---

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
ДЛЯ ДУГОВОЙ СВАРКИ

ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

ГОСТ 26056-84

Издание официальное

З руб. БЗ 6—91

ГОССТАНДАРТ РОССИИ
Москва

УДК 007.52:65 011.56:006.354 Группа Е73

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Р

ГОСТ

26056—84

ОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ ДУГОВОЙ
СВАРКИ

Общие технические условия

Industrial robots for arc welding.

General specifications

ОКП 34 4125

Срок действия с 01.01.86 до 01.01.96

Настоящий стандарт распространяется на промышленные ро­боты для дуговой сварки в защитных газах общего назначения (далее ПР ДС).

Определения терминов, применяемых в настоящем стандар­те — по ГОСТ 25686—85.

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

   1. ПР ДС классифицируются:

      1. По применяемому промышленному роботу — в соответ­ствии с ГОСТ 25685—83.

      2. По функционально-технологическим признакам:

по типу защитных газов — сварка в активных газах, сварка в инертных газах, сварка в смеси активных и инертных газов;

по типу электрода — сварка плавящимся электродом, сварка неплавящимся электродом;

по виду неплавящегося электрода — сварка металлическим электродом, сварка неметаллическим электродом;

по применению присадочного металла — сварка без присадоч­ного металла, сварка с присадочным металлом;

по виду плавящегося электрода — сварка ленточным электро­дом;

сварка проволочным электродом;

Издание официальное ★

© Издательство стандартов, 1984

© Издательство стандартов, 1992 Переиздание с изменением Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен без разрешения Госстандарта России 2—1281по виду проволочного электрода — сварка проволокой сплош­ного сечения, сварка порошковой проволокой;

по наибольшим размерам рабочей зоны L — ПР ДС для мало­габаритных изделий (Л<320 мм), ПР ДС для изделий средних габаритов (/.<1000 мм), ПР ДС для изделий больших габаритов (Л<:2500 мм), ПР ДС для крупногабаритных изделий (А>2500 мм).

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

   1. Основные параметры ПР ДС следует выбирать по ГОСТ 27776—88 и ГОСТ 26050—89 (в части максимальных линейных и угловых перемещений сварочной горелки).

(Измененная редакция, Изм. № 1).

3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

   1. ПР ДС должны изготовляться в соответствии с требова­ниями настоящего стандарта и технических условий на ПР ДС конкретных типов по рабочим чертежам, утвержденным в уста­новленном порядке.

   2. Вид климатического исполнения ПР ДС — УХЛ4 по ГОСТ 15150—69.

   3. Технические требования промышленных роботов — по ГОСТ 26050—89.

   4. ПР ДС должны обеспечивать перемещение сварочной го­релки в зоне обслуживания во всем диапазоне скоростей для данного вида сварки.

(Измененная редакция, Изм. № 1).

Изменение рабочего напряжения на выходных зажимах источ­ника питания, имеющего устройство стабилизации, при измене­нии напряжения питающей сети от плюс 5 до минус 10%, не должно превышать ±1В.

Требования к символам на пультах управления устройств уп­равления— по ГОСТ 24505—80.

95%-ная наработка до отказа;

95%-ный срок службы до первого капитального ремонта;

полный средний срок службы; -і

средний срок службы до списания; і

а также указаны критерии отказов и предельных состояний.

1. 15. В стандартах или технических условиях на ПР ДС кон­кретных типов должны быть указаны тип управления, масса, габа­ритные размеры, число программируемых точек, число каналов связи с внешним оборудованием, напряжение питания и потребляе­мая мощность.

   16. 3.16. (Измененная редакция, Изм. № 1).

2. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

   1. Требования безопасности к ПР ДС — поГОСТ 12.2.072—82.

   2. Части ПР ДС, находящиеся под напряжением питающей сети, должны удовлетворять степени защиты ІР20 по ГОСТ 14254—80.

   3. Требования безопасности к конструкции сварочного обо­рудования— по ГОСТ 12.2.007.8—75 со следующим дополнением:

в конструкции ПР ДС должно быть местное вытяжное устройст­во. Допускается изготавливать ПРДС без местного вытяжного уст­ройства (жестко связанного с оборудованием), но при этом долж­на быть обеспечена возможность оснащать его устройствами для улавливания сварочного аэрозоля, выделяющегося из зоны сварки.

Форма записи шумовых характеристик должна соответствовать требованиям ГОСТ 12.1.023—80 и определять эквивалентные уров­ни звука (L экв. дБА) в контрольных точках с однозначным ука­занием координат этих точек на схеме.

4.4; 4.5. (Измененная редакция, Изм. № 1).

1. 6. Требования к защитному заземлению — по ГОСТ 12.1.030—81.

   7. Сопротивление между болтом заземления и корпусом, а также между элементами заземления не должно быть более 0,1 Ом.

   8. При проведении электрических испытаний и измерений следует соблюдать требования ГОСТ 12.3.019—80.

