ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

РЯДЫ НОМИНАЛЬНОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ

ГОСТ 25204—82
(СТ СЭВ 5336—85)

Издание официально

е








Цена 3 коп.






ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москва



У

Группа red

ДК 007.52 : 65.011.56 : 6І9.1.071.5 : 606.3І4

Г

ГОСТ
25204-82*

(СТ СЭВ 5336—85]

ОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
Ряды номинальной грузоподъемности

Industrial robots. Nominal capacity ranges

ОКП 3600

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 6 апреля 1982 г. № 1434 срок введения установлен

с 01.01.83

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

  1. Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы (ПР) и устанавливает ряды их номинальной грузоподъем­ности.

Стандарт не распространяется на технологические ПР.

Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 5336—85.

  1. Ряды номинальной грузоподъемности ПР должны соответ­ствовать указанным в таблице.

Наименование групп промышленных роботов

Значение номинальной грузоподъемности, кг

Сверхлегкие

0,08*; 0,16*; 0,32*; 0,40; 0,50; 0,63*; 0,80; 1,00

Легкие

1,25*; 1,60; 2,00; 2,50*; 3,20; 4,00; 5,00*; 6,30; 8,00;

10,00*

Средние

12,5; 16,0; 20,0*; 25,0; 32,0; 40,0*; 50,0; 63,0; 80,0*;

100,0; 125,0; 160,0*; 200,0

Тяжелые

250; 320*; 400; 500; 630*; 800; 1000

Сверхтяжелые

1250*; св. 1250 значения номинальной грузоподъем­ности устанавливаются по ряду /?10 ГОСТ 8032—84



* Предпочтительные значения.

1, 2. (Измененная редакция, Изм. № 1).

Издание официальное Перепечатка воспрещена

* Переиздание (февраль 1987 г.) с Изменением № 1,
утвержденным в октябре 1986 г. (ИУС 1—87).

© Издательство стандартов, 1987

С. 2 ГОСТ 55204—82

  1. Для' ПР с двумя манипуляторами и более номинальную гру­зоподъемность выбирают из ряда, установленного для каждого манипулятора.

  2. Для манипуляторов ПР с двумя захватными устройствами номинальную грузоподъемность выбирают из ряда, установлен­ного для каждого захватного устройства.

Редактор В. М. Лысенкинй
Технический редактор Э. В. Митяй
Корректор Г. И. Чуйко

Сдайо в наб. 24.03.87 Подп. в печ. 13.08.87 0,25 усл. п. л. 0,25 усЛ. кр.«отт. 0,10 уч.-йзд. Л. Тираж 8000 Цена 3 коп.

Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123840, Москва, ГСП,
Новопресненский пер., д. 3.

Вильнюсская типография Издательства стандартов, ул. Мйндауго, 12/14. Зак. 1977*