ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ
ГОСТ 27387—87
И
Цена 3 коп.
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москва
УДК 077.52:65.011.56:006.354 Группа Е73
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
Р
ГОСТ
27387—87
ОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ КОНТАКТНОЙОсновные параметры и размеры
Industrial robots for contact spot welding.
Basic parameters and dimensions
ОКП 34 4148
Срок действия с 01.01.89 до 01.01.94
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для контактной точечной сварки (далее — ПР КТС), предназначенные для работы в гибких производственных системах.
Стандарт распространяется на вновь разрабатываемые ПР КТС.
Основные параметры и размеры ПР КТС должны соответствовать указанным в таблице.
|
Наименование показателя |
Значение для ПР КТС |
||
|
работающих в прямоугольной системе координат |
работающих в криволинейной системе координат |
||
|
1, Геометрическая характеристика рабочей зоны 1,1, Номинальный объем рабочей зоны, м3 |
Определяют расчетом на основании выбранных значений показателя по п. 1.3 |
0,10; 0,20; 0,40; 0,80; 1,60; 3,15; 6,30; 12,50; 20,00; 31,50; 50,00; 80,00 |
|
|
1,2, Номинальная пло- |
То же |
0,16; 0,25; 0,40; 0,63; |
|
|
щадь рабочей зоны, м2 |
|
1,00; 1,60; 2,50; 4,00; 6,30; 10,00; 12,50; 16,00; 20,00; 25,00- 32,00 |
|
П
Издание официальное
ерепечатка воспрещена© Издательство стандартов, 1988
Продолжение
Значение для ПР К?ТС
Наименование
показателя
работающих в прямоуголь-
ной системе координат
работающих в криволиней-
ной системе координат
1,3. Максимальное линейное перемещение рабочего органа, м
0,25; 0,40; 0,63; 1,00;
1,25; 1,60; 2,00; 2,50;
3,15; 4,00; 5,00; 6,30;
8,00; 10,00
0,25; 0,40; 0,63; 1,00;
1,25; 1,60; 2,00
1.4. Максимальное угловое перемещение рабочего органа
Номинальная мощность источника сварочного тока, кВ • А
Номинальная грузоподъемность, кг
15°, 30°, 45°, 60°, 90°, 120°, 180°, 210°, 240°, 260°, 300°, 360°,400°, 450°, 540°
10, 16, 25, 40, 63, 100, 160
16, (20), 25, (32), 40, (50), 63, (80), 100, (125), 160, 200
Примечания;
Показатель по п, 1,1 нормируют для ПР КТС с пространственной рабочей зоной. Отклонение фактического значения показателя от указанного допускается в пределах ±20%.
Показатель по п, 1.2 нормируют для ПР КТС с плоской рабочей зоной. Отклонение фактического значения показателя от указанного допускается в пределах ±20%,
Отклонение фактического значения показателя по п, 2 от указанного допускается в пределах ±20% при продолжительности включения источника сварочного тока 50%.
Значения показателей пп, 1,1—1,3, увеличенные по сравнению с наибольшим указанным, следует выбирать из ряда R 10 по ГОСТ 8032—84,
Значения показателей п, 3, заключенные в скобки, следует применять только при наличии технико-экономического обоснования.
Параметры и технические требования ПР КТС должны соответствовать ГОСТ 26054—85.
Номенклатура показателей, не указанных в настоящем стандарте, но обязательных для включения в конструкторскую документацию, должна соответствовать требованиям ГОСТ 4.140—85 и ГОСТ 4.480—87
Примеры КОМПОНОВОК ПР КТС — в соответствии с приложением
.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Справочное
ПРИМЕРЫ компоновок ПР ктс
Напольный ПР КТС с пространственной рабочей
зоной, работающей в криволинейной системе
координат
1—исполнительное устройство ПР: 2—устройство управления ПР; 3—силовой шкаф ПР; 4—сварочный инструмент; 5—источник сварочного тока; 6—система управления сварочным током; 7—панель энергоснабжения; 8—стойка исходного положения; 9—система энергоподвода
Черт, 1
Подвесной ПР КТС с пространственной рабочей зоной,
работающий в криволинейной системе координат
1—исполнительное ловой шкаф ПР; тока; система ;
! устройство ПР; 2—устройство управления ПР; 3—си- 4—сварочный инструмент; 5—источник сварочного » управления сварочным током; 7—панель энергоснабжения, в—стойка исходного положения; У—система энергоподвода
Черт,
2
Напольный ПР КТС с пространственной рабочей зоной, работающий
в прямоугольной системе координат
/—исполнительное устройство ПР; 2—устройство управления ПР; 3—силовой
шкаф ПР; сварочный инструмент; 5—источник сварочного тока; 6—система уп-
равления сварочным током; 7—панель энергоснабжения; 8—система энергопод-
вода
Черт, 3Напольный ПР КТС с плоской рабочей зоной, работающий
в прямоугольной системе координат
/—исполнительное устройство ПР; 2—устройство управления ПР; 3—силовой шкаф ПР; 4—сварочный инструмент; 5—источник сварочного тока; 6—система уп- равления сварочным током; 7—панель энергоснабжения: 8—система энергоподвода.
Черт, 4
Примечание, Черт, 1—4 не определяют конструкцию ПР КТС,ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством автомобильной промышленности
ИСПОЛНИТЕЛИ
В. П. Лысенко, М. А. Гамеров (руководитель темы), О. В. Борисенко, М. И. Гончар, Е. Л. Узоровский, В. А. Цапов, Ю. В. Вассерман
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 31.08.87 № 3437
Срок первой проверки 1992 г.; периодичность проверки 5 лет.
ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
|
Обозначение НТД, на который |
|
|
дана ссылка |
Номер пункта |
|
ГОСТ 4.140—85 |
4 |
|
ГОСТ 4.480—87 |
4 |
|
ГОСТ 8032—84 |
2 |
|
ГОСТ 26054—85 |
3 |
6. ПЕРЕИЗДАНИЕ. Июль 1988 г.
Редактор М. Е. Искандарян
Технический редактор М И. Максимова
Корректор Е. И. Морозова
Сдано в наб. 23.08.88 Подп. в печ. 02.11.88 0,5 усл. п. л. 0,5 усл. кр.-отт. 0,38 уч.-изд. л.
Тир. 3 000 ' Цена 3 коп.
Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123840, Москва., ГСП, Новопресненский пер., 3 Тип. «Московский печатник». Москва, Лялин пер., G. Зак. 2938
