---

Степень защиты преобразователей в шкафном исполнении определяется в зависимости от условий эксплуатации.

• ширина - В/8, В/6, В/4, В/3, В/2, 2В/3, В, где В = 482,6 мм;

• высота — п х U, где U = 254 мм, п— целое число (при установке вентилятора общая высота может увеличиваться на 50 мм);

• глубина — не более 500 мм.

Для кассетного исполнения приведенные размеры являются габаритными размерами кассеты. Тиристорные и транзисторные преобразователи должны иметь одностороннее об­служивание.

Допуски на установочно-присоединительные размеры электродвигателей — по ГОСТ 8592.

Защита от радиопомех должна осуществляться потребителем своими средствами. Пара­метры защитных цепей и рекомендации по месту их установки должны указываться в техни­ческом описании и инструкции по эксплуатации на электроприводы конкретных типов.

Уровень излучения радиопомех должен соответствовать требованиям Норм ГКРЧ 4-87 [3] и Норм ГКРЧ 8—72 [4].

• удельной потребляемой мощностью;

• коэффициентом полезного действия или потерями электроэнергии в преобразователе.

Указанные показатели устанавливаются в технической документации на электроприводы конкретных типов.

6. КОМПЛЕКТНОСТЬ

В комплект поставки электропривода входят:

• элементы в составе и количестве, указанных в 5.1;

• комплект ЗИП в соответствии с ведомостью ЗИП—1 комплект;

• комплект эксплуатационной документации в соответствии с ведомостью ЭД—1 комп­лект;

• товаросопроводительная документация (в соответствии с нормативным документом) с упаковочным листом — 1 комплект.

Товаросопроводительная документация для электроприводов, поставляемых на экспорт, выполняется в соответствии с нормативным документом.

Уточнение комплектности должно быть произведено в технических условиях на конкрет­ный тип электропривода.

6. МАРКИРОВКА

Маркировка электроприводов должна выполняться в соответствии с ГОСТ 18620 и уточ­няться в технических условиях на конкретный тип электропривода.

8 УПАКОВКА

Упаковка, транспортирование и хранение электроприводов должны выполняться в соот­ветствии с ГОСТ 23216 и с 5.9.6 и 5.9.7 настоящего стандарта

.ПРИЛОЖЕНИЕ А

(рекомендуемое)

КОНСТРУКТИВНАЯ И СХЕМНАЯ УНИФИКАЦИЯ

А1 Обозначение электропривода

А1.1 Комплектные электроприводы, поставляемые на экспорт, рекомендуется обозна­чать в соответствии со структурой обозначения, представленной на рисунке А.1.

Данное условное обозначение указывают в информационных материалах электроприво­дов, поставляемых на экспорт.

А1.2 Комплектные электроприводы, поставляемые внутри страны, обозначаются в соот­ветствии с принятой структурой условного обозначения страны.

А2 Схема подключения и обозначения клемм и разъемов

А2.1 Унифицированная схема внешних соединений для электроприводов главного дви­жения и подачи станков и промышленных роботов приведена на рисунке А.2. Схема выполне­на на основе обобщенной принципиальной схемы при введении унифицированного обозначе­ния клемм.

А2.2 Для соединения клемм информационной электроники действительно следующее распределение:

• 1XX— дискретные входы и выходы сигналов (реле ввода и вывода);

• 2ХХ — аналоговые входы и выходы сигналов.

А2.3 В новых разработках электроприводов следует использовать унифицированное обо­значение клемм, как указано на рисунке А.2.

Если обозначения клемм уже разработанных электроприводов не отвечают требованиям, указанным на рисунке А.2, или используются разъемы, в сопроводительную документацию следует включить таблицу, в которой сопоставляют фактические и унифицированные обозна­чения, как например указано в таблице А1.

Е X X X - X X X /... - X X X X /... - X X X /... - X ■ X

Электропривод

Функциональное назначение:

П — для механизмов подач и перемещений; Г — главного движения; М — роботов

Вид двигателя:

П — постоянного тока,

С — синхронный (бесколлектор- ный), А — асинхронный

Модификация преобразователя: Т — тиристорный,

П — транзисторный, или транзи­сторно-тиристорный

Номинальная мощность, кВт, для электроприводов главного движения

Номинальный момент, Н • м, для электроприводов подач и перемещений

Номинальные моменты для других координат подач или номинальная скорость для электропривода главного движения

Максимальная скорость враще­ния, мин'¹

Максимальная скорость для других координат многокоорди­натного электропривода, мин'¹

Высота оси двигателя главного движения или размер фланца двигателя подач и перемещений

Размер фланца двигателей других координат многокоорди­натного привода

Изготовитель

Типовое обозначение или вид климатического исполнения

Рисунок А. 1 — Рекомендуемая структура условного обозначения комплектных электроприводов главного движения, однокоординатных и многокоординатных электро­приводов подач станков, роботов, КПО, ГПС

