ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ
ЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
И
Цена 3 коп.
здание официальноеУ
Группа П70
ДК 007.52:65.011.56:006.354ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
Р
ГОСТ
27350-87
ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
Типы, основные параметры
Industrial aggregate-module robots.
Acting angular linear modules.
Types, main parameters
ОКП 38 7500
Срок действия с 01.07.88 до 01.07.93
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее — ИМ) линейного перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции и устанавливает их типы и основные параметры.
Стандарт не распространяется на ИМ линейного перемещения, выпуск которых начат до введения стандарта в действие.
ТИПЫ
ИМ линейного перемещения по ориентации оси перемещения в пространстве при функционировании разделяют на следующие типы:
—с вертикальной ориентацией оси;
— с горизонтальной ориентацией оси;
— с изменяемой ориентацией оси.
ИМ линейного перемещения по виду привода разделяют на модули:
А —с электромеханическим приводом;
Б — с гидравлическим приводом;
В — с пневматическим приводом;
Г — с комбинированным приводом.
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Основные параметры ИМ линейного перемещения должны соответствовать указанным в таблице.
П
Издание официальное
ерепечатка воспрещена|
© Издательство стандартов, 1987Номинальная грузоподъемность, кг |
|
|
Усилие на выходном звене, Н |
(1,0; 1,25; 1,6; 2,0; 2,5; 3,2; 4,0; 5,0; 6,3; 8Д-10л где и = 0; 1; 2; 3; 4 |
|
Максимальные перемещения, мм |
По ГОСТ 26062—84 |
|
Максимальная абсолютная погрешность позиционирования, мм |
По ГОСТ 26062—84 |
|
Максимальные скорости, м/с |
0,1; 0,15; 0,2; 0,3; 0,4; 0,5; 0,6 0,7; 0,8; 1,0; 1,2; 1,4; 1,5; 1,6; 1.8; 2,0; 2,2; 2,5; 3,0; 3,6; 4,0 |
Присоединительные размеры мест креплений захватных устройств к ИМ линейного перемещения, если это предусмотрено их конструкцией — по ГОСТ 26063—84.
Пример условного обозначения ИМ линейного перемещения типа 2 исполнения А с номинальным усилием на выходном звене 4000 Н:
ИМЛ-2-А-4000ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности, Государственным комитетом СССР по стандартам
ИСПОЛНИТЕЛИ
С. С. Аншин (руководитель темы), А. Н. Байков, В. Б. Велииович, С. С. Кедров, В. А. Титкова, А. Г. Гринфельдт, В. В. Крупнов, Б. А. Дайтер
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 07.07.87 № 3040
ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
|
Обозначение НТД, на который дана ссылка |
Номер пункта |
|
ГОСТ 25204—82 |
2.1 |
|
ГОСТ 26062^84 |
2.1 |
|
ГОСТ 26063—84 |
2.2 |
Изменение № 1 ГОСТ 27350—87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули линейного перемещения. Типы, основные параметры
Утверждено и введено в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30.10.90 № 2748
Дата введения 0Г.07.91
Вводную часть дополнить абзацем: «Требования стандарта являются обязательными».
Таблица. Параметры «Усилие на выходном звене», «Максимальная абсолютная погрешность позиционирования» и «Максимальные перемещения» изложить в новой редакции:
(Продолжение см. с. 146)
|
6 145 Зак. 2148 |
(Продолжение изменения к ГОСТ 27350—87) |
|
Номинальное усилие на выходном звене, Н |
1,0; 1,6; 2,5; 4; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 80; 100; 125; 160; 200; 260; 320; 400; 500; 630; 800; 1000;. 1250; 1600; 2000; 2500; 3200; 4000; 5000; 6300; 8000; 10000; 12500; 16000; 20000; 25000; 32000; 40000; 50000; 63000; 80000; 100000; 125000; 160000 |
|
Максимальная погрешность позиционирования, мм |
По ГОСТ 26050—89 |
|
Максимальное перемещение, мм |
По ГОСТ 26050—89 (Продолжение см. с. 147) |
146(Продолжение изменения к ГОСТ 2735Є—І7)
параметр «Максимальные скорости» дополнить значением: 6,0;
таблицу дополнить примечаниями:
«Примечания:
Допускается не указывать усилие на выходном звене, когда оно не требуется по условиям технологического применения ИМ линейного перемещения.
(Продолжение см. с. 148)(Продолжение изменения к ГОСТ 27350—87)
Допускается использовать значения максимальных линейных перемещений — 300; 600 и 1200 мм вместо 320; 630 и 1250 в соответствии с ГОСТ 8032-84.
Значения максимальных перемещений более 2000 мм выбирают из ряда /? 10 ГОСТ 8032—84».
(ИУС № 1 1991 г.)Редактор М. В. Глушкова
Технический редактор В. Н. Прусакова
Корректор О. Я. Чернецова
Сдано в наб. 07.08.87 Подп. в печ. 14.09.87 0,375 усл. печ. л. 0,375 усл. кр.-отт. 0,13 уч.-изд. л.
Тираж 8000 Цена 3 коп.
Ордена <3нак Почета» Издательство стандартов, 123840, Москва, ГСП,
Новопресненский пер., 3.
Калужская типография стандартов, ул. Московская. 256. Зак. 2115
