образующей цилиндрического пояска оправки и были распо­ложены в той же вертикальной плоскости..

Испытание станка с программным управлением проводят как при работе приводов подач подвижных узлов в режиме-програм­много управления, так и при закрепленном состоянии тех подвиж­ных узлов, для которых оно предусмотрено в станке для силово­го резания.

После установки всех измерительных приборов между столом и оправкой создают плавно возрастающую до заданного значения силу Р. После этого фиксируют показания приборов 3 и 4.

Относительное перемещение определяют как среднее арифме­тическое результатов двух измерений. Перед вторым измерением поперечине, столу, шпиндельной бабке, ползуну (гильзе) сообща­ют перемещения с последующей установкой в заданное положе­ние, а шпиндель поворачивают на 180°.

Поворотную шпиндельную бабку устанавливают так, чтобы ось шпинделя была перпендикулярна к плоскости стола. При наличии двух вертикальных шпиндельных бабок проверяют последова­тельно каждую из них. . ,

*

  1. Перемещение под нагрузкой стола относительно оправки, закрепленной в горизонтальном шпинделе:

  1. в вертикальном направлении (по оси Z);

  2. в горизонтальном направлении (по оси У).

Ширина рабочей по­верхности стола, мм

Нагружающая сила Р, кН, для классов точности

Наибольшее допускаемое переме­щение, мм, в направлении

горизонтальном для классов точ­ности

вертикальном для классов точ­ности

н

п

н

п

н

П

До 400

120

100

0,19

0,15

0,10

0,08

Св. 400 до 500

160

130

0,21

0,17

0,11

0,09

> 500 » 630

200

160

0,24

0,19

0,12

0,10 .

> 630 » 800

250

200

0,26

0,21

0,13

0,11

» 800 » 1000 -

320

260

0,30

0,24

0,15

0,12

> 1000 > 1250

410

330

0,34

0,26

0,17

0,13

> 1250 » 1600

510

410

0,38

0,30

0,19

0,15

» 1600 > 2000

650

520

0,42

0,34

0,21

0,17

> 2000 2500

820

650

0,48

0,38

0,24

0,19

» 2500 » 3150

1020

800

0,53

0,42

0,26

0,21

» 3150 » 4000

11300

1000

0,60

0,48

0,30

0,24

» 4000 » 5000

1600'

1300

0,67

0,53

0,34

0,26

Примечание. Для обрабатывающих центров и модулей нагружающая■ сила может быть уменьшена, но не более чем в 1,6 раза, а значения соответ­ствующих перемещений в 1,3 раза.



На горизонтальном шпинделе 1 жестко закрепляют оправку 2, диаметр D которой в точке приложения силы должен соответст­вовать табл. 34 с углом конуса^р.

На столе устанавливают устройство для создания нагружаю­щей силы Р. Направление действия силы Р Определяется углами ос, р. '

Стол станка устанавливают в среднее положение перемещени­ем в направлении, противоположном действию силы Р.

Шпиндельную бабку подводят в положение для проверки пе- - ремещением сверху вниз. Ползун (гильзу) выдвигают на полови­ну хода так, чтобы наконечник нагружающего устройства коснул­ся конусной части оправки посередине, а направление силы про­ходило через ось оправки, и ползун закрепляют.

На устройстве для нагружения или непосредственно на столе устанавливают измерительные приборы 3 и 4 так, чтобы их на­конечники касались: , .

образующей цилиндрического пояска оправки и были распо­ложены в вертикальной плоскости, проходящей через ось шпин­деля;

торца оправки у его периферии и были расположены в той же вертикальной плоскости.

После установки всех измерительных приборов между столом и оправкой создают плавно возрастающую до заданной величи­ны силу Р. После этого фиксируют показания приборов 3 и 4.

Относительное перемещение определяют как среднее арифме­тическое результатов двух измерений. Перед вторым измерением столу, шпиндельной бабке, ползуну (гильзе) сообщают перемеще­ние с последующей установкой в заданное положение, а шпин­дель поворачивают на 180°.ПРИЛОЖЕНИЕ

Рекомендуемое

МЕТОДИКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ

И ПОРЯДОК ОФОРМЛЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЯ ТОЧНОСТИ
КООРДИНАТНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Измерения проводят в і точках по длине перемещения проверяемой КООр- динаты. у

Заданные положения проверяемых точек по оси X обозначают X;, по осп У—Yi и т. д.

Перемещение в заданные положения проводят в одном и том же направ­лении в режиме с замедлением скорости при подходе к' проверяемой точке.. Порядковый номер измерения обозначают п.

Действительное положение узла, полученное измерением, обозначают X' и дополняют индексами: ХП1.

Отклонение от заданного положения для каждого измерения:

, xxnl^x'ni-xni.

Среднее отклонение от заданного положения узла в i-й точке вычисляют как среднее арифметическое N измерений:

1 N

ЬХс= S ХХпі.

П = 1

Размах отклонений от заданного положения Dt определяют как наиболь­шую разность отклонений в 1-й точке из N измерений:

D^maxAA^i—пііпДХлі.

Усредненный размах отклонений от заданного положения D/ — среднее арифметическое значение размаха, рассчитанное по сумме трех размахов: для і-й проверяемой точки и двух соседних:

Для крайних проверяемых точек Dt вычисляют как среднее для двух зна­чений — крайней точки и соседней.

Среднее квадратическое отклонение от заданного положения в 1-й точке определяют по формуле 'Si — aN-Df

где а^ = 0,59 для числа повторных подходов N = 3.

Значение зоны рассеяния относительно среднего отклонения XX і отклады­вают как ± 3 S;.

Точность координатных перемещений (позиционирования) при односторон­нем подходе определяют как наибольшую разность вероятных отклонений фак­тической и заданной длин перемещений по выбранной оси координат при под­ходе в заданное положение в одном направлении:

А4= тах(ДХл+ЗЗй)—тіп(ДХт—3Sm).

Стабильность координатных перемещений (позиционирования) при одно­стороннем подходе определяют как наибольшее значение рассеяния отклоне­ний от заданных положений рабочего узла на всей длине перемещения:

Зону нечувствительности при реверсировании определяют как наибольшую разность средних арифметических отклонений от заданного положения на всей длине перемещения по выбранной оси координат при подходе в заданное поло­жение в противоположных направлениях:

М=тах(ДХс—ДХ/,).

Значения М, К и N удобно находить по диаграмме чертежа.

Пример записи результатов измерения точности координатных перемеще­ний, стабильности координатных перемещений и зоны нечувствительности при реверсировании дан в таблице.Номер проверяемой точки

і

0

1

2

3

Заданное положение рабочего органа

Xi

36,00

108,80

181,60

254,40

Положительное направление перемещения

Действительное поло­жение рабочего органа в проверяемой точке

X„t, мм

1

36,013

108,807

181,619

254,432

2

25,997

108,805

181,609

254,411

3

35,995

108,801

181,607

254,410

Отклонение от задан­ного положения рабоче­го органа ЛХпь мкм

1

13

7

19.

23

2

—3

5

9

11

3

—5

1

7

10

Среднее отклонение, мкм

ДХ/

2,0

4,3

11,6

15,6

Размах отклонения, мкм

D(

18

6

12

13

Усредненный размах отклонений, мкм

~Dt

12

12

10,3

13,7

Утроенное среднеквад­ратичное отклонение, мкм

3Sf

- 21,6

21,6

18,5

24,7

Отрицательное направление перемеще­ния

Действительное поло­жение рабочего органа в проверяемой точке

Xnt, мм

I

35,993

108,799

181,599’

254,406

2

35,992

108,795

181,600

254,402

3

35,989

108,794

181,594

254,401

Отклонение от задан­ного положения рабоче­го органа ДХЯ/, мкм

1

—7

—3

— 1

6

2

—8

—5

0

2

3

— 11

—6

—4

1

Среднее отклонение, мкм

ДХ;

—8,6

—4,6

— 1,6

3

Размах отклонений, мкм

Di

4

3

4

5

Усредненный размах отклонений, мкм

D{

3,5 .

3,6

4

6

Утроенное средне­квадратичное откло­нение, мкм

3 S,-

6,3

6,48 *

7,2

10,8

Х=шах(ДХс—ДХЬ) = (35,3—17,0) =18,3 мкм

M=rnax(AXk+3Sk)-min(AXm-3Sm) = (38,3+9,54)—(2,0—21,6)=47,8 +


4

5

6

7

» . 8

9

10

327,20

400,00

472,80

545,60

618,40

691,20

764,00

327,221

400,017

472,824

.545,628

618,431

691,241

764,044

327,216

400,018

472,811

545,620

618,422

691,233

764,034

327,208

400,011 ■

472,807

545,619

618,421

691,232

764,037

21

17

24

28

31

41

44

16

18

11

20

22

33

34

8

11

7

19

2!

32

' 37

15,0

13,3

15,0

22,3

24,7

35,3

38,3

16

6

17

9

10

9

7

11,6

13

10,5

12

9,3

2,6

5,3

20,9

23,4

19,08

21,6

16,7

15,48

9,54

327,209

400,009

472,806

545,612

618,418

691,220

764,023

327,203

409,003

472,804

545,608

. 618,411

691,215

764,022

327,200

400,002

472,802

545,605

618,411

691,216

764,016

9

9

6

12

18

20

23

3

3

4

8

11

15

22 •

0

2

2

5

11

16

16

4

4,6

4

8,3

13,3

17

20,3

9

7

4

7

7

5

7

7

6,7

6

6

6,3

6

4

. 12,6

12,05

10,8

10,8

11,3

10,8

7,2