Примечание — Полная защита двуручного устройства управления от возможности его обхода невозможна.
В 8.2—8.6 приведены некоторые отдельные способы, дающие возможность обхода защитного действия двуручного устройства управления, а также некоторые меры предосторожности для предотвращения этой возможности. Рассмотренные методы обхода зависят от конструкции двуручного устройства управления, условий работы, метода крепления и установки, а также от установленных требований относительно безопасного расстояния.
В 8.7 приведены некоторые способы предотвращения случайного приведения в действие.
Для обеспечения выполнения требований настоящего стандарта указанные меры предосторожности могут быть применены по отдельности и или в сочетании. Методики проверки, применяемые для большинства общих типов конструкции, изложены в 10.5. Для других конструкций двуручного устройства управления эти методики могут быть применимы или нет. В этих случаях должны быть проведены анализ опасности и оценка риска возможного применения и(или) неправильного применения данной конструкции и приняты соответствующие меры для приведения в соответствие с настоящим стандартом.
Предотвращение возможности обхода защитного действия с помощью одной руки
Должны быть предусмотрены меры для предотвращения возможности обхода с помощью одной руки. Примерами соответствующих мер являются:
расположение исполнительных устройств управления друг от друга на расстоянии не менее 260 мм (внутренний размер);
установка одного или нескольких экранов или площадки с возвышением между исполнительными устройствами управления, сконструированными так, чтобы эти устройства располагались на расстоянии не менее 260 мм вокруг экранов.
Предотвращение возможности обхода защитного действия с помощью кисти и локтя той же руки
Должны быть предусмотрены меры для предотвращения возможности обхода с помощью кисти и локтя той же руки. Примерами соответствующих мер являются:
расположение исполнительных устройств управления друг от друга на расстоянии не менее 550 мм (внутренний размер). Исходя из эргономических требований это расстояние должно быть не более 600 мм;
установка одного или нескольких экранов или площадки с возвышением между исполнительными устройствами управления, сконструированными так, чтобы исключить одновременное прикосновение локтем и кончиками пальцев той же руки этих устройств;
установка кожухов, сконструированных так, чтобы исполнительные устройства управления не могли быть приведены в действие локтем;
применение исполнительных устройств управления различных типов и (или) направлений действия.
Предотвращение возможности обхода защитного действия с помощью предплечья(ий) или локтя(ей)
Должны быть предусмотрены меры для предотвращения возможности обхода с помощью пред- плечья(ий) и(или) локтя(ей), если расстояние от рук до опасной зоны при использовании предплечья(ий) и(или) локтя(ей) меньше, чем установленное безопасное расстояние.
Соответствующей мерой может быть использование кожухов и(или) защитных втулок, сконструированных так, чтобы исполнительные устройства управления не могли быть приведены в действие предплечьями и(или) локтем(ями).
Предотвращение возможности обхода защитного действия с помощью одной руки и любой другой части тела (например коленом, бедром)
Должны быть предусмотрены меры для предотвращения возможности обхода с помощью одной руки и любой другой части тела. Примерами соответствующих мер являются:
установка исполнительных устройств управления на горизонтальной или почти горизонтальной поверхности, расположенной на расстоянии не менее 1100 мм от пола или уровня доступа. Такое расположение позволит предотвратить приведение в действие исполнительного устройства управления с помощью бедра;
установка защитных втулок вокруг исполнительных устройств управления в случае крепления их на вертикальной или почти вертикальной поверхности;
установка кожухов и (или) экранов, сконструированных так, чтобы исполнительные устройства управления не могли быть приведены в действие одной рукой и любой другой частью тела.
Предотвращение возможности обхода защитного действия, связанной с блокировкой одного исполнительного устройства управления
Должны быть предусмотрены меры для предотвращения возможности обхода путем блокировки одного исполнительного устройства управления. Этот способ обхода может превратить двуручное устройство управления в устройство управления одной рукой и вызвать постоянный входной сигнал, вырабатываемый блокированным исполнительным устройством. В результате допускается возможность получения выходного сигнала с двуручного устройства управления, используя только одну руку.Примерами соответствующих мер являются:
включение характеристик повторного получения выходного сигнала при управлении одной рукой в конструкцию двуручного устройства управления для предотвращения возможности повторного начала выходного сигнала при управлении одной рукой (см. 5.6);
включение характеристик синхронного управления в конструкцию двуручного устройства управления для предотвращения возможности первого начала при управлении одной рукой (см. 5.7).
Примечание — В случае выбора двуручного устройства управления типа I необходимо проводить тщательную оценку риска, чтобы определить, можно ли пренебречь характеристиками синхронного управления и повторного получения выходного сигнала.
Случайное приведение в действие
Вероятность случайного приведения в действие двуручного устройства управления должна быть минимальной.
Предохранительные меры, приведенные в 8.2—8.6, должны способствовать минимизации случайного приведения в действие. Другими соответствующими мерами являются:
преднамеренное приведение в действие с учетом требуемых усилия и перемещения для механических исполнительных устройств управления;
требование по уровню чувствительности, допускающему только преднамеренное приведение в действие для немеханических исполнительных устройств управления (например, фотоэлектрические и емкостные устройства).
Общие требования
Эргономические требования
В случае предотвращения возможности обхода защитного действия или случайного приведения в действие (например, из-за размера отверстия (окна) или необходимости ношения перчаток при определенных операциях) возможно противоречие между действующими эргономическими принципами (см. ЕН 894-3) и конструкцией двуручного устройства управления.
