образующей цилиндрического пояска оправки и были расположены в той же вертикальной плоскости..
Испытание станка с программным управлением проводят как при работе приводов подач подвижных узлов в режиме-программного управления, так и при закрепленном состоянии тех подвижных узлов, для которых оно предусмотрено в станке для силового резания.
После установки всех измерительных приборов между столом и оправкой создают плавно возрастающую до заданного значения силу Р. После этого фиксируют показания приборов 3 и 4.
Относительное перемещение определяют как среднее арифметическое результатов двух измерений. Перед вторым измерением поперечине, столу, шпиндельной бабке, ползуну (гильзе) сообщают перемещения с последующей установкой в заданное положение, а шпиндель поворачивают на 180°.
Поворотную шпиндельную бабку устанавливают так, чтобы ось шпинделя была перпендикулярна к плоскости стола. При наличии двух вертикальных шпиндельных бабок проверяют последовательно каждую из них. . ,
*
Перемещение под нагрузкой стола относительно оправки, закрепленной в горизонтальном шпинделе:
в вертикальном направлении (по оси Z);
в горизонтальном направлении (по оси У).
Ширина рабочей поверхности стола, мм |
Нагружающая сила Р, кН, для классов точности |
Наибольшее допускаемое перемещение, мм, в направлении |
||||
горизонтальном для классов точности |
вертикальном для классов точности |
|||||
н |
п |
н |
п |
н |
П |
|
До 400 |
120 |
100 |
0,19 |
0,15 |
0,10 |
0,08 |
Св. 400 до 500 |
160 |
130 |
0,21 |
0,17 |
0,11 |
0,09 |
> 500 » 630 |
200 |
160 |
0,24 |
0,19 |
0,12 |
0,10 . |
> 630 » 800 |
250 |
200 |
0,26 |
0,21 |
0,13 |
0,11 |
» 800 » 1000 - |
320 |
260 |
0,30 |
0,24 |
0,15 |
0,12 |
> 1000 > 1250 |
410 |
330 |
0,34 |
0,26 |
0,17 |
0,13 |
> 1250 » 1600 |
510 |
410 |
0,38 |
0,30 |
0,19 |
0,15 |
» 1600 > 2000 |
650 |
520 |
0,42 |
0,34 |
0,21 |
0,17 |
> 2000 2500 |
820 |
650 |
0,48 |
0,38 |
0,24 |
0,19 |
» 2500 » 3150 |
1020 |
800 |
0,53 |
0,42 |
0,26 |
0,21 |
» 3150 » 4000 |
11300 |
1000 |
0,60 |
0,48 |
0,30 |
0,24 |
» 4000 » 5000 |
1600' |
1300 |
0,67 |
0,53 |
0,34 |
0,26 |
Примечание. Для обрабатывающих центров и модулей нагружающая■ сила может быть уменьшена, но не более чем в 1,6 раза, а значения соответствующих перемещений в 1,3 раза.
На горизонтальном шпинделе 1 жестко закрепляют оправку 2, диаметр D которой в точке приложения силы должен соответствовать табл. 34 с углом конуса^р.
На столе устанавливают устройство для создания нагружающей силы Р. Направление действия силы Р Определяется углами ос, р. '
Стол станка устанавливают в среднее положение перемещением в направлении, противоположном действию силы Р.
Шпиндельную бабку подводят в положение для проверки пе- - ремещением сверху вниз. Ползун (гильзу) выдвигают на половину хода так, чтобы наконечник нагружающего устройства коснулся конусной части оправки посередине, а направление силы проходило через ось оправки, и ползун закрепляют.
На устройстве для нагружения или непосредственно на столе устанавливают измерительные приборы 3 и 4 так, чтобы их наконечники касались: , .
образующей цилиндрического пояска оправки и были расположены в вертикальной плоскости, проходящей через ось шпинделя;
торца оправки у его периферии и были расположены в той же вертикальной плоскости.
После установки всех измерительных приборов между столом и оправкой создают плавно возрастающую до заданной величины силу Р. После этого фиксируют показания приборов 3 и 4.
Относительное перемещение определяют как среднее арифметическое результатов двух измерений. Перед вторым измерением столу, шпиндельной бабке, ползуну (гильзе) сообщают перемещение с последующей установкой в заданное положение, а шпиндель поворачивают на 180°.ПРИЛОЖЕНИЕ
Рекомендуемое
МЕТОДИКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ
И ПОРЯДОК ОФОРМЛЕНИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗМЕРЕНИЯ ТОЧНОСТИ
КООРДИНАТНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ
Измерения проводят в і точках по длине перемещения проверяемой КООр- динаты. у
Заданные положения проверяемых точек по оси X обозначают X;, по осп У—Yi и т. д.
