ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ.
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ
ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
И
3 коп. БЗ 10-89/807
здание официальноеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ
КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ
Москв
а
УДК 007.52 : 65.011.56: 006.354 Группа П70
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
Р
ГОСТ
28331—89
Присоединительные размеры
Industrial aggregate-module robots.
Acting modules. Connecting dimensions
ОКП 38 7500
Срок действия с 01.07.90 до 01.07.95
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули (далее в тексте —ИМ), применяемые в составе агрегатномодульных промышленных роботов, и устанавливает присоединительные размеры фланцевых мест крепления.
Стандарт не распространяется на ИМ, изготовление которых начато до 01.07.90.
Присоединительные размеры фланцев для соединения ИМ друг с другом или с основанием должны соответствовать указанным на чертеже и в таблице.
П
Издание официальное
ерепечатка воспрещена© Издательство стандартов, 1990
d — номинальные диаметры резьбовых отверстий; di—номинальные диаметры
крепежных отверстий; t — позиционный допуск осей крепежных отверстий
Размеры в мм
|
d |
Н14 |
t |
|
М4 М5 |
4,5 5,5 |
0,16 |
|
Мб |
6,6 |
0,2 |
|
М8 М10 |
9,0 11,0 |
0,3 |
|
М12 М16 М20 М24 |
14,0 18,0 22,0 26,0 |
0,6 |
|
МЗО М36 |
33,0 39,0 |
1,0 |
Межцентровые расстояния А, В, D выбирают из ряда R20 {28...) по ГОСТ 8032.
Количество отверстий п выбирают из ряда: 2, 3, 4, 6, 8, 12, 16.
Присоединительные размеры фланцев ИМ для крепления захватных устройств, если это предусмотрено конструкцией ИМ — по ГОСТ 26063.
Допускается в технически обоснованных случаях использовать для присоединения ИМ переходные элементы.
Допускается использовать в конструкциях мест крепления дополнительные конструктивные элементы, например, посадочные отверстия и выступы, шпоночные пазы, штифтовые отверстия и др.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
РАЗРАБОТЧИКИ
С. С. Аншин (руководитель темы); Ю. А. Архипов, В. Б. Ве- ликович, С. С. Кедров, В. А. Титкова, В. В. Крупнов, Г. В. Епифанова
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 15.11.89 № 3367
ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
|
Обозначение НТД, на который дана ссылка |
Номер пункта |
|
ГОСТ 8032—84 |
2 |
|
ГОСТ 26063—84 |
4 |
Редактор А. Л. Владимиров Технический редактор Л. А. Никитина Корректор В. М. Смирнова
Сдано в наб. 28.11.89 Подп. в печ. 21.02.90 0,25 ус*, печ. л. 0,25 усл. кр.-отт. 0,16 уч.-изд. л.
Тираж 9000 Цена 3 к.
Ордена <3нак Почета» Издательство стандартов, 123557, Москва, ГСП. Новопресненскнй пер., 3 Тип. «Московский печатник». Москва, Лялин пер., 6. Зак. 1297Мх'гур -Э И J
Изменение № 1 ГОСТ 28331—89 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули. Присоединительные размеры
Утверждено и введено в действие Постановлением Государственного комитета
СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30.10.90 № 2748
Дата введения 01.07.91
Вводную часть дополнить абзацем: «Требования стандарта являются обязательными».
Т
номинальных диаметров крепежных отверстий предпочтительно выбирать из 1-го ряда по ГОСТ 11284—75.
аблицу изложить в новой редакции; дополнить примечанием:|
d |
dlt мм |
t, мм |
|||
|
по 1-му ряду ГОСТ 11284-75 |
по 2-му ряду ГОСТ 11284—75 |
для 1-го ряда ГОСТ 11284—75 |
для 2-го ояда ГОСТ .11284—75 |
||
|
М3 |
3,2 |
3.4 |
0.06 |
0.12 |
|
|
М4 |
4.3 |
4.5 |
0.1 |
0,16 |
|
|
М5 |
5.3 |
5.5 |
0.1 |
0,16 |
|
|
Мб |
6.4 |
6.6 |
0.12 |
0.3 |
|
|
М8 |
8,4 |
9.0 |
0.12 |
0.3 |
|
|
М1О |
10.5 |
11 |
0.16 |
0.3 |
|
|
М12 |
13 |
14 |
0.3 |
0.6 |
|
|
М16 |
17 |
18 |
0,3 |
0.6 |
|
|
М20 |
21 |
22 |
0,3 |
0.6 |
|
|
М24 |
25 |
26 |
0,3 |
0.6 |
|
|
МЗО |
31 |
33 |
0,3 |
1.0 |
|
|
М36 |
37 |
39 |
0.3 |
1.0 |
|
* л а
(Продолжение изменения к ГОСТ 28331—89)
Примечание. Значение
(ИУС № 1 1991 г.)