Для достижения безопасности (оборудования) необходимы определенные средства и меры, обеспечивающие баланс между:
необходимостью следовать действующим эргономическим принципам;
необходимостью обеспечить меры для предотвращения возможности обхода защитного действия и предотвращения случайного приведения в действие.
Установленный баланс должен обеспечить адекватную безопасность при определенном риске.
Рабочие условия и влияние окружающей среды
Элементы двуручных устройств управления должны быть выбраны, установлены и смонтированы таким образом, чтобы они выдерживали ожидаемые рабочие нагрузки и удовлетворяли требованиям соответствующих стандартов, рассматривающих такие нагрузки (например, в отношении частоты включения, коммутационной способности), а также стандартов, устанавливающих требования к внешним воздействующим факторам (например, вибрации, удару, температуре, посторонним предметам, влажности, смазке, электромагнитному полю).
Ограждения
Ограждения и их крепление должны быть сконструированы так, чтобы они могли выдерживать ожидаемые рабочие нагрузки и влияние окружающей среды.
Углы, ребра должны быть закругленными или скошенными, чтобы исключить возможность получения оператором травмы.
Крышки или детали, которые могут быть сняты или открыты, должны иметь конструкцию, предусматривающую их снятие или открытие только с помощью инструментов.
При установке ограждений на стойках последние должны быть обеспечены средствами надежного крепления к ограждениям и полу.
Ограждения должны быть установлены и расположены таким образом, чтобы оператор после отключения исполнительного устройства управления не имел доступа в опасную зону во время опасной ситуации (см. 9.8 и 12.2).
Регулируемые ограждения со встроенными исполнительными устройствами управления должны быть обеспечены средствами блокирования в определенном положении (для подвижных двуручных устройств управления см. 9.7).
Выбор, конструкция и установка исполнительных устройств управления
Исполнительные устройства управления должны быть выбраны, сконструированы, смонтированы и установлены таким образом, чтобы они могли быть приведены в действие без чрезмерной усталости (например, в результате неудобной позы, несоответствующих движений или значительных усилий приведения в действие) (см. ЕН 894-3).
Исполнительные устройства управления не должны быть окрашены в красный цвет.
Примечание — Относительно электрических двуручных устройств управления см. также МЭИ 60204-1.
Исполнительные устройства управления не должны образовывать точек сдавливания или срезания с любыми другими деталями.
Двуручное устройство управления, соответствующая ему система управления машиной и их схемы соединения должны быть сконструированы согласно категориям, указанным в ИСО 13849-1.
Предотвращение непреднамеренных выходных сигналов, вызванных усилиями ускорения
Предполагаемые усилия, вызванные ускорением, при воздействии на двуручное устройство управления не должны вызывать выходной сигнал (например, из-за падения, случайного удара или ударной нагрузки).
Непреднамеренное приведение в действие подвижных и переносных ручных машин
Двуручное устройство управления должно быть сконструировано так, чтобы предотвратить его непреднамеренное (непредназначенное) приведение в действие при нормальном управлении подвижной и(или) переносной машины, которой это устройство управляет.
Двуручное устройство управления должно быть сконструировано так, чтобы требовались отдельные и различные действия исполнительных устройств управления для получения входного сигнала до начала опасного движения машины.
Примечания
Расположение двух исполнительных устройств управления в отдельных рукоятках не будет удовлетворять этому требованию, если их способ управления не является различным.
Оснащение одного исполнительного устройства управления автоматическим средством выключения должно обеспечить более высокий уровень защиты.
.7 Подвижные двуручные устройства управления
Исполнительные устройства управления подвижного двуручного устройства управления и их поддерживающее ограждение должны быть устойчивыми при нормальном использовании (см. ИСО/ТО 12100-2).
Примечание — Это требование может быть обеспечено за счет большой массы или любых других приемлемых средств.
Подвижные двуручные устройства управления должны быть снабжены средствами для предотвращения движения в процессе управления
Примечание — Это требование может быть обеспечено за счет большой массы, используя блокирующие маховики, или любых других приемлемых средств.
Для сохранения и контроля требуемого безопасного расстояния между исполнительными устройствами управления и опасной зоной должны быть предусмотрены средства (см. 9.8 и 12.2), например с помощью дистанционного кольца (см. рисунок4).
1 — дистанционное кольцо
Рисунок 4 — Пример подвижного двуручного устройства управления с дистанционным кольцом
Трубы, кабели и соединения должны быть защищены от повреждения в соответствии с 9.2 и 9.4.4.
9.8 Безопасное расстояние
При расчете требуемого безопасного минимального расстояния (ИС013855) между исполнительными устройствами управления и опасной зоной следует учитывать:
скорость рука/кисть (см. ИС0 13855);
форму и расположение двуручного устройства управления;
время срабатывания двуручного устройства управления;
максимальное время, необходимое для останова машины или устранения опасности, после окончания выходного сигнала от двуручного устройства управления;
предназначенное использование машины (см. ИСО/Т012100-1);
соответствующие стандарты типа С.
10 Проверка
1 Общие требования для проверки
Конкретные требования для двуручных устройств управления, установленные путем оценки риска, должны быть проверены теоретической оценкой конструкции и практическими испытаниями. Краткое изложение методик проверки приведено в таблице 2.
Таблица 2 — Методика проверки
О
Номер
пункта,
раздела
9.2
9.3
9.4
9.5
Требование безопасности
Внешний
осмотр
