ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР
СИСТЕМЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ.
МОДУЛИ ГИБКИЕ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ
ТОКАРНЫЕ
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ
ГОСТ 28354-89
(СТ СЭВ 6685-89)
5 коп. БЗ 10—89/803
Издание официальное
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ
КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ
Москв
а
УДК 007.5:62-5:006.354 Группа Г81
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
С
ГОСТ
28354—89
(СТ СЭВ 6685-89)
Основные параметры и размеры
FMS. Flexible turning cells. Main parameters and
dimensions
ОКП 38 8311
Дата введения 01.01.91
Настоящий стандарт распространяется на токарные и токарно-многоцелевые патронно-центровые, патронные, патронно-прутковые, одно- и двухсуппортные горизонтальные гибкие производственные модули (далее — ГПМ), работающие автономно или в составе гибких производственных систем.
Стандарт не распространяется на специальные и специализированные исполнения токарных ГПМ.
Основные параметры и присоединительные размеры ГПМ должны соответствовать указанным в табл. 1.
П
Издание официальное
ерепечатка воспрещена|
© Издательство стандартов, 119902—4385 Наибольший диаметр заготовки, устанавливаемой над станиной |
|
|
Наибольший диаметр заготовки, обрабатываемой |
над станиной, не менее |
|
над суппортом, не менее (для патронно-центровых ГПМ) |
|
|
Наибольшая длина заготовки, обрабатываемой при закреплении |
в патроне, не менее |
|
в центрах или с поджимом центром, не менее (для патронно-центровых ГПМ) |
|
|
Условный размер конца шпинделя по ГОСТ 12593, ГОСТ 12595 или ГОСТ 26651 |
|
|
Наибольший диаметр заготовки, проходящей в отверстие шпинделя станка (сквозное — для патронно-прутковых ГПМ), не менее |
|
Р
Расстояние от нижней плоскости основания станка, входящего в ГПМ, до оси шпинделя, не более
|
160 |
200 |
250 |
320 |
400 |
500 |
630 |
800 |
|
|
50 |
80 |
125 |
1160 |
200 |
320 |
400 |
500 |
|
|
50 |
80 |
100 |
125 |
160 |
200 |
320 |
400 |
|
|
50 |
63 |
80 |
100 |
125 |
160 |
(150)200 |
320 |
|
|
125 |
250 |
350 |
500 |
750 |
||||
|
3; 4; 5 |
4; 5; 6; 8; 11 |
8; 11; 15 |
||||||
|
16 |
20 |
(20)25 |
(25)32 |
40 |
50 |
63 |
80 |
|
|
1180 |
1250 |
|||||||
а з м ер ы, мм
Таблица 1
ГОСТ 28354—89 С.
|
Наибольший диаметр заготовки, устанавливаемой над станиной |
160 |
200 |
250 |
320 |
400 |
500 |
630 |
.800 |
||||||
|
Диаметр отверстия в револьверной головке под цилиндрический хвостовик державки, при базировании по отверстию |
20(24) |
20; 30; 40 |
30; 40; 50 |
40; 50; 60 |
60; 80 |
|||||||||
|
Номинальная грузоподъемность промышленного робота для загрузки заготовки и снятия обработанного изделия по ГОСТ 25204, кг, не менее (при наличии одноместного захватного устройства) |
1 |
5 |
10 |
20(10) |
60 |
160 |
||||||||
|
Максимальная погрешность позиционирования промышленного робота для загрузки заготовки и снятия обработанного изделия по ГОСТ 20050 |
±0,Г5>(±0,25) |
±0,25 |
±0,5) |
±0,5 (±1,0) |
||||||||||
|
Количество позиций в накопителе заготовок (изделий) при автономном использовании ГПМ, шт, не менее |
12 |
4 |
||||||||||||
|
Грузоподъемность одной позиции в накопителе заготовок (изделий), кг, не менее |
5 |
20 |
Не регламентируется |
|||||||||||
Продолжение табл. 1 Размеры, мм
Примечание. Показатели, приведенные в скобках, при
новом проектировании не применять.
І. 3 ГОСТ 28354—89
Допускается значения наибольшего диаметра заготовки, устанавливаемой над станиной, увеличивать по сравнению с указанными в таблице до 20%, выбирая из ряда Ra 40 по ГОСТ 6636.
Допускается значения наибольшего диаметра заготовки, проходящей в отверстие шпинделя станка, и расстояние от нижней плоскости основания станка, входящего в ГПМ, до оси шпинделя выбирать из ряда Ra 40 по ГОСТ 6636.
Обозначения осей координат и направлений движения вдоль и вокруг этих осей должны соответствовать ГОСТ 23597.
Грузоподъемность одной позиции в накопителе заготовок (изделий) для ГПМ с наибольшим диаметром заготовки, устанавливаемой над станиной, равным 630 и 800 мм, не регламентируется.
Системы управления станком, роботом, устройствами диагностики и контроля, или ГПМ и системы управления ГПС должны быть совместимы.
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Обязательное
Требования к уровням автоматизации функций токарных ГПМ
Состав функций и требования к уровню автоматизации, учитывающие особенности токарных и токарно-многоцелевых ГПМ приведены в табл. 2.
