ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
РЯДЫ НОМИНАЛЬНОЙ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ
ГОСТ 25204—82
(СТ СЭВ 5336—85)
Издание официально
е
Цена 3 коп.
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москва
У
Группа red
ДК 007.52 : 65.011.56 : 6І9.1.071.5 : 606.3І4Г
ГОСТ
25204-82*
(СТ СЭВ 5336—85]
ОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССРРОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
Ряды номинальной грузоподъемности
Industrial robots. Nominal capacity ranges
ОКП 3600
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 6 апреля 1982 г. № 1434 срок введения установлен
с 01.01.83
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы (ПР) и устанавливает ряды их номинальной грузоподъемности.
Стандарт не распространяется на технологические ПР.
Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 5336—85.
Ряды номинальной грузоподъемности ПР должны соответствовать указанным в таблице.
Наименование групп промышленных роботов |
Значение номинальной грузоподъемности, кг |
Сверхлегкие |
0,08*; 0,16*; 0,32*; 0,40; 0,50; 0,63*; 0,80; 1,00 |
Легкие |
1,25*; 1,60; 2,00; 2,50*; 3,20; 4,00; 5,00*; 6,30; 8,00; 10,00* |
Средние |
12,5; 16,0; 20,0*; 25,0; 32,0; 40,0*; 50,0; 63,0; 80,0*; 100,0; 125,0; 160,0*; 200,0 |
Тяжелые |
250; 320*; 400; 500; 630*; 800; 1000 |
Сверхтяжелые |
1250*; св. 1250 значения номинальной грузоподъемности устанавливаются по ряду /?10 ГОСТ 8032—84 |
* Предпочтительные значения.
1, 2. (Измененная редакция, Изм. № 1).
Издание официальное Перепечатка воспрещена
* Переиздание (февраль 1987 г.) с Изменением № 1,
утвержденным в октябре 1986 г. (ИУС 1—87).
© Издательство стандартов, 1987
С. 2 ГОСТ 55204—82
Для' ПР с двумя манипуляторами и более номинальную грузоподъемность выбирают из ряда, установленного для каждого манипулятора.
Для манипуляторов ПР с двумя захватными устройствами номинальную грузоподъемность выбирают из ряда, установленного для каждого захватного устройства.
Редактор В. М. Лысенкинй
Технический редактор Э. В. Митяй
Корректор Г. И. Чуйко
Сдайо в наб. 24.03.87 Подп. в печ. 13.08.87 0,25 усл. п. л. 0,25 усЛ. кр.«отт. 0,10 уч.-йзд. Л. Тираж 8000 Цена 3 коп.
Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123840, Москва, ГСП,
Новопресненский пер., д. 3.
Вильнюсская типография Издательства стандартов, ул. Мйндауго, 12/14. Зак. 1977*