---

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР

ЦЕПИ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ

МЕТОДЫ РАСЧЕТА ТОЧНОСТИ

Г ОСТ 21098-82

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москва

Г ОС У Д А Р С Т ВЕН Н Ы И С ТАН ДАРТ
СОЮЗА ССР

ЦЕПИ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ

МЕТОДЫ РАСЧЕТА ТОЧНОСТИ

ГОСТ 21098—82

Издание официальное

ЛЮСКВА — 1983'

РАЗРАБОТАН Министерством высшего и среднего специального образования РСФСР

ИСПОЛНИТЕЛИ

В. А. Вышлов, канд. техн, наук (руководитель темы); С. С. Воронов, канд. техн, наук; Л. В. Гусакова

ВНЕСЕН Министерством высшего и среднего специального обра­зования РСФСР

Зам. министра Э. К. Калинин

УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государст­венного комитета СССР по стандартам от 20 декабря 1982 г. № 4911

© Издательство стандартов, 198

3

ЦЕПИ КИНЕМАТИЧЕСКИЕ

Методы расчета точности

ГОСТ
21098—82

Cinematik chains. Methods of calculation accuraci взамен

ГОСТ 21098—75

Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 20 декабря 1982 г. Ns 4911 срок введения установлен

с 01.01. 84

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

Настоящий стандарт устанавливает методы расчета точности кинематических цепей, состоящих из нерегулируемых зубчатых,^ червячных и реечных передач, и передачи винт — гайка, без учета, упругих деформаций.

1. ЦЕЛИ И МЕТОДЫ РАСЧЕТА ТОЧНОСТИ
   КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

   1. Устанавливаемые настоящим стандартом методы расчета предназначены для проведения анализа точности кинематических цепей с использованием вероятностного метода и метода макси­мума — минимума.

   2. Анализ точности имеет своей целью определение значений показателей точности кинематических цепей, исходя из известных значений показателей точности составляющих звеньев.

   3. Анализ точности кинематических цепей может проводить­ся на ЭВМ по алгоритму, приведенному в приложении 3.

   4. При расчете точности кинематических цепей следует при­менять:

метод расчета на максимум — минимум, учитывающий только предельное отклонение звеньев кинематической цепи и самые не­благоприятные их сочетания;

вероятностный метод расчета, учитывающий рассеяние погреш­ностей и вероятность различных сочётаний отклонений составляю­щих звеньев кинематической цепи.

Г

Издание официальное

Перепечатка воспрещена

.5, При Проведении анализа точности кинематических цепей вероятностным методом проЦёнтфиска должен выбиваться из со­ображений экономической целесообразности с учетом техничес­ких требований к кинематическим цепям. При расчете практичес­ки предельного значения кинематическбй погрешности й мертвого хода процент риска равен 0,27%.

2. ОСНОВНЫЕ РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ

   1. Передаточный коэффициент погрешности передач П «і , . ,

где Zi —число зубьев ведущих зубчатых колес или число заходов червяка;

Zj — число зубьев ведомых зубчатых (червячных) колес.

Примечания:

1. Формула (1) справедлива для расчета передаточных коэффициентов пе­редач при задании погрешностей звеньев в угловых единицах.

2. Термины, применяемые в настоящем стандарте, и их пояснения приведены в рекомендуемом приложении 1.

Передачи зубчатые цилиндрические по ГОСТ 1643—81 и ГОСТ 9178—81

(2)

для степеней точности 7,8

(?)

Передачи зубчатые конические по ГОСТ 1758—81 и ГОСТ 9368—81

^ = 0-67^ + ^) (4)

для степеней точности 7,8

(5)

Передачи червячные цилиндрические по ГОСТ 3675—81 и

ГОСТ 9774—81

^omm = 0,62[0,7(/_ЛЙ + /,,) + F'_ti] (6)

Передачи зубчатые реечные по ГОСТ 10242—81 и ГОСТ 13506—81

^o_mIn=O,62^(f'_<i+F_G) (7)

, для степеней точности 7,8

(в)

Передача винт—гайка

F'_tOa,_la = 0,62Wx (9)

Примечание. Значения коэффициентов фазовой компенсации K_s выби­раются из табл. 1 или 3 в зависимости от вида передач.

