УДК 62-52:621.438:629.7 Группа Д15

ОТРАСЛЕВОЙ СТАНДАРТ і

ОСТ 1 02531-84

СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

АВИАЦИОННЫХ ГАЗОТУРБИННЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ На 15 стр

Точность регулирования ввеДен впервые

ОКСТУ 7540





















изм.

изв.

Распоряжением Министерства от 25 декабря 1984 г. № 298-65

срок введения установлен с 1 января 1986 г.

Настоящий стандарт распространяется на системы автоматического управления (САУ) авиационных газотурбинных двигателей (ГТД), предназначенных для примене­ния на самолетах (вертолетах), и устанавливает характеристики погрешности регули­рования и их оценку.



5311

І Инв. № дубликата

І Инв. № подлинника

Издание официальное ^Р 8345526 от 26.03.85 Перепечатка воспрещена

ІГ





ОСТ 1 02531-84 стр, 2

изм.

m (*> X

  1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

    1. Точность регулирования определяет степень совпадения реализованного процесса изменения регулируемого параметра П с заданной программой регулиро- вания П пРог,Р . Программа регулирования задается в техническом задании (ТЗ) на разработку САУ авиационного ГТД.

    2. Точность регулирования оценивается погрешностью регулирования.

    3. Погрешность регулирования подразделяется на:

  • статическую - для установившихся режимов;

  • динамическую - для переходных режимов работы САУ авиационных ГТД.

  1. Погрешность регулирования задается в ТЗ:

  • для эксплуатационных режимов работы ГТД, включая запуск;

  • для регулируемых параметров ГТД, оказывающих влияние на точность регу- лирования и безопасную работу;

  • для каждого влияющего на программу регулирования управляющего пара- метра в отдельности или для нескольких управляющих параметров;

  • для возмущающих воздействий, не оговоренных в нормативных документах (указываются характеристики возмущающих воздействий и место их приложения).

  1. Оценка погрешности регулирования должна производиться на ГТД, само­лете (вертолете) предприятием-потребителем и предприятием-разработчиком.

Допускается производить оценку погрешности регулирования на моделирующих стендах.

  1. Для резервных САУ допускается уменьшение номенклатуры погрешностей

z

Z

регулирования.


1.7. Погрешности регулирования определяются в процентах относительно ба- зового значения регулируемого параметра , являющегося единым для всех ви­дов характеристик.

За базовое значение регулируемого параметра принимается его максималь­ное программное значение.


СО ю

В случае разнополярных программных значений регулируемого параметра за


со

базовое значение принимается разность между максимальным и минимальным программными значениями регулируемого параметра.

1.8. Термины и пояснения к ним приведены в справочном приложении.

2. ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОГРЕШНОСТЕЙ РЕГУЛИРОВАНИЯ

СО »— СО id X

ІИННИІ

2.1. Характеристики статической погрешности регулирования:

=; ю

<=t

ЕС О с

- S'приведенная статическая погрешность регулирования;

£

Z


ш

со


X

X


SE

S






OCT 1 02531-84 стр. 3

s co

OD 00

- fl ~ приведенный размах колебаний регулируемого параметра в случае

колебательного установившегося режима. Допускается оговаривать частоту f (или диапазон частот) колебаний регулируемого параметра.

2.2. Характеристики динамической погрешности регулирования:

  • ^ndnH(t)- приведенная динамическая погрешность регулирования;

  • Л длительность динамической погрешности;

  • £П (t) - приведенное превышение (снижение) регулируемого параметра;

t - длительность превышения (снижения) регулируемого параметра.

3. ОЦЕНКА ХАРАКТЕРИСТИК ПОГРЕШНОСТИ РЕГУЛИРОВАНИЯ

  1. Оценка характеристик погрешности регулирования производится с исполь­зованием нормального закона распределения по результатам прямых измерений (регистрации) регулируемых параметров и косвенных измерений их программных значений по результатам прямых измерений управляющих параметров.

  2. Характеристики погрешности регулирования и их зависимости от управ- ляюших параметров и возмущающих воздействий задаются в ТЗ в виде таблицы, графика, формулы или числового значения.

  3. Характеристики погрешности регулирования в виде предельно допустимых значений задаются в ТЗ в процентах от базового значения регулируемого парамет- ра или, в обоснованных случаях, от базового значения управляющего параметра, программно-влияющего на данный регулируемый параметр.

  4. Погрешность измерительной (регистрирующей) аппаратуры, длительность

s

X

7^

измерений (регистрации) управляющих и регулируемых параметров на установив-


r-H

шихся и переходных режимах САУ ГТД, дискретность измерения (регистрации) по времени и обработка результатов измерения определяются по ГОСТ 8.207-76, ГОСТ 8.256-77, "Руководству по испытанию авиационной техники" и программе испытаний САУ авиационного ГТД.

Количество установившихся и переходных режимов, для которых производит­ся оценка погрешности регулирования, определяется программой испытаний САУ


co Ю

авиационного ГТД.