2. КОМПЛЕКТНОСТЬ

   1. В комплект ПР ДС должны входить:

комплект соединительных проводов и шлангов;

специальный инструмент, запасные части, сменные и быстро­изнашиваемые детали, предусмотренные ведомостью ЗИП;

эксплуатационная документация (техническое описание, инст­рукцию по эксплуатации, паспорт и ведомость ЗИП по ГОСТ 2.601—68).

6. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ

   1. ПР ДС следует подвергать приемосдаточным, периоди­ческим, типовым и квалификационным испытаниям, а также ис­пытаниям на надежность.

   2. Правила приемки — по ГОСТ 26053—84 со следующими дополнениями:

      1. Каждый ПР ДС должен быть подвергнут приемосдаточ­ным испытаниям на соответствие требованиям пп. 2.1, 3.1 (вчасти требований рабочих чертежей), 3.3, 3.13, 4.1, 4.5, 4.6, 4.7, 5.1, 8.1—8.3, а также требованиям, установленным в стандартах или технических условиях на ПР ДС конкретных типов.

Периодические испытания следует проводить не реже одного раза в два года на одном ПР ДС серийного производства и прошедшего приемосдаточные испытания. При этом проверя­ют соответствие требованиям пп. 3.4—3.9, 3.12, 4.3, а также тре­бованиям в стандартах и технических условиях на ПР ДС кон­кретных типов.

Если при периодических испытаниях хотя бы один из пара­метров испытуемого ПР ДС не будет соответствовать требова­ниям настоящего стандарта, то проводят повторные испытания по всей программе на двух ПР ДС. Результаты повторных испыта­ний являются окончательными.

Допускается проводить типовые испытания отдельно взятых сборочных единиц, если изменения не влияют на параметры и ха­рактеристики других сборочных единиц.

При изменении конструкции, материалов или технологии изго­товления нескольких типов конструктивно подобных ПР ДС до­пускается проводить испытания на ПР ДС только одного типа.

1. 3. Квалификационные испытания следует проводить на одном ПР ДС установочной серии или головном образце, прошед­ших приемосдаточные испытания, по программе периодических испытаний, а также на соответствие требованиям пп. 3.2, 3.11, 3.15, 3.16, 4.2, 4.4, 8.4.

2. МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ

   1. Испытания ПР ДС проводят в соответствии с требования­ми ГОСТ 26053—84 с дополнениями, указанными в пп. 7.2—7.16.

   2. Электрические параметры при квалификационных, типо­вых, периодических испытаниях измеряют приборами класса точ­ности не ниже 0,5, а при приемосдаточных — класса точности не ниже 1,5.

   3. Проверку ПР ДС на соответствие требованиям рабочих чертежей и пп. 3.1, 3.13, 4.3, 8.1—В.4 проводят внешним осмотром и необходимыми измерениями.

   4. Устойчивость ПР ДС к климатическим воздействиям (п. 3.2) следует проверять по ГОСТ 16962—71.

   5. Проверка ПР ДС на соответствие требованиям п. 3.3 — по ГОСТ 26053—84.

   6. Испытания функционирования ПР ДС и соответствие их требованиям пп. 3.4—3.9, 3.16 следует проводить при номиналь­ной нагрузке и номинальном сварочном токе.

Методика проведения испытаний должна устанавливаться в стандартах или технических условиях на ПР ДС конкретных ти­пов.

(Измененная редакция, Изм. № 1).

(Измененная редакция, Изм. № 1).

1. 14. Проверка изоляции (п. 4.5)—по ГОСТ 2933—83.

   15. Проверка защитного заземления (пп. 4.6 и 4.7)—по ГОСТ 12.1.030—81.

   16. Проверку комплектности (п. 5.1) следует проводить путем сличения с ведомостью ЗИП и эксплуатационной документацией.

2. МАРКИРОВКА, УПАКОВКА, ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ

   1. На ПР ДС должна быть установлена табличка по ГОСТ 12969—67, на которой должны быть нанесены:

товарный знак предприятия-изготовителя;

наименование и тип ПР ДС;

заводской номер;

напряжение питающей сети и частота тока;

степень защиты по ГОСТ 14254—80;

масса;

обозначение технических условий;

код О КП.

Конкретные условия транспортирования в части механических и климатических факторов, а также вид упаковки, тип тары, стандарт или технические условия на тару, размеры и масса гру­зовых мест нетто и брутто следует устанавливать в технических условиях на ПР ДС конкретных типов. При этом должно быть обеспечено надежное крепление роботов внутри тары.

(Измененная редакция, Изм. № 1).

(Введен дополнительно, Изм. № 1).

9. УКАЗАНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

   1. Эксплуатация ПР ДС — по ГОСТ 12.2.072—82, ГОСТ

12.3.003—86 и инструкции по эксплуатации.

1. 2. Качество воздуха рабочей зоны — по ГОСТ 12.1 005—88.

   3. Требования к помещениям по пожарной безопасности—■ по ГОСТ 12.1.004—91.

2. ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ

   1. Изготовитель гарантирует соответствие ПР ДС требова­ниям настоящего стандарта при соблюдении условий транспорти­рования, хранения, монтажа и эксплуатации

   2. Гарантийный срок эксплуатации устанавливается один год с момента ввода в эксплуатацию ПР ДС.