Вибрация. Динамические характеристики стационарных машин. Основные положения

где Т]1, 01, 1]2, 02—две пары коэффицентов влияния, определенные по форму­лам (7);

R, М — амплитуды динамической силы и динамического момента машины;

01, а₂— амплитуды колебаний строительной конструкции, измерен­ные при работе машины в тех точках, для которых опре­делены коэффициенты влияния.

Динамические нагрузки 7? и М от машины равны

Дів_а—д_гЄ₁ Ч1Д»—ПгДі ,₀.

^М~ ъЪ-ЪЪ ^;• ⁽⁾

Погрешность измерений динамических нагрузок, кроме погрешности приборов и погрешности обработки виброграмм, определяют исходя из то­го, насколько значительна роль несовпадения опор машины и вибратора на строительной конструкции. С целью уменьшения и оценки этой погрешности измерения выполняют несколько раз при различных положениях вибратора. При этом датчики для измерения колебаний строительных конструкций ус­танавливают на одинаковом удалении от машины и вибратора, максимально возможном с точки зрения их чувствительности.

1 нове,

где є а 2.

где f, 3

чение

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Справочное

ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ ИЗМЕНЕНИЯ ЧАСТОТЫ
ВРАЩЕНИЯ ГЛАВНОГО ВАЛА МАШИНЫ
ПРИ ОСТАНОВЕ МЕТОДОМ УПРУГИХ ОПОР

. График изменения частоты вращения главного вала машины при оста- помещенный на чертеже, аппроксимируют прямой

f=st+a, (1)

• скорость изменения частоты вращения главного вала машины;

• постоянная величина.

Значение е определяют по формуле

— частота вращения главного вала машины в рабочем режиме.

Значение Л соответствует моменту выключения двигателя машины, зиа- t₂ определяют по графику при f= 1 Гц.

ПРИЛОЖЕНИЕ 3

Справочное

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ЦЕНТРА ТЯЖЕСТИ МАШИНЫ

1. Метод самоуравновешивания

   1. Стенд (черт. 1) состоит из основания, изогнутого по дуге окружности или по циклоиде с вертикальной осью, и тележки, состоящей из двух шар­нирно-соединенных рам.

Длина дуги основания должна быть приблизительно равна удвоенной дли­не тележки, размеры которой должны соответствовать размерам машины в плане. Радиусы окружности или круга, производящего циклоиду, выбирают с таким расчетом, чтобы машина вместе с тележкой свободно вписывались в дугу основания. На основании неподвижно закреплена линейка, которая дает возможность непосредственно измерить положение плоскости оа, перпендику­лярной к плоскости чертежа, в которой расположен центр тяжести машины с тележкой.

М_м— масса машины;

Ь — расстояние от центра тяжести тележки до плоскости оа.

Для определения второй координаты центра тяжести машину поворачи­вают на 90° вокруг оси, перпендикулярной к площадке тележки. Тележка зай­мет второе положение, при котором таким же образом находят плоско­сти о'и' и о и расстояние b j от центра тяжести тележки

.Для определения третьей координаты центра тяжести раздвигают раму тележки на угол 20—30° и затем на тележку устанавливают машину. Тележ­ка займет третье положение, при котором находят плоскости о"а". и 0]«! и расстояние b ₁ от центра тяжести тележки.

2. Метод статических осадок

   1. . Стенд представляет собой плиту, опирающуюся на одинаковые по- жесткости пружины (черт. 2). Измеряют высоты упругих опор до и после- установки машины. Машину на стенд следует устанавливать так, чтобы пли­та не получила большого наклона в любую сторону.

Ч

а, Ь, с, d и о, Ьь C,.di—места опирания плиты стенда на упругие опоры до и после установки машины на стенд; С — центр тя­жести машины

ад

^е

(3>

(8₂+8₃)

*^ї= (6₂²+8з)(⁸і+⁵4) + <⁵?+⁸ІК⁸г+⁸з) ’^ІУ;

a_x=arctg

¹ ( ⁸1+⁸2
^b IWT

(4)

Г 1 a_y=arctg —

2I+83

8₂+®з

где 6i, 6₂, 63, 64 — разности статических осадок плиты стенда в местах опира­ния плиты на упругие опоры до и после установки машины;

I _х, 1у —расстояние между осями упругих опор;

г_с— координата центра тяжести по высоте машины; принимает­ся в первом приближении равно

й

2с— ( 2 3

h — высота машины.

Для определения координаты г_с центра тяжести, одну сторону машины приподнимают, наклоняя ее на 20—30°, если есть возможность то на 90°. Измерив разности статических осадок плиты стенда до и после установки ма­шины по формулам (2) определяют х_с и y_z, где индекс * означает, что х_с я Ус определены при наклонном положении машины, после чего

Z_c= ^ХС~-К_г_ _ (g)

tg а 5ІП а

•если наклон машины на угол произведен вокруг оси, параллельной оси у или

г_с= , (7)

tg ос Sina

•если наклон машины на угол а произведен вокруг оси, параллельной оси х, где К,, Кг — расстояния от того края машины в основании, относительно ко­торого производят наклон машины на угол до плоскости уг или xz, параллельной этому краю.

