|
Номер ряду |
Прийнятний ступінь вимог |
Рухові характеристики |
|
Номер сімейства органів керування |
|||
|
а) Точність |
b) Швидкість |
с) Зусилля |
k) Осі та 1) Напрямок переміщування |
|
m) Дискретне переміщування |
m) Безперервне переміщування |
|
|
L13 |
|
|
3 |
X- |
|
3 |
|
|
L14 |
3 |
3 |
|
X- |
|
8 |
15 |
|
L15 |
3 |
3 |
|
X- |
|
9 |
16 |
|
L16 |
3 |
|
|
Y+/- |
|
4 |
12 |
|
L17 |
|
|
Q) |
Y+/- |
|
1 |
10 |
|
L18 |
3 |
3 |
• |
Y+/- |
|
7 |
|
|
L19 |
• |
3 |
Q) |
Y+ |
|
2 |
11 |
|
L20 |
3 |
3 |
3 |
Y+ |
|
6 |
14 |
|
L21 |
3 |
3 |
3 |
Y+ |
|
8 |
15 |
|
L22 |
3 |
3 |
3 |
Y+ |
|
9 |
16 |
|
L23 |
|
3 |
|
Y- |
|
7 |
|
|
L24 |
• |
• |
Q) |
Y- та Z- |
|
2 |
11 |
|
L25 |
• |
3 |
Q) |
Y- |
|
5 |
13 |
|
L26 |
3 |
3 |
Q) |
Y- |
|
3 |
|
|
L27 |
3 |
3 |
3 |
Y- |
|
6 |
14 |
|
L28 |
|
3 |
3 |
Y- |
|
9 |
16 |
|
L29 |
3 |
• |
Q) |
Z+/- |
|
1 |
10 |
|
L30 |
3 |
3 |
і |
Z+ |
|
4 |
12 |
|
L31 |
3 |
|
q |
Z+ |
|
5 |
13 |
|
L32 |
|
3 |
|
Z+ |
|
6 |
14 |
|
L33 |
3 |
3 |
Q) |
Z+ |
|
3 |
|
|
L34 |
ї |
3 |
3 |
Z+ |
|
9 |
16 |
|
L35 |
о |
о |
о |
Z- |
|
7 |
|
|
L36 |
3 |
• |
о |
Z- |
|
4 |
12 |
|
L37 |
3 |
• |
Q |
Z- |
|
5 |
13 |
|
L38 |
Q |
3 |
3 |
Z- |
|
8 |
15 |
|
L39 |
0 |
3 |
3 |
Z- |
|
6 |
14 |
|
L40 |
0 |
3 |
3 |
Z- |
|
3 |
|
|
L41 |
0 |
|
3 |
Z- |
|
9 |
16 |
Рисунок 5 — Вибір сімейств органів керування (лінійних)
|
Номер ряду |
Прийнятний ступінь вимог |
Рухові характеристики |
|
Номер сімейства органів керування |
||||
|
а) Точність |
b) Швидкість |
с) Зусилля |
k) Осі та 1) Напрямок переміщування |
|
m) Дискретне переміщування |
m) Безперервне переміщування |
||
|
|
n) Придатні для повороту > 180о |
|||||||
|
R 1 |
• |
3 |
Q |
X+/- Z+/- |
|
21 |
30 |
|
|
R 2 |
3 |
3 |
|
X+/- Z+/- |
|
20 |
29 |
|
|
R 3 |
3 |
• |
Q |
Y+/- |
|
18 |
27 |
|
|
R 4 |
3 |
3 |
|
X+/- Y+ Z+/- |
|
23 |
33 |
|
|
R 5 |
3 |
|
(Ж |
X+/- Z+/- |
|
25 |
36 |
|
|
R 6 |
3 |
|
3 |
X+/- |
|
24 |
35 |
|
|
R 7 |
Q) |
3 |
3 |
X+/- |
|
19 |
|
|
|
R 8 |
3 |
3 |
|
X+ Y- |
|
20 |
28 |
Так |
|
R 9 |
3 |
• |
Q |
X+ Y+/- |
|
17 |
26 |
|
|
R 10 |
3 |
|
3 |
X+ Y+ |
|
22 |
32 |
|
|
R11 |
|
3 |
3 |
X+ |
|
22 |
31 |
Так |
|
R 12 |
3 |
|
• |
X+ Y- |
|
24 |
34 |
Так |
|
R 13 |
3 |
• |
|
X- Y+ |
|
20 |
28 |
Так |
|
R14 |
3 |
• |
Q |
X- |
|
17 |
26 |
|
|
R 15 |
3 |
3 |
3 |
X- Y+ Z+/- |
|
22 |
31 |
Так |
|
R 16 |
3 |
|
3 |
X- |
|
22 |
32 |
|
|
R 17 |
|
3 |
• |
X- Y+ Z- |
|
24 |
34 |
Так |
|
R 18 |
3 |
3 |
Q |
Y+/- |
|
21 |
30 |
|
|
R 19 |
3 |
3 |
Q |
Y+/- |
|
20 |
29 |
|
|
R 20 |
3 |
• |
Q |
Y+/- |
|
18 |
27 |
|
|
R 21 |
3 |
|
3 |
Y+ |
|
24 |
35 |
|
|
R 22 |
3 |
|
3 |
Y+ Z- |
|
25 |
36 |
|
|
R 23 |
3 |
|
3 |
Y- |
|
24 |
35 |
|
|
R 24 |
3 |
3 |
|
Y- |
|
25 |
36 |
|
|
R 25 |
|
|
3 |
Y- |
|
22 |
31 |
Так |
|
R 26 |
3 |
3 |
Q |
Z+/- |
|
17 |
26 |
|
|
R 27 |
3 |
3 |
Q |
Z+/- |
|
18 |
27 |
|
|
R 28 |
3 |
|
• |
Z+/- |
|
22 |
32 |
|
|
R 29 |
Q) |
3 |
3 |
Z+/- |
|
19 |
|
|
|
R 30 |
• |
3 |
|
Z+ |
|
20 |
28 |
Так |
|
R 31 |
3 |
|
• |
Z+ |
|
24 |
34, 35 |
Так |
|
R 32 |
• |
• |
|
Z- |
|
20 |
28 |
Так |
|
R 33 |
3 |
|
• |
Z- |
|
24 |
35 |
|
Рисунок 6 — Вибір сімейств органів керування (поворотних)
Рисунки 5 і 6 використовують таким чином:
Етап 1 — з форми для запису беруть обрані комбінації швидкості, точності та зусилля (див. рисунок 2).
Етап 2 — порівнюють їх з комбінаціями, наведеними у відповідних колонках рисунків 5 та 6.
Етап 3 — обирають усі ті ряди на рисунках 5 та 6, які відповідають цим вимогам.
Етап 4 — для обраних рядів проводять порівняння характеристик переміщування (k, І, т, п) з тими, які наведені у формі для запису.
Етап 5 — обирають усі сімейства органів керування, що відповідають цим вимогам.
Далі треба обрати рухові характеристики. Якщо конкретні рухові характеристики вже обрано, їх можна порівняти з руховими характеристиками, зазначеними у рядах, обраних як такі, що відповідають загальним вимогам. Ряди, в яких зазначено потрібні осі (k) та напрямки (І) переміщування, використовують для вибирання з останніх двох колонок прийнятого сімейства органів керування. Коли вже визначено, дискретний чи безперервний вид переміщування (т) має бути застосовано, використовують відповідну колонку.
