Для функционального программного обеспечения в технических документах на УЧПУ конкретного типа должна быть оговорена форма задания функций электроавтоматики станка программным способом на языке, доступном потребителю с выдачей сигналов М, S, Т в кодированном виде по ГОСТ 20999.
Для УЧПУ 2-го — 4-го классов должно быть не менее 128 вводов и выводов электроавтоматики со следующими параметрами:
выводы переменного тока 110В, 2А — от 10до 15 %;
выводы постоянного тока 24 В, 2А — от40до45%;
вводы постоянного тока 24 В — от 50 до 55%.
Примечание — Количество указано от общего числа вводов и выводов электроавтоматики.
Кодирование управляющих программ УЧПУ, использующих адресный способ записи, — по ГОСТ 20999.
В УЧПУ должна быть предусмотрена возможность формирования текстовых сообщений как кириллицей, так и латиницей.
В технических документах на УПУ для промышленных роботов должны быть дополнительно заданы следующие технические характеристики:
состав функций управления (вспомогательные и подготовительные функции, функции управления движением, режим работы, виды интерполяции, диагностика и т.д.);
число и тип управляемых манипуляторов;
число и тип управляемых приводов степеней подвижности манипулятора;
число и тип измерительных средств преобразования информации от подключаемых датчиков;
диапазон и число скоростей перемещения по степеням подвижности манипулятора;
дискретность отсчета;
точность позиционирования по степени подвижности манипулятора;
метод программирования;
число точек позиционирования;
виды индикации данных;
диапазон и дискретность задания выдержек времени.
Кодирование информации управляющих программ УПУ для промышленных роботов должно осуществляться по ГОСТ 24836.
В УЧПУ должен быть интерфейс, позволяющий непосредственно (или через специальный контроллер) подключать УЧПУ к ПЭВМ, что обеспечит возможность обмена информацией между УЧПУ и ПЭВМ для составления и анализа программ, определения состояния входов — выходов УЧПУ, проверки параметров УЧПУ и т.д.
Для работы в электронных сетях УЧПУ должно иметь специальный сетевой контроллер, тип которого должен быть согласован с типом сети, в которой заказчик предполагает применять УЧПУ.
Для обеспечения безошибочного ручного ввода УП с таблицы в каждом кадре программы (или в каждой программе) должно быть предусмотрено контрольное число.
При первом наборе программы на клавиатуре (без предварительной записи по таблице) после ввода каждого кадра и (или) ввода всей программы УЧПУ должно вычислять и запоминать контрольное число, по которому проверяется сохранность программы.
При вводе программы с носителя или ПЭВМ в программе должно быть контрольное число, по которому УЧПУ проверяет правильность ввода программы и дает сигнал в случае неправильного ввода.
Контроль сохранности программы по контрольному числу следует проводить перед каждым циклом обработки детали по программе.
При наличии в УЧПУ функции «Автозапись» контрольное число должно вычисляться УЧПУ после формирования и ввода каждого кадра.
Контрольное число должно пересчитываться по специальной команде оператора, например после корректировки режимов обработки или других данных состава кадра.
При вводе программы с клавиатуры пульта у оператора должна быть возможность в любой момент обращаться к справочным данным, инструкциям и программам, хранящимся в памяти УЧПУ (режим «Справка») и возвращаться к месту прерывания ввода программы.
В УПУ промышленными роботами должен быть предусмотрен режим ввода траекторных данных программы «Обучение» непосредственным перемещением схвата робота с помощью специальной управляющей рукоятки, находящейся на захвате.
Запоминающие устройства УЧПУ должны обеспечивать хранение системного, технологического, функционального программного обеспечения, констант и коррекции при отключении питания.
Введенные управляющие программы, параметры и коррекции должны сохраняться в запоминающем устройстве при отключенном питании не менее 4400 ч.
Условия сохранения программного обеспечения в запоминающем устройстве должны быть указаны для УЧПУ конкретного типа.
Условия срабатывания защиты следует устанавливать в технических документах на УЧПУ конкретного типа.
Требования к режимам работы УЧПУ
В УЧПУ должны быть обеспечены основные режимы работы в соответствии с таблицей 4.