дубликата |

подлинника

3.5. Оценка характеристик погрешности регулирования выполняется путем сравнения их фактических значений с предельно допустимыми значениями, задан- ными в ТЗ.


Oi



00


X

z


s

s






ОСТ 1 02531-84 стр. 4

3.5.1. Условие удовлетворения требований ТЗ при оценке приведенной стати- ческой погрешности регулирования:

/ і n”a1.

где - приведенная погрешность измерения параметров, влияющих

С/77

на статическую погрешность регулирования, %;

- „ пред

О //- предельно допустимая приведенная статическая погрешность ст регулирования, %.

Приведенная статическая погрешность регулирования рассчитывается по фор- муле:

л - ппртрст ст

#ПепГ Пб■ ’

где /Л - значение регулируемого параметра П на данном установившемся

{////

режиме работы САУ ГТД (в единицах физических величин);

ппрогр

// - программное значение регулируемого параметра на данном устано-

О///

вившемся режиме работы САУ ГТД (в единицах физических величин).

Результат прямых измерений (регистрации) регулируемого параметра на данном установившемся режиме работы САУ ГТД:

(Пет “ П ст > ’





















изм.

изв.


где ЛП - абсолютная погрешность измерения (регистрации) регулируемого па- раметра на данном установившемся режиме работы С АУ ГТД (в еди-


5311

ницах физических величин);

Р - доверительная вероятность (X5 = 0,95 - для серийных САУ ГТД;

Р = 0,99 - для опытных САУ ГТД).

Результат косвенного измерения программного значения регулируемого параметра по данным прямых измерений (регистрации) управляющих параметров на данном установившемся режиме работы САУ ГТД:

/ ^/7 + прогр )

ст ~ п 11ст }

ппрогр

где Л11гт ~ абсолютная погрешность измерения (регистрации) программного значения регулируемого параметра на данном установившемся режиме работы САУ ГТД (в единицах физических величин).

Инв. № дубликата |

1 Инв. подлинника

























изм.

изв.



OCT 1 02531-84


Стр. 5


Приведенная погрешность ПГП определяется по абсолютным погрешностям С/7/

п Ппрогр

измерений Д НСт и ЛПст по формуле:


где

0 /7 ст



(2)


- частные производные 6 Пст по UcmJlCfTlдП^ cm


100



n

100


д"ет


ЭПпрогр
ст


3.5.2. Условие удовлетворения требований ТЗ при оценке приведенного маха колебаний регулируемого параметра:


где п


ПРЄд


раз-


(3)


  • приведенная погрешность измерения (регистрации) параметров, влияющих на размах колебаний регулируемого параметра, %;

  • предельно допустимый приведенный размах колебаний регулируе­мого параметра, %.


Приведенный размах колебаний регулируемого параметра в случае колебатель­ного установившегося режима определяется по формуле:



5311

1 Инв. № дубликата

Инв. подлинника


max _ min «■

пг

nmax Птіп

где // и П - максимальное и минимальное значения регулируемого пара­метра в колебательном установившемся режиме работы САУ ГТД (в единицах физических величин).

Результаты прямого измерения (регистрации) максимального и минималь­ного значений регулируемого параметра в колебательном установившемся режиме работы САУ ГТД по данным взятых подряд полных колебаний в количестве, соот­ветствующем вероятности Р :

(птах ±д Птахр)

лnmax nmln где ZJ // и А// - абсолютные




и

погрешности измерения (регистрации) мак-

симального

min . п

-дП

минимального значений регулируемого па-

раметра в колебательном установившемся режиме работы САУ ГТД (в единицах физических величин).





ОСТ 1 02531-84 стр. 6



Приведенная погрешность <3 А определяется по абсолютным погрешностям max min п

измерений ЛП и ЛП по формуле:





і 1ЭП / / дП /1 /





df&An) д(б'Ап) max min

где 5j : частные производные О /1_ по // и //

~птах 3 птт и

О П V П



[а(вАп) юо _ wo 1

( ПЯ 3дПтт/

3.5.3. Границы предельно допустимых значений приведенной динамической





погрешности регулирования определяются по формуле:





ап"РеЭ

где (J ''дин ~ пРеДельно допустимая приведенная динамическая погрешность

регулирования, %;



С - нижняя граница предельно допустимых значений приведенной ди­намической погрешности регулирования, %;

D - верхняя граница предельно допустимых значений приведенной динамической погрешности регулирования, %;

А - соответствует "и".

Ns изм.

Ns изв.



Границы предельно допустимых значений длительности приведенной динамичес­кой погрешности регулирования определяются по формуле:

, min

&tдин - ЕЛF (6)

_t min

где ДС$ИН - предельно допустимая длительность динамической погрешности, с;

Е - значение длительности предельно допустимой отрицательной (- С) приведенной динамической погрешности регулирования, с;


5311

1 Инв. № дубликата

1 Инв. Ns подлинника

F - значение длительности предельно допустимой положительной (О ) приведенной динамической погрешности регулирования, с.