---

Цена 3 hoik

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР п

Москва

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ

ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

ГОСТ 27351-87

Издание официально

е

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Р

ГОСТ
27351-87

оботы промышленные агрегатно-модульные
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ

Общие технические условия

Industrial aggregate-module robots.

Functional modules. General specifications

ОКП 38 7500

Срок действия с 01,07,88 до 01.07,93

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируе­мые исполнительные модули (ИМ), реализующие одну степень подвижности, применяемые в агрегатно-модульных промышлен­ных роботах (ПР) и предназначенные для эксплуатации в услови­ях УХЛ4 по ГОСТ 15150—69.

1. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

   1. Основные параметры ИМ линейного перемещения — по нормативно-технической документации, утвержденной в установ­ленном порядке.

   2. Основные параметры ИМ углового перемещения — по ГОСТ 27312—^87.

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

   1. Характеристики

      1. ИМ должны изготавливать в соответствии с требованиями настоящего стандарта и технических условий на конкретные ИМ.

      2. ИМ должны иметь унифицированные места крепления и стыковочные поверхности, обеспечивающие соединение ИМ в лю­бой последовательности для получения модификаций агрегатно­модульных ПР (АМПР), предусмотренных техническими условия­ми на АМПР.

      3. Установленную безотказную наработку и установленный срок службы до капитального ремонта указывают в технических

П

Мздание официальное

ерепечатка воспрещена

© Издательство стандартов, 1987 условиях на конкретные ИМ с учетом достижения в АМПР зна­чений указанных параметров по ГОСТ 26994—86.

Требования к изоляции электрических цепей — по ГОСТ 26050—84.

Конкретные требования безопасности указывают в технических условиях на конкретные ИМ.

Требования к комплектующим изделиям должны соответство­вать аналогичным требованиям к ПР по ГОСТ 26050—84.

В комплект ИМ должны входить: специальный монтажный ин­струмент, соединительные кабели, запасные детали, необходимые для функционирования ИМ в составе ПР; к ИМ прилагается эксплу­атационная документация по ГОСТ 2.601—68.

товарный знак предприятия-изготовителя;

наименование и условное обозначение ИМ;

номер ИМ по системе нумерации предприятия-изготовителя; дата изготовления.

Примечание. Маркировка не наносится, если ИМ изготавливаются и; предназначены для включения в состав АМПР на заводе-изготовителе ПР.

Манипуляционные знаки, основные, дополнительные и инфор­мационные надписи, место и способ выполнения маркировки дол­жны быть указаны в технических условиях на конкретные ИМ.

Допускается упаковка без тары с применением покрытия или чехла (при бесперегрузочной автомобильной транспортировке). Способ упаковки, подготовка к упаковке, применяемые упаковоч­ные средства, способ размещения и крепления ИМ в таре, пере­чень документов, вкладываемых в тару при упаковывании, долж­ны быть указаны в технических условиях на конкретные ИМ.

Выбор метода консервации устанавливается в технических ус­ловиях на конкретные ИМ в соответствии с ГОСТ 9.014—78 с уче­том методов консервации комплектующих изделий, указанных в руководстве по эксплуатации на эти изделия.

Примечание. Консервация и упаковка не производятся, если ИМ пред­назначены для включения в состав АМПР на заводе-изготовителе ПР.

3. ПРИЕМКА

Приемка ИМ — по ГОСТ 26053—84 и техническим условиям на конкретные ИМ.

Контролируемые при контрольных испытаниях параметры — в соответствии с обязательным приложением 1 к ГОСТ 26053—84, за исключением: усилия захватывания, времени захватывания и от­пускания, максимальной абсолютной погрешности позиционирова­ния для всего ПР, погрешности отработки траектории, проверки правильности выполнения технологических операций.

Для ИМ линейного перемещения при приемо-сдаточных и пе­риодических испытаниях проверяют также усилие на выходном звене, для ИМ углового перемещения — номинальный крутящий момент на выходном звене.

4. МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ

Методы испытаний ИМ — по ГОСТ 26053—84 и техническим ус­ловиям на конкретные ИМ.

Минимальное время обкатки ИМ до начала приемо-сдаточ­ных, периодических и типовых испытаний — 8 ч. При необходи­мости время обкатки может быть увеличено.

Усилие на выходном звене ИМ линейного перемещения или но­минальный крутящий момент на выходном звене ИМ углового перемещения измеряют при помощи стандартных средств для измерения сил и моментов. Если прямое измерение невозможно, метод определения данных параметров устанавливают в програм­мах и методиках испытаний конкретных ИМ.

5. ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ

   1. Транспортирование

      1. Условия транспортирования ИМ — по ГОСТ 23170—78.

Вид транспорта и условия транспортирования должны быть указаны в технических условиях на конкретные ИМ.

Условия хранения ИМ должны соответствовать категории 2 по ГОСТ 15150—69.

6. УКАЗАНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Эксплуатация ИМ — по ГОСТ 12.2.072—:82 и эксплуатационным документам на конкретные ИМ.

6. ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ

Изготовитель гарантирует соответствие ИМ требованиям нас­тоящего стандарта и технических условий на конкретные ИМ при соблюдении условий транспортирования, хранения, монтажа и эк­сплуатации, в том числе при соблюдении установленных сроков и качества технического обслуживания и ремонта.

Гарантийный срок эксплуатации устанавливается в технических условиях на конкретные ИМ. Продолжительность гарантийного срока эксплуатации ИМ — не менее 12 мес.ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР

ИСПОЛНИТЕЛИ

В. П. Степанов, А. Н. Байков, В. Б. Великович, С. С. Кедров, С. С. Аншин,

В. А. Титкова, С. Н. Колпашников, О. Б. Корытко, А. Г. Гриифельдт, В. В. Крупнов, Б. А. Дайтер

2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государ­ственного комитета СССР по стандартам от 07.07.87 № 3041

3. Срок проверки стандарта — IV квартал 1991 г.

4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

О

Номер пункта, подпункта

бозначение НТД, на который дана
ссылка

Р

ГОСТ 2.601—68

ГОСТ 9.014—78

ГОСТ 12.2.072—182

ГОСТ 12969—67

ГОСТ 14192—77

ГОСТ 15150—69

ГОСТ 23170—78

ГОСТ 26050—84

ГОСТ 2605В—84

ГОСТ 26994—86

ГОСТ 27312—87

2.3

2.5.2

2.1.6; 6

2.4.1

2.4.2

Вводная часть, 5.2

2.5.1; 5.1.1

2.1.4; 2.1.6; -2.1.9;

2.1.10; 2.2

3; 4.

2.1.3

1.2

едактор В. П. Огурцов
Технический редактор Л. Я. Митрофанова
Корректор И. Д. Чехотина

Сдано в иаб. 27.071.87 Подп. в печ. 25,09.87 0і,5 усл. п. л. 0,5 усл. кр.-отт. 0,30 уч.-изд. л.
Тираж 10000 Цена 3 кеш.

Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123840, Москва, ГСП,
Новопресненский пер., 3.

Калужская типография стандартов, ул. Московская» 256. Зак. 2114