Передачи зубчатые цилиндрические по ГОСТ 1643—81 и ГОСТ 9178—81

-Л W;,)‘+ ^Еи, + + ⁽¹⁰⁾

Передачи зубчатые конические по ГОСТ 1758—81 и ГОСТ 9368—81

л....- + v<^f;.)’+^Eu ] du

Передачи червячные цилиндрические по ГОСТ 3675—81 и

ГОСТ 9774—81

f №«-0.8р '(/«+W+BU + /'(f ;.)*+Чж. (12)

Передачи зубчатые реечные по ГОСТ 10242—81 и ГОСТ

13506—81

(к)

Передачи винт — гайка

(14)

Примечания:

1. Значения коэффициентов фазовой компенсации К выбираются из табл. I нЗв зависимости от видов передач.

2. Значения Е _2Л1 рассчитываются в соответствии с рекомендуемым прило­жением 2.

Остальные виды передач

. _ , 7ят1п /16>

J/mln cosa COSp ' '

■ Передачи зубчатые цилиндрические по ГОСТ 1643—81 и ГОСТ 9178—81

Лтах=0,7(Е_Я51+Е_Я5.) +/0,5(7^+ 7*,) +2/2 + GSJ-G2, ₍₁₇₎

Передачи зубчатые конические по ГОСТ 1758—81 и ГОСТ

9368—81

itmax^ 0,94(E§_Sj +£$5,) + }+ О,46{[/дм₁ sin $₁]^ї+[/л.М,8Іп8₂]^і +

+ (G2_tsin8j²+(G2_isin8₂)»+E2_f+(G2_tcos8₁)ⁱ+.(G2_icos8_i)ⁱ} +

+0,9(7- +7- ) ₍₁₈₎

Передачи червячные цилиндрические по ГОСТ 3675—81 и ГОСТ 9774—81

/_<m.x=0,94E_s., + /0,9(7+ + G^ ) + 2(f? + ) + G² +

+ °г. (19)

Передачи зубчатые реечные по ГОСТ 1Q242—81 и ГОСТ

13506—81

/rnax = 0,7 (Е_я„ + E_Ws,) + /-0,5(7^+^>+2/2+0^ ₍₂₀₎

Передача винт — гайка

, Ы.х= Ь' tg Ф + У[(&"—b')tgt]^a+(&tg4»)«+G2_x + G_t(21)

Примечание. G_a и G_r соответственно осевой и радиальный зазоры в опорах вращения; принимаются равными соответственно осевым и радиальным биениям, рассчитываемым по рекомендуемому приложению 2.

Для зубчатых и червячных передач

8_Т=_^«., (22)

^тa

где d — диаметр делительной окружности ведомого колеса, мм

т?<о &фпИп I + ®фтах I .

^ьк_г- Г ’ (26)

. Е/ == /<ртш і + 1углах і /О7

где і — порядковый номер передачи.

V; = 8<p_max/ —8<p_mIn/; (28)

— /утах і ' /утіп і . (29)

п

= 2 <³°)

/=1

При расчете по методу максимума — минимума

8_?2 = 2 ^8_?тахг; . . . (31)

/?2 ⁼ /‘Ртах 2 • (32)

1-1 ... ■

При расчете по вероятностному методу

8<_Р2р = Е^+/₁|/^ЛД V?)⁸ (33)

Значение коэффициента в зависимости от принимаемого процента риска р выбирается из следующего ряда.

Примечание. Значение кинематической погрешности передачи при рас­чете по вероятностному методу

(34)

Значение коэффициента К_р в зависимости от вида передачи и принимаемого процента риска р выбирается из табл. 2, 4, 5, 6

Мр = ElrU ў 1 ft W )² . (35)

Значение коэффициента в зависимости от принимаемого про­цента риска р выбирается из следующего ряда.

Примечание. Н случае необходимости значения кинематической пог­решности и мертвого хода кинематической цепи могут быть приведены к ее входу путем деления полученных значений на передаточное отношение цепи.

Продолжение

3. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ РАСЧЕТОВ

Последовательность расчетов точности кинематических цепей вероятностным методом и методом максимума — минимума приве­дена ниже (в скобках указаны номера формул).

по методу максимума — минимума (31);

по вероятностному методу (33).

по методу максимума — минимума (32);

по вероятностному методу (35).

Таблица 1

Значение коэффициента фазовой компенсации. Зубчатая передача

Продолжение табл. 1

Отношение чисел зубьев колес

Примечания: