного пристрою керування, навісного пульту, то додатково до наведених в таблиці 1, треба виконувати такі вимоги:
засоби для перемикання на місцеве керування повинні бути розташовані поза небезпечною зоною;
небезпечний стан не повинен виникати в зоні місцевого керування;
перемикання з місцевого на зовнішнє, наприклад, дистанційне керування не повинне призводити до небезпечної ситуації.
Припинення
Припинення не повинне призводити до того, щоб люди піддавалися небезпеці.
Під час припинення безпечний стан повинен створюватися іншими засобами.
Після припинення, усі функції безпеки системи керування повинні бути відновлені.
Категорію елементів безпеки, що забезпечують функцію припинення, треба вибирати таким чином, щоб наявність функції припинення не знижувала безпеку, що повинна створюватися відповідною функцією безпеки.
Примітка. У деяких випадках необхідна сигнальна індикація функції припинення.
Ручне зупинення функцій безпеки
У випадку, якщо необхідне ручне припинення функцій безпеки, наприклад, для настроювання, регулювання, технічного обслуговування, ремонтування, то додатково до наведених в таблиці 1, необхідно виконувати такі вимоги:
повинні бути передбачені ефективні і безпечні засоби для запобігання ручному припиненню, в тих робочих режимах, де воно не дозволено;
функції безпеки елементів безпечності системи керування повинні відновлятися перед тим, як може бути продовжена нормальна експлуатація;
елементи безпечності системи керування, які забезпечують ручне зупинення, треба вибирати таким чином, щоб було цілком враховано положення EN 1050.