Питание силовой цепи

Питание цепи управления

Питание обмотки возбуждения

Разблокировка преобразователя

Вызов минимальной технологической скорости

Питание задатчика скорости

Задающее напряжение

Внешнее ограничение тока

Г отовность к работе

Подключение тахогенератора

Фактическое значение нагрузки*¹

Достижение мини­мальной технологи­ческой скорости

Подключение датчика положения ротора**¹

Разрешение включить ПОДачу (Л = /7 зад)

Подключение электродвигателя

• > Только для электроприводов главного движения

• *> Только для электроприводов переменного тока

• **) Обозначения касаются клемм (Х1, Х2) по ГОСТ 2.709 в соответствии с видом применяемого электродвигателя

Рисунок А.2 — Унифицированная схема внешних соединений преобразователей для электроприводов главного движения и подачи станков с ЧПУ и промышленных роботов

Таблица А1

АЗ Последовательность коммутационных операций

А3.1 Релейная схема управления контакторами или силовыми выключателями обеспечи­вает при взаимодействии с информационной электроникой электропривода последователь­ность коммутационных операций согласно АЗ.2 и АЗ.З.

АЗ.2 Последовательность коммутационных операций для электроприводов подачи

АЗ.2.1 Последовательность коммутационных операций при включении;

• включение питания информационной электроники;

• включение питания силовой цепи (допускается одновременное включение питания си­ловой цепи с информационной электроникой);

• замыкание внутреннего контакта «готовность к работе»;

• замыкание внешнего контакта «разблокировка преобразователя» (электропривод го­тов к регулированию скорости).

АЗ.2.2 Последовательность коммутационных операций при отключении;

• выключение задающего напряжения, размыкание внешнего контакта «разблокировка преобразователя» (при необходимости с задержкой времени) и оптимальное торможение в регулируемом режиме (при необходимости внутреннее закорачивание входа задания);

• внутренняя блокировка регулятора, блокировка импульсов, отключение силовой части преобразователя (для однокоординатных электроприводов) осуществляется после выдержки времени или при скорости, близкой к нулю;

• включение тормоза (при необходимости).

АЗ.2.3 Последовательность коммутационных операций при авариях:

• внутренняя схема защиты выявляет неисправность и блокирует регулятор и (или) запи­рает импульсы;

• размыкание контакта реле «готовность к работе» и соответствующая сигнализация не­исправности (сигнал в памяти);

• отключение напряжения силовой части преобразователя;

• через вспомогательный контакт коммутационного аппарата силовой цепи (или другим способом), начинает действовать схема торможения (торможение, встроенное в преобразо­вателе, или внешняя схема) или включается механический тормоз двигателя.

Новый запуск возможен только после замыкания контакта реле «готовность к работе». Стирание записанного в памяти сигнала неисправности осуществляется специальным контак­том стирания (сброса) сигнала неисправности в преобразователе или снятием и повторным включением напряжения питания информационной электроники.

Примечание — При исчезновении напряжения сети вследствие нажатия кнопки аварийного останова или по другим причинам осуществляется остановка двигателя посредством электрической схемы динамического тормо­жения или механического тормоза двигателя.

АЗ.З Последовательность коммутационных операций для электроприводов главного дви­жения

А3.3.1 Последовательность коммутационных операций при включении:

• включение питания информационной электроники; включение питания цепи возбужде­ния и вентилятора двигателя (при наличии);

• включение питания силовой цепи (возможно одновременное включение с информаци­онной электроникой);

• замыкание внутреннего контакта «готовность к работе»;

• замыкание внешнего контакта «разблокировка преобразователя» (электропривод го­тов к регулированию скорости).

АЗ.3.2 Последовательность коммутационных операций при отключении:

• отключение задающего напряжения, размыкание внешнего контакта «разблокировка преобразователя» (при необходимости после достижения скорости, близкой к нулю), и тор­можение в регулируемом режиме до скорости, близкой к нулю (при необходимости внутрен­нее закорачивание входа задания);

• внутренняя блокировка регулятора, блокировка импульсов, отключение питания цепи якоря, отключение питания цепи возбуждения и вентилятора (при наличии).

Примечание — В технически обоснованных случаях допускается снижение тока возбуждения после отключе­ния питания цепи якоря.

АЗ.3.3 Последовательность коммутационных операций при авариях:

• внутренняя схема защиты выявляет неисправность и осуществляет блокировку регуля­тора и (или) запирание импульсов;

• размыкание контакта реле «готовность к работе» и соответствующая сигнализация не­исправности (сигнал в памяти);

• отключение напряжения силовой части преобразователя.

Новый запуск возможен только после замыкания контакта в памяти сигнала неисправно­сти: при включении силовой цепи электропривода или специальным контактом (сброс) в пре­образователе или снятием и повторным включением напряжения питания информационной электроники.

Примечание — В технически обоснованных случаях допускается динамическое торможение.ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(справочное)

БИБЛИОГРАФИЯ

1. Правила технической эксплуатации электроустановок потребителей

2. Правила техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей, Москва, Энергоатомиздат, 1989, изд.4.

3. Нормы 4—87 Общесоюзные нормы допустимых индустриальных радиопомех. Устрой­ства, содержащие источники кратковременных радиопомех. Допускаемые величины. Методы испытаний. ГКРЧ СССР