---

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ.
НАПРАВЛЯЮЩИЕ

ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ РАЗМЕРЫ

ГОСТ 27123-86

И

Цена 3 коп.

здание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Р

ГОСТ

27123-86

ОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-
МОДУЛЬНЫЕ. НАПРАВЛЯЮЩИЕ

Типы, основные размеры

Industrial aggregate-module robots. Guides.
Types, main dimensions

ОКП 38 7500

Срок действия с 01.07.87 до 01.07.92

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

1. Настоящий стандарт распространяется на накладные на­правляющие качания, используемые во вновь проектируемых пор­тальных агрегатно-модульных промышленных роботах для пере­мещения каретки по монорельсу.

2. Стандарт устанавливает типы направляющих:

1. — прямоугольные;

2. — треугольные;

3. — цилиндрические.

3. Сечения прямоугольных направляющих должны соответство­вать черт. 1.

Размеры В и Н должны быть кратными 5.

4. Сечения треугольных направляющих должны соответство­вать черт. 2.

Черт. 1

Издание официальное

Перепечатка воспрещена

© Издательство стандартов, 198

7Размер b следует выбирать из ряда: 2, 3, 5, 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32 мм.

Черт. 2

5. Сечения цилиндрических направляющих должны соответст­вовать черт. 3.

Размер D должен быть кратным 5.

Черт. 3

6. Чертежи не определяют конструкцию направляющих.

Примеры конструкций с использованием направляющих ука­занных типов приведены в справочном приложении.ПРИЛОЖЕНИЕ

Справочное

ПРИМЕРЫ КОНСТРУКЦИЙ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ НАПРАВЛЯЮЩИХ

Тип 3. Цилиндрические направляющие

Y//7/.7///7777/////772

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности

ИСПОЛНИТЕЛИ

А. Н. Байков, канд. техн, наук; В. Б. Беникович, канд. техн, наук; С. С. Кед­ров, канд. техн, наук; С. С. Аншин, канд. техн, наук; О. Б. Корытко, канд. техн, наук; С. Н. Колпашников, канд. техн, наук; А. Г. Гринфельдт, В. В. Крупнов, А. М. Любавин

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государ­ственного комитета СССР по стандартам от 27.11.86 № 3586

3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Редактор Af. В. Глушкова
Технический редактор М. И. Максимова
Корректор Б. А. Мурадов

Сдано в наб. 16.12.86 Подп. в печ. 25.02.87 0,5 усл. п. л. 0,5 усл. кр.-отт. t,18 уч.-изд. л.

Тир. 12 000 Цена 3 коп.

Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123840. Москва, ГСП, Новопресненский пер., 3

Тип. «Московский печатник». Москва, Лялин пер., 6. Зак. 41