---

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАН ДА Р Т
СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ
ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ

ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

ГОСТ 26054-85

И

цена

здание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москва

РАЗРАБОТАН

Министерством автомобильной промышленности Государственным комитетом СССР по стандартам

ИСПОЛНИТЕЛИ

В. И. Гладков, О. Г. Обловацкий, С. В. Моцыгин, Л. Я. Глейзер, М. М. Би- зунов, В. И. Митин, И. 3. Береговой, A. T. Калюжный, В. П. Наумов, 3. И. Папочкина, В. Б. Яворовский, В. К. Андриканис, И. А. Серебряник, А. В. Савченков

ВНЕСЕН Министерством автомобильной промышленности

Зам. министра А. В. Бутузов

УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государствен­ного комитета СССР по стандартам от 27 мая 1985 г. № 1483

Редактор Е. И. Глазкова
Технический редактор М И. Максимова
Корректор Е. А. Богачкова

Сдано в наб. 06.06.85 Поди, в печ. 26.07.85 0,5 усл. п. л. 0,5 усл. кр.-отт. 0.46 уч.-изд. л. Тир. 30 000 Цена 3 коп.

Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123840, Москва, ГСП, Новопресневский пер., 3

Тил. «Московский печатник». Москва, Лялин пер., 6. Зак. 691РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ
СВАРКИ

Общие технические условия

Industrial robots for contact welding. General
specifications

ОКП 38 7500

П

ГОСТ
26054—85

Взамен
ГОСТ 26054—83 ВТУ

остановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 27 мая 1985 г. № 1483 срок действия установлен

с 01.01.86 до 01.01,91

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

Настоящий стандарт раопространягтся на промышленные ро­боты для контактной (точечной) сварки общего назначения (да­лее — ПР КС).

Стандарт не распространяется на ПР КС, поставленные на производство до введения настоящего стандарта.

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

   1. По способу установки на рабочем месте ПР КС подразде­ляют на: напольные, подвесные.

   2. По месту размещения источника сварочного тока ПР КС подразделяют:

со встроенным в исполнительное устройство промышленного ро­бота источником сварочного тока;

со встроенным в рабочий орган промышленного робота источ­ником сварочного тока;

с отдельным (вне исполнительного устройства промышленного робота) источником сварочного тока.

1. 3. Классификация ПР КС по другим признакам — в соответ­ствии с ГОСТ 25685—83.

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

   1. Основные параметры ПР КС должны соответствовать ука­занным в таблице.

П

Издание официальное
★

ерепечатка воспрещена

В условной измерительной точке, определяемой изготовителем.

число степеней подвижности; кинематическая схема с обозна­чением степеней подвижности; вид привода; способ управления; способ программирования; максимальные перемещения по степе­ням подвижности; максимальные скорости и ускорения по степе­ням подвижности; геометрические характеристики рабочей зоны; число одновременно управляемых степеней подвижности; установ­ленный срок службы до списания; масса; габаритные размеры; потребляемая мощность;

давление и расход рабочего тела для исполнительного устрой­ства и сварочного оборудования.

Допускается использование промышленных 'электрических се­тей с отклонениями напряжения питания от плюс 10 до минус 15% от номинального значения при условии, что установленные откло­нения не ведут к снижению показателей качества сварки.

3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

   1. ПР КС должны изготовлять в соответствии с требования­ми настоящего стандарта и технических условий на ПР КС кон­кретного типа по рабочим чертежам, утвержденным в установлен­ном порядке.

   2. Конструктивные элементы ПР КС, подверженные нагре­ву при сварке, должны быть оснащены эффективными средствами теплоотвода.

   3. Все степени подвижности ПР КС должны иметь возмож­ность одновременного управления.

   4. Перемещение всех движущихся частей исполнительного устройства и сварочного оборудования на всех рабочих режимах должно происходить без вибраций, резких толчков и остановов.

   5. Уровень радиопомех, создаваемых при работе ПР КС, не должен превышать значений, установленных «Общесоюзными нор­мами допускаемых радиопомех» (Нормы 8—72).