Таблица 4 — Основные режимы работы УЧПУ
|
Режим |
Подрежим и (или) функция |
Класс УЧПУ |
|||||
|
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
|||
|
Подготовка оборудования к работе |
Общий инструктаж |
Р |
О |
О |
О |
||
|
Проверка готовности по отдельным агрегатам |
О |
О |
О |
||||
|
Задание изменяемых оперативных параметров УЧПУ |
О |
О |
О |
О |
|||
|
Справка |
Р |
Р |
Р |
Р |
|||
|
Наладка |
Ручные (кнопочные) наладочные перемещения и другие функции управления |
О |
О |
О |
О |
О |
|
|
Координатная привязка (ввод опорной точки) |
О |
О |
О |
О |
|||
|
Ограничение рабочего пространства |
Р |
О |
О |
О |
|||
|
Вызов и просмотр библиотеки программ |
О |
О |
О |
||||
|
Вызов требуемой управляющей программы |
О |
О |
О |
||||
|
Справка |
Р |
Р |
О |
О |
|||
|
Ручной (ручное управление) |
Ручное управление всеми движениями |
О |
О |
О |
О |
О |
|
|
Преднабор простейших движений и их отработка |
О |
О |
О |
О |
|||
|
Вызов простейших готовых программ и их отработка |
О |
О |
О |
||||
|
Справка |
Р |
Р |
О |
О |
|||
|
Работа по программе |
Вызов и просмотр требуемой УП |
О |
О |
О |
|||
|
Проверочный прогон УП без движения |
О |
О |
О |
||||
|
Проверочный прогон УП с изменяемыми подачами |
О |
О |
О |
О |
|||
|
Отработка УП по кадрам |
О |
О |
О |
О |
О |
||
|
Отработка УП непрерывно |
О |
О |
О |
О |
О |
||
|
Специальные подрежимы отладки УП |
Р |
Р |
О |
||||
|
Справка |
Р |
Р |
О |
О |
|||
|
Ввод и ре- дактирова- ние данных (ввод—вывод) |
Ввод параметров, закрытых для пользователя |
Р |
О |
О |
О |
||
|
Ввод параметров, открытых для пользователя |
О |
О |
О |
О |
|||
|
Ввод УП |
О |
О |
О |
О |
О |
||
|
Синтез подпрограммы пользователем |
О |
О |
О |
||||
|
Синтез текстовых сообщений и комментариев пользователем |
Р |
О |
О |
||||
|
Синтез таблиц подрежима «Справка» |
Р |
О |
О |
||||
|
Ввод программы работы электроавтоматики |
О |
О |
О |
||||
Примечание — О — обязательная функция; Р — рекомендуемая функция.
Требования к электрическому питанию УЧПУ
Электрическое питание УЧПУ следует осуществлять однофазным напряжением переменного тока 110 или 220 В или трехфазным напряжением 380 В с допускаемыми отклонениями от минус 15 % (желательно минус 20 %) до плюс 10 % и частотой (50 ± 1) Гц при несимметрии фазных напряжений трехфазной сети, не превышающей 5 %, и действующем значении суммы гармоник в сети переменного тока, не превышающем 10 % номинального напряжения сети для низших гармоник (со второй по пятую включительно) и 2 % номинального напряжения сети для высших гармоник (с шестой по тридцатую включительно).
Примечания
Значения параметров питания должны быть установлены в нормативных документах на УЧПУ конкретного типа.
По требованию заказчика питание УЧПУ можно осуществлять переменным током частотой (60 ± 1) Гц.
.2 Требования надежности
УЧПУ относят к обслуживаемым и восстанавливаемым изделиям с циклическим режимом работы и проведением регламентационных работ.
Надежность УЧПУ определяют показателями безотказности, ремонтопригодности и долговечности и устанавливают в технических документах на УЧПУ конкретного типа.
Количественные показатели и нормы надежности следует устанавливать в соответствии с таблицей 5.
Критерии отказов и способы устранения отказов следует устанавливать в технических документах на УЧПУ конкретного типа.
Таблица 5 — Количественные показатели и нормы надежности
|
Показатель надежности |
Норма |
|
Наработка на отказ То Коэффициент технического использования ^т.и Среднее время восстановления Тв Средний срок службы Тс |
Устанавливается в технических документах на УЧПУ конкретного типа в зависимости от комплекта с учетом обеспечения общих технических требований на станки и промышленные роботы Не менее 0,96 Не более 60 мин Не менее 14 лет |
|
Примечания
|
|
Требования радиоэлектронной защиты
УЧПУ должны сохранять работоспособность при помехах от электрооборудования станка и сети питания, не превышающих значений, указанных в таблице бив ГОСТ 26642, раздел 5.
Таблица 6 — Помехи от сети питания УЧПУ
|
Вид помехи |
Параметр помехи |
Допустимый уровень помехи |
|
Амплитуда Длительность Амплитуда Интервал между двумя провалами Амплитуда Длительность Интервал между двумя прерываниями напряжения питания Напряжение (действующее значение) |
200 % амплитудного значения номинального напряжения сети, но не более 620 В Выбирается из ряда 0,25; 1; 10; 100; 1000 мкс Не более 50 % номинального значения напряжения сети Не менее 1 мс Снижение напряжения сети до нуля Не более 10 мс Не менее 1 с 2 % номинального значения напряжения сети, но не более 4,4 В |
Меры по подавлению помех, поступающих в УЧПУ из линии связи устройства со станком или промышленным роботом, и организацию этих связей следует устанавливать по ГОСТ 26642.
Потребителями УЧПУ должны приниматься меры по подавлению помех в электрооборудовании станка по ГОСТ 26642.
Уровень излучения радиопомех должен соответствовать требованиям [1], [2].
Время непрерывной работы УЧПУ по управляющей программе должно быть не менее 21 ч.
Требования стойкости к внешним воздействиям и живучести
Требования к механическим воздействиям
УЧПУ при эксплуатации должны выдерживать вибрацию частотой до 25 Гц с амплитудой перемещения не более 0,1 мм. Направление (или направления) действия вибрации должно быть указано для УЧПУ конкретного типа.
Для УЧПУ, выполненных в виде автономных блоков, встраиваемых в станок, параметры вибрации должны быть установлены в технических документах для УЧПУ конкретного типа с учетом параметров вибрации станка.
УЧПУ в транспортной таре должны выдерживать:
