---

грешности согласно,ф6рЕулам(-20)_г(21)Д26)₉(27) ПсЗ_оЗ,

-I.ICL Построить графики систематической и случайной составляю­щих динамически погрешностей^

,ХД1. При сложном виде функции ИПВхС необходимо: ' определить значение амшштудао-чаототяой характеристики при значении частоты, равной граничной частоте ИПВхС - fra •

где A (fn) “ амплитудно-частотная характеристика;

О.^(-Е_гх)-амвлиту_гца гармонической составляющей частоты frx на входеj .

амплитуда гармонической составляющей частоты т_ГА на выходе;

P(’frx) - значение действительной части передаточной функции^* при Мгк ;

Q.('frx)" значение мнимой части передаточной функции при^^гл!

І *” ’ *

L- ———

- оценить систематическую составляющую динамической погреино- оте по АЧХ s относительных едйкадах

ДД2» Для исключения всзникиовения больших динамических погрешностей область принененЕЯ Ш следует ограничить классом функций ШВхСл спектр которых удовлетворяет условию: '

ідSernas і ~*mbr соотвєтстзєпео йаксжавная к ижЕЕйаяьная частота , в спектре Секции ШВхС?

Іиах-Ьгі/Г' соответственно максииадьнан е мгтшальная граничные частоты ПЦ_О

Максимальная "6-max и минимальная Ггтіл частота ПП

определяются по АЧХ из следующих условий:

при норйадьннх требованиях к оценке динамической погрешности

‘ 4~ A (■frmax)^ ОДї

0,1*

при высоких требованиях к оценке динамической погрешности

^

CI5)

-АКг^цоз;

1-A(W4 0,03.■ °S? 92-4228-30 Стр. 43

V • z

2. Определение передаточной фуяади первичных преобразователей

Порядок проведения экспердаэнта по определению переходной функции завасЕт от щда ИПВвхС исследуемого Ж В таедужшх пп,2.2е2.4 дан порядок одредаледа h ( t} да ПЩ йПВЫхС которая явжжсяг

частота импульсов Сп«>2_в2)$

аналоговое данрядадаэ U.2.3)^

отклонение пера а® светового луча (н.ЛЛ) * ' .

■ 2.2, Для получения переходной, функда ПЛ, ЖШнхС которого яв­ляется частота импульсов, необходимо: .

на вход ЕфЕйзра нодаж cszem в вжё адажаой фушпзжж;

гащудьсв с яшшда прибора издать да .ОедадарддондаШ регистратор часtotsо

на вход прибора адать сигнал в ввд® еданичной фуявда;

полученнвй ваходяой сигнал падать на вход электронно-лучевого осцжхлолрефа, экран которого проградуирован, и произвести регистра­цию внходаого «ждала на экран есдажграфа с иоиощьэ кинокамера;-

одновременно этой да. кинокамерой прошвсдать сьжку образцового j хронометра;

да змаченяям дапрядашгй времени, заШюиро$анвш на киноленте, '■ • построить цервходпуж функзгда исследуемого устройства h (t).

:у-.тоґ.г.:. .гг-....• • і ; ^v'.Vy-JIT 4JTiruu.ii і ■ ці . Ц Д' ІІГІі.'і-■ . ... . / . '' :.

Сто» 44 OCT 92-4228-°8ІІ = -.. ■ . ■. ”

.2,4. Дж получения переходной функции ПЛ, выходным сигналом { которых является отклонение лера иж луча. необходимо: :

задать перемещение пера или луча по горизонтали; . J

на вход устройства подать сжнал в виде единичной функции

времени, ■■■ . ' ■'

-График, жчерченйый При ЭТИХ УСЛОВИЯХ, является переходной ■ функцией исследуемого прибора ~ Ь(1) * '

’ ,.2.5_в По переходной функции, полученной экспериментально, Я необходимо найти передаточну® функцию ПП. Передаточную функцию следует искать в виде: . ч

дж/ШІ, явйяацихса динашчеошш звеном первого порядка;

■ • " ■ • • • ‘ .

м/(р>'т^;<" ; ав> .

для апериодических ПП, являющихся динамическим звеном второго порядка; . .

дж колебательных ПП, являющихся динамическим звеном второго порядка :■..■.■■■ ' .

^W^^p)" т^Ї2Іер-н * ^tI8)

для апериодических ПП, являющихся -инамичеоким звеном третьего порядка;

OCT 92-4228-80 Стр. 45

для. колебательных ПП, являющихся динамическим звеном третьего порядка :

(20)

где Т;1<;7г;Тз;^ - параметры передаточных функций.

*2.6. Параметры передаточных функций ПП, являющихся динамичес­ким звеном первого, второго, третьего порядка, определяются методом Щшкина-йаксимова.

Описание указанного метода приведено в рекомендуемом ..рилоке- нии 9.

,2.7. При повышенных требованиях к точности конечного результат та измерения необходимо проверить точность определения переходной функции. Для этого;необходимо сделать следующее:

определить изображение по Лапласу единичной функции, использу­емой . для получения переходной функции Ш

4’

c

їде

£ - амплитуде единичной, функции?