   6. Вид климатического исполнения — УХЛ по ГОСТ 15150—69.

   7. Степень защиты устройства управления и силового шкафа промышленного робота — не ниже ІР50, а остальных частей — не ниже ІР20 по ГОСТ 14254—80.

   8. Технические требования к сварочному оборудованию—по ГОСТ 297—80.

   9. Остальные технические требования — по ГОСТ 26050—84.

4. ТРЕБОВАНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

   1. Общие требования безопасности к ПР КС — по ГОСТ 12.2.072—82.

   2. Требования безопасности в части сварочного оборудова­ния— по ГОСТ 12.2.1007.8—75 и ГОСТ 297—80.

   3. Допустимые уровни шума на рабочих местах — по ГОСТ 12.1.035—81.

   4. При проведении электрических испытаний и измерений сле­дует соблюдать требования ГОСТ Г2.3.019—80.

   5. По способу защиты обслуживающего персонала от пора­жения электрическим ТОКОМ ПР КС должны относиться к 1-му классу по ГОСТ 12.2.007.0—75.

   6. Изоляция токоведущих цепей относительно заземленных оснований робота, корпусов устройства управления и силового шкафа должна выдерживать испытательное напряжение не менее 1500 В в течение 1 мин без пробоев и поверхностного перекрытия этой изоляции.

   7. Электрическое сопротивление изоляции между отдельны­ми токоведущими цепями питания робота, а также между этими цепями и корпусом должно быть не менее 10 МОм.

   8. Электрическая прочность изоляции и электрическое сопро­тивление изоляции сварочного оборудования должны удовлетво­рять требованиям ГОСТ 297—80.

   9. Сопротивление между болтом заземления и корпусом ПР КС, а также между элементами заземления не должно быть более 0,1 Ом.

   10. Место размещения ПР КС должно быть оборудовано местным вытяжным устройством.

5. КОМПЛЕКТНОСТЬ

   1. В комплект ПР КС должны входить:

исполнительное устройство промышленного робота;

устройство управления промышленным роботом;

силовой шкаф (если он конструктивно не объединен с устройст­вом управления);

соединительные кабели;

специальный инструмент, запасные, сменные и быстроизнашива- ющиеся детали, указанные в конструкторской документации;

сварочное оборудование;

эксплуатационная документация (техническое описание, инст­рукция по эксплуатации, паспорт и ведомость ЗИП по ГОСТ 2.106—68).

переносной пульт ручного управления;

переносной пульт программирования.

1. 3. Комплектность сварочного оборудования должна быть ука­зана в технических условиях на конкретный ПР КС.

2. ПРАВИЛА ПРИЕМКИ

   1. Для проверки соответствия ПР КС требованиям настояще­го стандарта предприятие-изготовитель должно проводить прие­мо-сдаточные, периодические, типовые и квалификационные испы­тания, а также контрольные испытания на надежность.

   2. Правила приемки и порядок проведения испытаний — по ГОСТ 26053—84 со следующими дополнениями:

      1. Каждый ПР КС должен быть подвергнут приемо-сдаточ­ным испытаниям на соответствие требованиям пп. 2.1 (в части пп. 1, 4, 5 таблицы), 3.1 (в части требований рабочих чертежей), 3.3, 3.4, 3.8, 3.9, 4.6—4.9, 5.1, 8.1, 8.2.

      2. Периодические испытания проводят не реже одного раза в год на одном ПР КС серийного производства и прошедшего приемо-сдаточные испытания. При этом дополнительно проверяют соответствие требованиям п. 2.1 (в части пп. 2, 3, 6 таблицы), 2.2, 2.3, 3.2, 3.5, 3.9, а также требованиям, установленным в техниче­ских условиях на конкретный ПР КС.

Если при периодических испытаниях хотя бы один из парамет­ров испытываемого ПР КС не будет соответствовать требованиям настоящего стандарта, то проводят повторные испытания по ьсей программе на двух ПР КС. Результаты повторных испытаний яв­ляются окончательными.

1. 3. Типовые испытания проводят при изменении конструкции, материалов или технологии изготовления, если эти изменения мо­гут оказать влияние на характеристики и параметры ПР КС.

