V
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
МАНИПУЛЯТОРЫ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ
ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ
Типы, основные параметры и размеры
Издание официальное
БЗ 3-99
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ
ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ
Минс
кПредисловие
РАЗРАБОТАН МТК 72; Украинским конструкторско-технологическим институтом сварочного производства (УкрИСП)
ВНЕСЕН Государственным комитетом Украины по стандартизации, метрологии и сертификации
ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол № 8 МГС от 10 октября 1995 г.)
За принятие проголосовали:
|
Наименование государства |
Наименование национального органа по стандартизации |
|
Республика Армения Республика Беларусь Республика Казахстан Киргизская Республика Республика Молдова Российская Федерация Республика Таджикистан Туркменистан Республика Узбекистан Украина |
Армгосстандарт Госстандарт Беларуси Госстандарт Республики Казахстан Киргизстандарт Молдовастандарт Госстандарт России Таджикгосставдарт Главная государственная инспекция Туркменистана Узгосстандарт Госстандарт Украины |
Постановлением Государственного комитета Российской Федерации по стандартизации и метрологии от 4 ноября 1998 г. № 387 межгосударственный стандарт ГОСТ 30220—95 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Российской Федерации с 1 января 2000 г.
ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
© ИПК Издательство стандартов, 1999
Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания на территории Российской Федерации без разрешения Госстандарта России
МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
МАНИПУЛЯТОРЫ ДИЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ
Типы, основные параметры и размеры
Manipulators for contact spot welding.
Types, basic parameters and dimensions
Дата введения 2000—01—01
Область применения
Настоящий стандарт распространяется на манипуляторы для контактной точечной сварки (далее — манипуляторы), предназначенные для установки и перемещения сварочного оборудования при контактной точечной сварке плоскостных металлоконструкций.
Требования настоящего стандарта являются рекомендуемыми.
Типы и исполнения
Манипуляторы должны изготавливаться следующих типов:
- напольные;
— подвесные.
Манипуляторы должны изготавливаться следующих исполнений: по числу степеней подвижности:
с одной степенью подвижности,
с двумя степенями подвижности,
с зремя степенями подвижности;
по месту размещения источника сварочного тока:
со встроенным в конструкцию манипулятора источником сварочного тока,
со встроенным в рабочий орган, установленный на манипулятор, источником сварочного тока, - с отдельным (вне конструкции манипулятора) источником сварочного тока.
Основные параметры и размеры
Основные параметры и размеры манипуляторов должны соогветствовать указанным в таблице 1.
Обозначения основных параметров и размеров указаны на рисунке 1.
Таблица 1
|
Номинальная 1рузоподъем- ность, кг |
Производительность сварки, точек/мии, не менее |
Продольный ход рабочего органа L, мм, не менее |
Поперечный ход рабочего органа мм, не менее |
■ ~ ■ - Вертикальный ход рабочего органа Li, мм, не менее |
■ Максимальная абсолютная погрешность позиционирования, мм |
Скорость перемещения, м/с, не менее |
|
100 |
40 |
630; |
400; |
100; |
0,5 |
0,5 |
|
160 |
1000; |
500; |
160; |
1:0 |
||
|
250 |
30 |
1250; 1600; 2000; 2500, 3150: 4000; 6300; 10000 |
630; 800; 1000; 1250 |
250; 400 |
1,0 |
0,4 |
|
400 |
30 |
|
|
1,0 |
0,4 |
Издание официальное
Окончание таблицы 1
Примечания
Грузоподъемность включает в себя массу источника сварочного тока и рабочего органа, кроме манипуляторов с отдельным (вне конструкции манипулятора) источником сварочного тока.
Производительность соответствует продолжительности цикла сварки не более 0,4 с и расстоянию между сварными точками 20 мм.
( 3 Грузоподъемность 400 кг применяется только для манипуляторов с одной степенью подвижности
ІЛ — продольный ход рабочего органа;
L1 — поперечный ход рабочего органа;
А > — вертикальный ход рабочего органа
Рисунок і
Примечание — Рисунок не определяет'конструкцию манипулятора
УДК 621.791.039:62—229.7:006.354
МКС 25.160.30 Г26
ОКП 38 6244
Ключевые слова: манипулятор, номинальная грузоподъемность, скорость перемещения, производительность сварки, сварочный ток, продольный ход, поперечный ход, рабочий орган
Редактор Р.Г.Говердовская
Технический редактор В.II. Прусакова
Корректор М.С.Кабашова
Компьютерная верстка А. II. Золотаревой
Изд. лиц. № 021007 от 10.08.95. Сдано в набор 23.02.99. Подписано в печать 13.07.99. Усл.печл. 0,47. Уч.-издл. 0,37.
Тираж 246 экз. С 2320. Зак. 252.
ИПК Издательство стандартов, 107076, Москва, Колодезный пер., 14
Набрано в Издательстве на ПЭВМ
Филиал ИПК Издательство стандартов — тип. “Московский печатник”, Москва, Лялин пер., 6
Пар № 080102
