1. Для функционального программного обеспечения в технических документах на УЧПУ конкретного типа должна быть оговорена форма задания функций электроавтоматики станка про­граммным способом на языке, доступном потребителю с выдачей сигналов М, S, Т в кодированном виде по ГОСТ 20999.

Для УЧПУ 2-го — 4-го классов должно быть не менее 128 вводов и выводов электроавтоматики со следующими параметрами:

выводы переменного тока 110В, 2А — от 10до 15 %;

выводы постоянного тока 24 В, 2А — от40до45%;

вводы постоянного тока 24 В — от 50 до 55%.

Примечание — Количество указано от общего числа вводов и выводов электроавтоматики.

  1. Кодирование управляющих программ УЧПУ, использующих адресный способ записи, — по ГОСТ 20999.

  2. В УЧПУ должна быть предусмотрена возможность формирования текстовых сообщений как кириллицей, так и латиницей.

  3. В технических документах на УПУ для промышленных роботов должны быть дополни­тельно заданы следующие технические характеристики:

  • состав функций управления (вспомогательные и подготовительные функции, функции уп­равления движением, режим работы, виды интерполяции, диагностика и т.д.);

  • число и тип управляемых манипуляторов;

  • число и тип управляемых приводов степеней подвижности манипулятора;

  • число и тип измерительных средств преобразования информации от подключаемых дат­чиков;

  • диапазон и число скоростей перемещения по степеням подвижности манипулятора;

  • дискретность отсчета;

  • точность позиционирования по степени подвижности манипулятора;

  • метод программирования;

  • число точек позиционирования;

  • виды индикации данных;

  • диапазон и дискретность задания выдержек времени.

  1. Кодирование информации управляющих программ УПУ для промышленных роботов должно осуществляться по ГОСТ 24836.

  2. В УЧПУ должен быть интерфейс, позволяющий непосредственно (или через специаль­ный контроллер) подключать УЧПУ к ПЭВМ, что обеспечит возможность обмена информацией между УЧПУ и ПЭВМ для составления и анализа программ, определения состояния входов — выходов УЧПУ, проверки параметров УЧПУ и т.д.

  3. Для работы в электронных сетях УЧПУ должно иметь специальный сетевой контрол­лер, тип которого должен быть согласован с типом сети, в которой заказчик предполагает применять УЧПУ.

  4. Для обеспечения безошибочного ручного ввода УП с таблицы в каждом кадре про­граммы (или в каждой программе) должно быть предусмотрено контрольное число.

При первом наборе программы на клавиатуре (без предварительной записи по таблице) после ввода каждого кадра и (или) ввода всей программы УЧПУ должно вычислять и запоминать кон­трольное число, по которому проверяется сохранность программы.

При вводе программы с носителя или ПЭВМ в программе должно быть контрольное число, по которому УЧПУ проверяет правильность ввода программы и дает сигнал в случае неправильного ввода.

Контроль сохранности программы по контрольному числу следует проводить перед каждым циклом обработки детали по программе.

  1. При наличии в УЧПУ функции «Автозапись» контрольное число должно вычисляться УЧПУ после формирования и ввода каждого кадра.

  2. Контрольное число должно пересчитываться по специальной команде оператора, например после корректировки режимов обработки или других данных состава кадра.

  3. При вводе программы с клавиатуры пульта у оператора должна быть возможность в любой момент обращаться к справочным данным, инструкциям и программам, хранящимся в памяти УЧПУ (режим «Справка») и возвращаться к месту прерывания ввода программы.

  4. В УПУ промышленными роботами должен быть предусмотрен режим ввода траектор­ных данных программы «Обучение» непосредственным перемещением схвата робота с помощью специальной управляющей рукоятки, находящейся на захвате.

  5. Запоминающие устройства УЧПУ должны обеспечивать хранение системного, техно­логического, функционального программного обеспечения, констант и коррекции при отключении питания.

  6. Введенные управляющие программы, параметры и коррекции должны сохраняться в запоминающем устройстве при отключенном питании не менее 4400 ч.

Условия сохранения программного обеспечения в запоминающем устройстве должны быть указаны для УЧПУ конкретного типа.

Условия срабатывания защиты следует устанавливать в технических документах на УЧПУ конкретного типа.

  1. Требования к режимам работы УЧПУ

В УЧПУ должны быть обеспечены основные режимы работы в соответствии с таблицей 4.


Таблица 4 — Основные режимы работы УЧПУ

Режим

Подрежим и (или) функция

Класс УЧПУ

0

1

2

3

4

Подготов­ка оборудова­ния к работе

Общий инструктаж

Р

О

О

О

Проверка готовности по отдельным агрегатам

О

О

О

Задание изменяемых оперативных параметров

УЧПУ

О

О

О

О

Справка

Р

Р

Р

Р

Наладка

Ручные (кнопочные) наладочные перемещения и другие функции управления

О

О

О

О

О

Координатная привязка (ввод опорной точки)

О

О

О

О

Ограничение рабочего пространства

Р

О

О

О

Вызов и просмотр библиотеки программ

О

О

О

Вызов требуемой управляющей программы

О

О

О

Справка

Р

Р

О

О

Ручной (ручное управ­ление)