   4. Квалификационные испытания проводят на одном ПР КС установочной серии, прошедшем приемо-сдаточные испытания, по программе периодических испытаний, а также на соответствие требованиям пп. 3.6, 3.7, 4.3, 8.2.3.

2. МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ

   1. Испытания ПР КС проводят в соответствии с требования­ми ГОСТ 26053'—84 со следующими дополнениями:

      1. Электрические параметры при квалификационных, типо­вых и периодических испытаниях следует измерять приборами класса точности не ниже 0,5, а при приемо-сдаточных — класса точности не ниже 1,5.

      2. Проверку ПР КС на соответствие требованиям рабочих чертежей и пп. 2.2, 2.4, 3.1, 3.5, 8.1, 8.2.1 проводят внешним осмот­ром и необходимыми измерениями.

      3. Производительность сварки (п. 2 таблицы) определяют выполнением контактной сварки (не менее 15 точек) на прямоли­нейном участке с расстоянием между центрами соседних точек в ряду 40 мм при ходе электрода равном двойной суммарной тол­щине свариваемых деталей плюс 2 мм.

      4. При проверке числа программируемых точек и числа про­грамм проверяют возможность работы на всех режимах, обеспечи­ваемых системой управления по программам, определяемым в ме­тодиках испытаний.

      5. Проверку каналов связи с внешним оборудованием про­водят подачей нормированных электрических сигналов на входные каналы и контролем прохождения электрических сигналов с вы­ходных каналов.

      6. Испытания на безотказность проводят на двух роботах, прошедших приемо-сдаточные испытания, и принятых ОТК пред­приятия-изготовителя.

Комплектование выборки для проведения испытаний на безот­казность проводят по варианту Б методом случайного отбора еди­ниц продукции — по ГОСТ 18321—73. Контрольные испытания на безотказность проводят методом последовательных испытаний по ГОСТ 27.410—83.

1. 7. Методы испытаний электрической изоляции (пп. 4.6— 4.7) — по ГОСТ 2933—83.Проверку защитного заземления (п. 4.9) проводят по ГОСТ 12.1.030—81.

   8. Проверку степени защиты (п. 3.7) проводят по ГОСТ 14254—80.

   9. Испытание ПР КС на радиопомехи (п. 3.5) проводят по ГОСТ 16842—82.

2. МАРКИРОВКА, УПАКОВКА, ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ

   1. На ПР КС должны устанавливать таблички по ГОСТ 12969—67, на которые должны быть нанесены следующие данные: товарный знак предприятия-изготовителя;

наименование и тип промышленного робота;

номер ПР КС по системе нумерации предприятия-изготовителя; напряжение питающей сети и частота;

степень защиты по ГОСТ 14254—80;

год выпуска;

обозначение технических условий на конкретный ПР КС.

Манипуляционные знаки, основные, дополнительные и инфор­мационные надписи и способ выполнения маркировки должны быть указаны в технических условиях на конкретный ПР КС.

1. 3. Условия хранения ПР КС — по группе Л ГОСТ 15150—69.

2. УКАЗАНИЯ ПО ЭКСПЛУАТАЦИИ

   1. Эксплуатацию ПР КС проводят по ГОСТ 12.2.072—82, ГОСТ 12.3.003—75, инструкции по эксплуатации, «Правилам тех­нической эксплуатации электроустановок (потребителей» и прави­лам техники безопасности при эксплуатации электроустановок по­требителей.

   2. Требования к помещениям по пожарной безопасности — по ГОСТ 12.1.004—85.

   3. Допускается использование устройств адаптации (пассив­ной или активной) к возможным колебаниям положения свароч­ных точек в пространстве при условии выполнения требований нас­тоящего стандарта и технических условий на конкретный ПР КС.

3. ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ

   1. Изготовитель гарантирует соответствие ПР КС требова­ниям настоящего стандарта при соблюдении условий транспорти­рования, хранения, монтажа й эксплуатации.

   2. Гарантийный срок эксплуатации — не менее 12 мес со дня ввода ПР КС в эксплуатацию.