При a = 90°

z_:К_хх[ ■ (8)

«ли

Zc-Кг-Ус, (9)

в зависимости от того, вокруг какой оси произведен наклон машины.

3. Метод уравновешивания на ноже

3.1. Положение денной на черт. 3.

центра тяжести машины определяют

по схеме, приве-

Ч

л — определение координат х и с;, ; б — определение координаты z_c ; 1 — нож; 2 — «енагружаемые страховочные упругие опоры; 3— раздвижная рама; 4 — стрелки ука­зателя уровня; 5 — шкалы; С —центр тяжести машины

3Положение центра тяжести определяют пробной установкой машины на> раздвижную раму и снятием отсчетов по шкале. Для положения машины, при котором отсчеты с двух сторон совпадают, измеряют одну из коорди­нат х_с , у_с или z_c центра тяжести машины. Вначале при горизонтальном положении машины определяют одну координату х_с или р_с > затем повора­чивают машину на 90? и определяют другую координату. Координату z_c оп­ределяют, наклоняя машину на угол 20—-30°.

4. М

   определяют по схеме, приведен-

   етод упругих опор

   1. Положение центра тяжести машины ной на черт. 4.

_пд — центр тяжести плиты; С_м— центр тяжести машины

Черт. 4

Машину устанавливают на стенд так, чтобы проекция ее центра тяжести находилась приблизительно на продольной оси плиты по возможности ближе к упругим опорам. Момент инерции машины относительно своего центра тя­жести в первом приближении принимают равным нулю, если он известен,, то своему истинному значению.

, /"К/³ /_м+7пл+М_пле² ....

^а= 1 / тгт — м • < ¹⁰>

И ЛІМ

где К — жесткость пружины;

I — расстояние между осями линейного шарнира и пружины;

е — расстояние от линейного шарнира до центра тяжести плиты;

Мпл —масса плиты;

М м—масса машины;

'I пл—момент инерции плиты относительно ее центральной оси, параллель­ной линейному шарниру;/_м—момент инерции машины относительно ее центральной оси, параллель­ной линейному шарниру;

о>о — угловая частота собственных колебаний установки.

Определяют а' при первом положении машины и а" при втором положе­нии машины, отличающемся от первого тем, что машина повернута относи­тельно вертикальной оси на 180° и установлена на прежнее место.

Координаты центра тяжести равны

х

(11)

(12)

^с 2 4с

где а — габаритный размер машины в направлении оси х;

с —расстояние от оси линейного шарнира до проекции середины отрез­ка а на горизонтальную ось х;

6—толщина плиты стенда.

Для определения координаты у_с центра тяжести машину поворачивают вокруг вертикальной оси на 90° и проделывают те же операции, что и для определения координат х_с и z_c . При этом координату г_с определяют вто­рично с целью контроля.ПРИЛОЖЕНИЕ 4

Справочное

ОПРЕДЕЛЕНИЕ МОМЕНТОВ ИНЕРЦИИ МАШИНЫ
МЕТОДОМ УПРУГИХ ОПОР

1. Моменты инерции машины относительно центральных осей определяют по схемам, приведенным .на чертеже. Машину устанавливают на стенд так, чтобы проекция ее центра тяжести на среднюю плоскость плиты совпадала с центром тяжести плиты. Определяют три частоты собственных колебаний ус­тановки относительно линейных шарниров, т. е. продольной и поперечных осей, проходящих в нижней плоскости плиты через проекции центров тяжес­ти машины и плиты, и относительно вертикальной оси, проходящей через проекции центров тяжести машины и плиты.

2. Моменты инерции машины относительно осей, проходящих через ее центр тяжести, равны

Kh²

/_Хпл__Мм^_Ліпл^; (1)

Kh²

IУ —j— 1_Уп-М_иа*-М_пае* ■ (2)

“ОУ!

_ ₍₃₎

где Iх_ал’ 1_Упл> — моменты инерции плиты стенда относительно ее цент­

ральных осей;

К — суммарная вертикальная жесткость пружин стенда;

Ki — суммарная горизонтальная жесткость пружин стенда;

Af_M, М_пл '— массы машины и плиты стенда;

hi, h₂— расстояния от оси линейного шарнира до оси пружины в направлении осей х и у,

е, а — расстояния от линейных шарниров до центров тяжести машины и плиты;

^а0х > ^ш0у,’ ^и0г —угловые частоты собственных вращательных колебаний плиты стенда с машиной относительно линейных шарниров, определяемые экспериментально.

/ — плита стенда; 2 — упругие опоры; 3—5—съемные линейные шар-
ниры вдоль осей; 6 — поддерживающие ролики; С_м— центр тяжест»
машины; С_пл — центр тяжести плиты стенда

Редактор Л. И. Бурмистрова
Технический редактор Л. Я. Митрофанова

Корректор А. П. Якуничкина

Сдано в наб. 02.01.84 Подп. в печ. 21.03.84 1,0 п. л. 1,25 усл. кр.-отт. 0,96 уч.-изд. л. Тир. 12000 Цена 5 коп.

Ордена <3нак Почетаэ Издательство стандартов, 123557, Москва, Новопресненский пер., 3. Калужская типография стандартов, ул. Московская, 2*6. Зак. 7