Таблица 2
|
Наименование выполняемых функций |
Уровень автоматизации (+ автоматическое выполнение функций; — ручное; (+) автоматизированное) |
|||
|
1 |
2 |
3 |
||
|
Обработка токарная (и сверлильно-фрезерная для токарно-многоцелевых ГПМ) |
4- |
4- |
+; |
|
|
Загрузка-разгрузка заготовок и изделий Закрепление заготовок, изделий или приспо- |
'4- |
+ |
+: |
|
|
соблений с изделиями в зоне обработки |
+ |
4-і |
+. |
|
|
Смена отдельных инструментов |
4- |
+. |
+. |
|
|
Ограждение зоны обработки с блокировкой |
+: |
+ |
+; |
|
|
Очистка зоны обработки и приспособлений |
+: |
+ |
+І |
|
|
Удаление отходов из зоны обработки |
(+) |
4* |
+. |
|
|
Смена управляющих программ |
(+) |
(+) |
|
|
|
Защита от аварийных ситуаций |
+ |
+, |
4-і |
|
|
Контроль состояния инструмента Контроль качества обработки (размеров и/или |
—< |
+. |
4-, |
|
|
других параметров) |
—4 |
+. |
4- |
|
|
Подналадка инструмента Замена отдельных инструментов или их комп- |
1■ "Я |
+; |
4-. |
|
|
лектов |
1— |
—• |
:4- |
|
|
Замена комплектов приспособлений |
—— |
—4 |
4- |
|
|
Адаптация технологического процесса |
•— |
г—* |
4- |
|
Примечания:
Автоматизированная загрузка-выгрузка изделий для 1-го и 2-го уровней автоматизации допускается при массе заготовки, превосходящей номинальную грузоподъемность промышленного робота, регламентированную в табл. 1, при времени обработки, обеспечивающем заданный в технической документации период автономной (без участия оператора) работы ГПМ.
Уровни автоматизации ГПМ должны выбираться в зависимости от технико-экономической целесообразности. Допускается при согласовании с заказчиком и обосновании в техническом задании на ГПМ уточнять перечень выполняемых функций и степень их автоматизации для 2-го и 3-го уровней.ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Справочное
Требования к структуре и функциям токарных ГПМ, работающих
автономно и в составе ГПС
Примеры компоновок ГПМ представлены на черт. 1—3. В состав ГПМ, ■ общем случае, входят следующие части:
Основные
Токарный или токарно-многоцелевой полуавтомат, в том числе станок с ЧПУ.
Промышленный робот для выполнения операций загрузки-выгрузки заготовок (деталей).
Система управления ГПМ.
Накопитель заготовок и изделий, как правило, в ориентированном положении.
Контрольно-диагностические средства: устройства контроля состоянии инструмента, устройства автоматической привязки инструмента, устройства измерения деталей на станке или вне станка.
Устройства очистки зоны обработки и удаления отходов.
Дополнительные
Промышленный робот (может использоваться робот по п. 1.2) или манипулятор для замены режущего инструмента, замены зажимной и инструментальной оснастки, а также захватных устройств робота.
Накопитель инструментов.
Накопители инструментальной и зажимной оснастки, а также захватных устройств робота.
Накопитель браковочных изделий.
Устройство для кантования обрабатываемой заготовки (изделия).
Устройства контроля состояния заготовок.
Конкретный состав ГПМ и возможности накопителей оснастки, а таима инструментов, по количеству позиций и номенклатуре определяются требованиями технических условий на ГПМ.
Высота разгрузки-загрузки транспортных средств для ГПМ, используемых в ГПС, —по ГОСТ 27779.
Отдельные функции системы управления ГПМ, работающего в состава ГПС, могут быть реализованы по согласованию с заказчиком в центральной системе, обеспечивающей управление функционированием всей ГПС.
ТОКАРНЫЙ ГПМ С ПОРТАЛЬНЫМ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ
С. 7 ГОСТ 28354—89
/./ — токарный или токарно-многоцелевой полуавтомат или станок с ЧПУ,
— промышленный робот.
— система управления ГПМ,
— накопитель заготовок и изделий.
—устройство контроля состояния инструмента и его автоматической привязки,
— промышленный робот для замены режущего инструмента
— накопитель инструментов
— накопитель зажимной оснастки,
— накопитель бракованных изделий
Черт. 1ТОКАРНЫЙ ГПМ С ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ
ПРИСТРАИВАЕМОГО ТИПА
/./ — токарный или токарно-многоцелевой полуавтомат ил» станок с ЧПУ,
— промышленный робот,
— система управления ГПМ,
— накопитель заготовок и изделий,
— устройство измерения деталей на станке и устройство автоматической привязки инструмента,
— устройство удаления отходов.
2 5 — устройство для кантования изделия
Черт. 2ТОКАРНЫЙ ГПМ С ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ
НАПОЛЬНОГО ТИПА
— токарный или токарно-многоцелевой полуавтомат или станок с ЧПУ,
— промышленный робот,
— система управления ГПМ,
— накопитель заготовок и изделий,
— устройство измерения деталей на станке,
— устройство удаления отходов,
— устройство для кантования изделия
Черт. 3
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Справочное
Перечень дополнительных параметров и требований к токарным ГПМ,
включаемых в техническую документацию
Диапазон диаметров заготовок, устанавливаемых захватным устройством робота без переналадки вручную, мм.
Диапазон диаметров заготовок, закрепляемых в зажимном приспособлении станка без переналадки вручную, мм.
Несовмещенное время автоматической смены устанавливаемой заготовки (изделия), не более, с.
Несовмещенное время автоматической замены инструментов и оснастки, не более, с.
Количество позиций накопителей инструмента, а также зажимной и инструментальной оснастки.
Площадь зоны обслуживания роботом, м2. (При отсутствии в документации эскиза типовой планировки ГПМ).
Наибольшая масса зажимной и инструментальной оснастки с инструментом, заменяемой автоматически, кг.
Погрешность определения размеров детали с помощью системы автоматического измерение, мм.
Погрешность автоматического измерения размеров инструмента, мм.
Способ кодирования инструментов и объем записываемой информации, бит.
Технические характеристики устройств контроля состояния инструментов.
Параметры тары, входящей в состав ГПМ для заготовок (изделий), инструментов и зажимной оснастки.