Ручное управление всеми движениями

О

О

О

О

О

Преднабор простейших движений и их отработка

О

О

О

О

Вызов простейших готовых программ и их отработка

О

О

О

Справка

Р

Р

О

О

Работа по программе

Вызов и просмотр требуемой УП

О

О

О

Проверочный прогон УП без движения

О

О

О

Проверочный прогон УП с изменяемыми подачами

О

О

О

О

Отработка УП по кадрам

О

О

О

О

О

Отработка УП непрерывно

О

О

О

О

О

Специальные подрежимы отладки УП

Р

Р

О

Справка

Р

Р

О

О

Ввод и ре- дактирова- ние данных (ввод—вывод)

Ввод параметров, закрытых для пользователя

Р

О

О

О

Ввод параметров, открытых для пользователя

О

О

О

О

Ввод УП

О

О

О

О

О

Синтез подпрограммы пользователем

О

О

О

Синтез текстовых сообщений и комментариев пользователем

Р

О

О

Синтез таблиц подрежима «Справка»

Р

О

О

Ввод программы работы электроавтоматики

О

О

О

Примечание — О — обязательная функция; Р — рекомендуемая функция.



  1. Требования к электрическому питанию УЧПУ

    1. Электрическое питание УЧПУ следует осуществлять однофазным напряжением пере­менного тока 110 или 220 В или трехфазным напряжением 380 В с допускаемыми отклонениями от минус 15 % (желательно минус 20 %) до плюс 10 % и частотой (50 ± 1) Гц при несимметрии фазных напряжений трехфазной сети, не превышающей 5 %, и действующем значении суммы гармоник в сети переменного тока, не превышающем 10 % номинального напряжения сети для низших гармоник (со второй по пятую включительно) и 2 % номинального напряжения сети для высших гармоник (с шестой по тридцатую включительно).

Примечания

  1. Значения параметров питания должны быть установлены в нормативных документах на УЧПУ кон­кретного типа.

  2. По требованию заказчика питание УЧПУ можно осуществлять переменным током частотой (60 ± 1) Гц.

  3. .2 Требования надежности

  1. УЧПУ относят к обслуживаемым и восстанавливаемым изделиям с циклическим режи­мом работы и проведением регламентационных работ.

  2. Надежность УЧПУ определяют показателями безотказности, ремонтопригодности и дол­говечности и устанавливают в технических документах на УЧПУ конкретного типа.

  3. Количественные показатели и нормы надежности следует устанавливать в соответствии с таблицей 5.

Критерии отказов и способы устранения отказов следует устанавливать в технических доку­ментах на УЧПУ конкретного типа.

Таблица 5 — Количественные показатели и нормы надежности

Показатель надежности

Норма

Наработка на отказ То

Коэффициент технического использования ^т.и

Среднее время восстановления Тв

Средний срок службы Тс

Устанавливается в технических документах на УЧПУ конкретного типа в зависимости от комплекта с учетом обеспечения общих технических требований на станки и промышленные роботы

Не менее 0,96

Не более 60 мин

Не менее 14 лет

Примечания

  1. Отказом УЧПУ следует считать нарушение работоспособности УЧПУ, не устраняемое перезапуском.

  2. При оценке соответствия УЧПУ, наработке на отказ и установленной безотказной наработке не учи­тывают отказы, вызванные нарушением правил условий и режимов эксплуатации и испытаний.



  1. Требования радиоэлектронной защиты

    1. УЧПУ должны сохранять работоспособность при помехах от электрооборудования станка и сети питания, не превышающих значений, указанных в таблице бив ГОСТ 26642, раздел 5.

Таблица 6 — Помехи от сети питания УЧПУ

Вид помехи

Параметр помехи

Допустимый уровень помехи

  1. Импульсная помеха

  2. Провал

  3. Прерывание питания

  4. Радиопомехи

Амплитуда

Длительность

Амплитуда

Интервал между двумя провалами

Амплитуда

Длительность

Интервал между двумя

прерываниями напряжения питания

Напряжение (действующее

значение)

200 % амплитудного значения номинального напряжения сети, но не более 620 В

Выбирается из ряда 0,25; 1; 10; 100; 1000 мкс

Не более 50 % номинального значения напряжения сети

Не менее 1 мс

Снижение напряжения сети до нуля

Не более 10 мс

Не менее 1 с

2 % номинального значения напряжения сети, но не более 4,4 В

  1. Меры по подавлению помех, поступающих в УЧПУ из линии связи устройства со станком или промышленным роботом, и организацию этих связей следует устанавливать по ГОСТ 26642.

Потребителями УЧПУ должны приниматься меры по подавлению помех в электрооборудова­нии станка по ГОСТ 26642.

    1. Уровень излучения радиопомех должен соответствовать требованиям [1], [2].

    2. Время непрерывной работы УЧПУ по управляющей программе должно быть не менее 21 ч.

  1. Требования стойкости к внешним воздействиям и живучести

    1. Требования к механическим воздействиям

      1. УЧПУ при эксплуатации должны выдерживать вибрацию частотой до 25 Гц с ампли­тудой перемещения не более 0,1 мм. Направление (или направления) действия вибрации должно быть указано для УЧПУ конкретного типа.

      2. Для УЧПУ, выполненных в виде автономных блоков, встраиваемых в станок, параметры вибрации должны быть установлены в технических документах для УЧПУ конкретного типа с учетом параметров вибрации станка.

      3. УЧПУ в транспортной таре должны выдерживать: