Примечания:



  1. Постоянно неопределенные и неопределенные вспомогательные функции предназначены для индивидуального использования в конкретных УЧПУ.

  2. При использовании постоянно неопределенных и (или) неопределенных вспомогательных функций, указания о действии функций на один кадр или не­сколько кадров, до начала перемещения или после выполнения перемещения в данном кадре, должны быть приведены в эксплуатационной документации по ГОСТ 2.601—68 на конкретные УЧПУ.

X — наличие признака.Значение вспомогательных функций

Таблица 8

Вспомогательная функция

Наименование

Значение

моо

Программируемый

Останов без потери информации по


останов

окончании отработки соответствующего кадра. После выполнения команд происхо-



дит останов шпинделя, охлаждения, по­дачи. Работа по программе возобновляет-

мої

М02

Останов с под­тверждением

Конец программы

ся нажатием кнопки

Функция аналогична М00, но выполня­ется только при предварительном подт­верждении с пульта управдения

Указывает на завершение отработки управляющей программы и приводит к останову шпинделя, подачи и выключе­нию охлаждения после выполнения всех





команд в кадре. Используется для приведе­ния в исходное состояние УЧПУ и (или)

МОЗ

Вращение шпин-

исходное положение исполнительных орга­нов станка

Включает шпиндель в направлении,


деля по часовой

при котором винт с правой нарезкой, зак-


стрелке

репленный в шпинделе, входит в заготов-

М04

Вращение шпин-

ку

Включает шпиндель в направлении,


деля против часо-

при котором винт с правой нарезкой, зак-


вой стрелки

репленный в шпинделе, выходит из заго-

М05

Останов шпинделя

товки

Останов шпинделя наиболее эффек­тивным способом. Выключение охлажде-



М06

Смена инструмента

ния

Команда на смену инструмента вруч­ную или автоматически (без поиска ин­струмента). Может автоматически отклю-



чать шпиндель и охлаждение

М07

М08

М09

Включение охлаж­дения № 2 Включение охлаж­дения № 1 Отключение

Включение охлаждения № 2 (напри­мер, масляным туманом)

Включение охлаждения № 1 (напри­мер, жидкостью)

Отменяет М07, М08

М10

охлаждения

Относится к работе с зажимным прис-

Зажим

пособлением подвижных органов станка


Разжим

Останов шпинделя в заданной

То же

МП М19

Вызывает останов шпинделя при дости­жении им определенного углового поло­жения

МЗО

позиции

Конец информа-

Приводит к останову шпинделя, подачи и выключению охлаждения после выполне-


ции

ния всех команд в данном кадре- Исполь-



зуется для установки в исходное состоя­ние УЧПУ и (или) исходное положение исполнительных органов станка. Установ-


Вспомогательная функция

Наименование

Значение

М49


ка в исходное положение УЧПУ включа­ет в себя возврат к символу «Начало программы»

Отмена ручной коррекции

Функция, указывающая на отмену ручной коррекции скорости подачи и (или) скорости главного движения и о возвращении этих параметров к запрог­раммированным значениям

М59

Постоянная скорость шпинделя

Поддержание постоянным текущего значения скорости шпинделя независимо от перемещения исполнительных органов станка и задействованной функции G 96

7. КОДИРОВАНИЕ РЕЗЬБОНАРЕЗАНИЯ



  1. В кадре управляющей программы, задающем режим резь- бонарезания, должна быть записана следующая информация:

подготовительная функция, определяющая режим резьбонаре- зания;

размерные слова по адресу X и (или) Z, определяющие длину участка резьбы;

слова по адресам I или К, определяющие шаг резьбы, парал­лельно соответствующим осям координат.

  1. Значение шага резьбы должно быть выражено в миллимет­рах на один оборот шпинделя.

Количество цифр в словах, задающих шаг резьбы, должно быть определено в формате конкретного УЧПУ.

  1. Слово «Функция Подачи» при постоянном шаге резьбы программироваться не должно.

  2. При нарезании резьбы с переменным шагом слова под ад­ресами I и К должны задавать размеры начального шага резьбы.

  1. ИСХОДНОЕ СОСТОЯНИЕ УЧПУ

    1. Рекомендуется, чтобы при включении питания, а также после отработки функций М02 или МЗО в УЧПУ автоматически устанавливались следующие значения подготовительных функций: при позиционном и прямолинейном управлении: GOO, G40, G80, G90, G94 и G — функция «Размеры в миллиметрах»;

при контурном управлении (кроме токарных станков): G01, G17, G40, G80, G90, G94 и G — функция «Размеры в миллимет­рах»;при контурном управлении для токарных станков: GO1, G40, G90, G94, G97 и G — функция «Размеры в миллиметрах».

  1. ФОРМАТ УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ

    1. Управляющая программа конкретного УЧПУ должна ха­рактеризоваться форматом.

    2. Формат управляющей программы должен записываться с соблюдением следующих правил:

символы «Начало программы», «Главный кадр», «Пропуск кад­ра» обозначаются в соответствии с табл. 2 настоящего стандарта;

явная десятичная запятая обозначается символом «DS»;

символ «Табуляция», если он используется, обозначается точ­кой (.);

символ «Конец кадра» обозначается звездочкой (*);

слова записываются в последовательности, соответствующей пп. 2.1; 2.2;

за адресом каждого слова «Размерное перемещение» следуют две цифры, первая из которых показывает количество разрядов перед подразумеваемой десятичной запятой, отделяющей целую часть числа от дробной, вторая — количество разрядов после за­пятой. Если можно опустить нули, стоящие перед первой и после последней значащих цифр в словах «Размерные перемещения», то за адресом слова «Размерное перемещение» должны следовать три цифры. Если опускаются нули, стоящие перед первой знача­щей цифрой, то нулем должна быть первая цифра. Если опуска­ются нули, стоящие после значащей цифры, то нулем должна быть последняя цифра.

Если абсолютные размеры всегда положительные, то между адресом и следующим за ним числом не ставят никакого знака, д если они либо положительные, либо отрицательные, то между .адресом и следующим за ним числом ставится знак «Плюс».

  1. За адресом безразмерных слов следует записывать одну цифру, показывающую количество цифр в слове. Если можно опустить нули, стоящие перед первой значащей цифрой, то за ад­ресом безразмерных слов должны следовать дв<е цифры, первая из которых нуль.

Пример записи формата:

% : / DS N03 G02 Х+053 Y+053 Z 4-053 F031 S04 Т04 М02*

В примере приведена запись управляющей программы для :УЧПУ, воспринимающего явную десятичную запятую, с симво­лами начала программы, главного кадра и пропуска кадра. Веду­щие нули во всех словах разрешается опускать.

N03 — трехзначный номер кадра;

■G02 — двухзначная подготовительная функция;

Х+053 — перемещение по оси X со знаком «Плюс» или «Ми­нус», пять цифр слева от десятичной запятой и три цифры справа;

Y + 053 — то же для оси Y;

Z + 053 — то же для оси Z;

F031 —■ скорость подачи, три цифры слева от десятичной запя­той и одна цифра справа;

S04 — четырехзначная функция главного движения;

Т04 — четырехзначная функция инструмента;

М02 — двухзначная вспомогательная функция.

* — символ «Конец кадра».ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Справочное

ПОЯСНЕНИЯ ТЕРМИНОВ, ПРИМЕНЯЕМЫХ В СТАНДАРТЕ

Носитель данных — изделие, изготовленное из запоминающей сре­ды или содержащее ее.

Примечание. В качестве носителя данных могут применяться перфо­лента, магнитная лента, магнитный диск и запоминающие устройства различ­ного типа.

Ось координат — направление, совпадающее с перемещением рабо­чего органа станка по направляющей опоре в соответствии с управляющей программой при работе одной единицы привода.

Пояснения других терминов, применяемых в стандарте, — по ГОСТ 20623—80.

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Обязательное

Программирование линейной
интерполяции и геометрические
характеристики участка
интерполяции


X=xtZ=zi


Абсолютные размеры: Размеры в приращениях:

X=*Xl—Xq
У^Уі~Уо
7. — z0

ПРИЛОЖЕНИЕ Зі Обязательное

Программирование круговой интерполяции
и геометрические характеристики участка
интерполяции



Ро — начальная точка; Pi конечная точка;
Р с— центр окружности

Абсолютные размеры: Размеры в приращениях:

А-Х] A—

У=Уі У=Уі—Уо

I = Хс—Хо

/“Ус-Уо 1=Уе~Уь

Черт.

2ПРИЛОЖЕНИЕ 4 Обязательное

Программирование линейно-круговой интерполяции
и геометрические характеристики участка интерполяции



Ро— начальная точка; Pi—конечная точка; Pt проекция точки Р2 на плоскость ХУ; Рс—центр окружности; Р3 точка на дуге окружности при угле поворота, равном одному радиану; Pt проекция ■ точки Р8 на плоскость XY; z0

Абсолютные размеры:


Состав кадра: G03G17XYZIJK


Размеры в приращениях:




Х=хгУ-Уі

/=ХСх0J=yc-y0K=zsz0


X—хг—х0у=У1—у» Z=z2—z0

/ =хсхаJ=Vc~yo К=2»—г

пПРИЛОЖЕНИЕ 5

Обязательное

Программирование параболической интерполяции
и геометрические характеристики участка интерполяции



Ро начальная точка; Pi проме-
жуточная точка; Pt точка пересе-
чения касательных к параболе; Р2
конечная точка

Абсолютные размеры:


Размеры в приращениях:




Х= хг

—х2—Xq

1-й кадр

У і 1-й кадр



Z= z2

2=«!—г0


х2

A—Xg—х2

2-й кадр

У~ Уі 2-й кадр

у^Уі-Уі



Z=zt—z1

Черт. 4



Редактор А. Л. Владимиров

Технический редактор О. Н. Никитина
Корректор В. И. Кануркина

Сдано в наб. 21.04.83 Подп. к печ. 16.06.83 1,75 п. л. 2,07 уч.-изд. л. Тир. 12000 Цена 10 коп.

Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123557, Москва, Новопресненский пер., 3.

Калужская типография стандартов, ул. Московская, 256. Зак. 1163