определить изображение переходной функции по формуле

(22)

а

найти оригинал переходной функции h(f) ^цо таблицам преобразования Лапласа или по теореме разложения

^j? • і •■•їм. тН-щтіїіг? гзі .’і

(23)

^■мйіі.і.ніі» wwiuwhi шпиінг ■ ііииніпчі— in . । ч ' і іі । ¹ .¹Ґ .. I ' I

Сто. 46 OCT 92^228-80 J ^х-

определить ваочнну $п максимального отклонения переходной функции h(l) » полученной экспериментально, от переходной функ- цаи/W

(24)

2.8. Воле S_nпревосходит величину погрешности, допустимой дпя. данных ПП_?то для ПП, являющихся динамическим звеном первого и второго порядков, параметр» передаточных функций следует опреде^ лить аналитически» методом Цыпкина-Максимова в повтореть вычисления по п.2.7, Если в этом случае значение & окажется больве до­пустимого, то далее следует перейти в виру передаточной функции более высокого порядка (п.2,5) и повторить Г1ЧИСЛЄЮШ по пи.2.6 и 2.7* . ■. • . .

Передаточная функция ПП, являедгаоя дднамичесгаш звоном порад* да выше третьего, по данной методике не жакет быть определена.

■ OCT 92-4228-80 Стр, 47

■> ПРИЛОЖЕНИЕ 8

Обязательное

Сів. 48 OCT 92-4228-80

Ш)»ХгЮ’JhMfat*)

px(p)-ify}

x(p-a)

*(p*l}

■k-

g&P-J^ *^Х(РУ")] i[x(p-<>J-.x(p>p)]

хІФ'б) (a>o)

^a

dxftl:

Є<х(і)

Є*х(і)

dt(t)sinat

xfijcxat

iftjshat

X(t)chdt

і OCT 92-4228-80 Сур. 49

ОС? Э2-4228-80 Cto. Я

Ctd, 52 ОСТ 92т4228-8С

изображение Х(р)

Оригинал X(t)

)МЇ

Є*?

JZ2

а ^г

0 при O^t< Ut

О npvO^<t^S_!

а (2-ё

—* ..

[SUfGt яр

а

Р(1+е’<?)

, 1 npi2n*<t^(2tr+t)a_tQ лрч(2іг*$4иЄі>(2г}*2кг a n^O,f....

*■ ■ ■.'

!” ігри 2neatс (2н*і)е,_ п •

1-е

^KJ*

■ ^ХТ 92-4228-80 Стр. 53

йегод ідаш - ШСШЖ&

редаточннт функцзй ПІЇ» жааежкася динамически задом до третьего

В качестве ваходвнх данных нсдельзузт перехода® функцнз МЦ '•случаемые Оаачвообраавея уйШжеяии вадкого сигнала.

ваша вреяюиз ДІ11 , нричем количество интервалов не должно йнть иеньяе 15. Орнината переходной ф^нкцнж обозначить слева направо .*?₽*.: У/, Уа.... _гУй.-

А

її) _а

(2)

уїлВуь

Ау< + Ву_г⁺Су₃= у₄;
Аш^ВУг+СЦз^Ш;
Ау< -ВУг *Су₃=У_е.

параметринередаточнЕх функций шределяжтоя в аледуивдей посадова

-

Cm. 54 OCT 92-4228-ЄС

e^-Ce—Be^-A’O ' (3)

й методом последовательных приближений определить вспомогательный параметр (X ; ■■?■■■

определить параметр р по формуле Ln А . <& . ■

2 ДІ 2 ’ ^у -⁴.

определить параметр СО по формуле

если

Л)——- дгг COS f - 1

^w' A t ' ° ^С ■ І 2 J ¹

или по формуле

С5Э

С6. >

<70

(8)

4»і₉ і При наполнении условия ( . 6.) рассматриваемый ПП являетоя колебательным и параметры его передаточной функции пойонвяртоя < следующими выражениями:^r-a?

XT 92-4228-80 Cap. 55 ,

(9)

(10)

(II)

4.2, При заполнения условия (8 ) рассматриваемый ПГ является периодическим и параметры его передаточной функции определяются по формулам (12), (ІЗ), (14): Ч ’

(12)

■ . • /

г-„_г

Ш)

Я-Гг

(14)

5. Для ПИ, являющихся динамическим эвеном второго порядка, пара­метры передаточных функрдй определяются в следующей последовательно­сти:

определить параметр Q по формуле

(15)

Стр* 56 OCT 92-4228-80

определить параметр LU по формуле

Lu '= arc

(Гб)

і

если

-с

(17)

или по формуле

О) = arc ch Л. _г;

если

аю

метры Ти до формулам (10) и (П)«

ся по следующим формулам;

(21)

6. Для измерительных приборов дерново порядка параметр Т определяется} в следующей последовательности:

выполнить ПоЗ»

;