Перемещение в заданные положения проводят в одном и том же направлении в режиме с замедлением скорости при подходе к' проверяемой точке.. Порядковый номер измерения обозначают п.
Действительное положение узла, полученное измерением, обозначают X' и дополняют индексами: ХП1.
Отклонение от заданного положения для каждого измерения:
, xxnl^x'ni-xni.
Среднее отклонение от заданного положения узла в i-й точке вычисляют как среднее арифметическое N измерений:
1 N
ЬХс= S ХХпі.
П = 1
Размах отклонений от заданного положения Dt определяют как наибольшую разность отклонений в 1-й точке из N измерений:
D^maxAA^i—пііпДХлі.
Усредненный размах отклонений от заданного положения D/ — среднее арифметическое значение размаха, рассчитанное по сумме трех размахов: для і-й проверяемой точки и двух соседних:
Для крайних проверяемых точек Dt вычисляют как среднее для двух значений — крайней точки и соседней.
Среднее квадратическое отклонение от заданного положения в 1-й точке определяют по формуле 'Si — aN-Df
где а^ = 0,59 для числа повторных подходов N = 3.
Значение зоны рассеяния относительно среднего отклонения XX і откладывают как ± 3 S;.
Точность координатных перемещений (позиционирования) при одностороннем подходе определяют как наибольшую разность вероятных отклонений фактической и заданной длин перемещений по выбранной оси координат при подходе в заданное положение в одном направлении:
А4= тах(ДХл+ЗЗй)—тіп(ДХт—3Sm).
Стабильность координатных перемещений (позиционирования) при одностороннем подходе определяют как наибольшее значение рассеяния отклонений от заданных положений рабочего узла на всей длине перемещения:
Зону нечувствительности при реверсировании определяют как наибольшую разность средних арифметических отклонений от заданного положения на всей длине перемещения по выбранной оси координат при подходе в заданное положение в противоположных направлениях:
М=тах(ДХс—ДХ/,).
Значения М, К и N удобно находить по диаграмме чертежа.
Пример записи результатов измерения точности координатных перемещений, стабильности координатных перемещений и зоны нечувствительности при реверсировании дан в таблице.Номер проверяемой точки |
і |
0 |
1 |
2 |
3 |
||||
Заданное положение рабочего органа |
Xi |
36,00 |
108,80 |
181,60 |
254,40 |
||||
Положительное направление перемещения |
Действительное положение рабочего органа в проверяемой точке X„t, мм |
1 |
36,013 |
108,807 |
181,619 |
254,432 |
|||
2 |
25,997 |
108,805 |
181,609 |
254,411 |
|||||
3 |
35,995 |
108,801 |
181,607 |
254,410 |
|||||
Отклонение от заданного положения рабочего органа ЛХпь мкм |
1 |
13 |
7 |
19. |
23 |
||||
2 |
—3 |
5 |
9 |
11 |
|||||
3 |
—5 |
1 |
7 |
10 |
|||||
Среднее отклонение, мкм |
ДХ/ |
2,0 |
4,3 |
11,6 |
15,6 |
||||
Размах отклонения, мкм |
D( |
18 |
6 |
12 |
13 |
||||
Усредненный размах отклонений, мкм |
~Dt |
12 |
12 |
10,3 |
13,7 |
||||
Утроенное среднеквадратичное отклонение, мкм |
3Sf |
- 21,6 |
21,6 |
18,5 |
24,7 |
||||
Отрицательное направление перемещения |
Действительное положение рабочего органа в проверяемой точке Xnt, мм |
I |
35,993 |
108,799 |
181,599’ |
254,406 |
|||
2 |
35,992 |
108,795 |
181,600 |
254,402 |
|||||
3 |
35,989 |
108,794 |
181,594 |
254,401 |
|||||
Отклонение от заданного положения рабочего органа ДХЯ/, мкм |
1 |
—7 |
—3 |
— 1 |
6 |
||||
2 |
—8 |
—5 |
0 |
2 |
|||||
3 |
— 11 |
—6 |
—4 |
1 |
|||||
Среднее отклонение, мкм |
ДХ; |
—8,6 |
—4,6 |
— 1,6 |
3 |
||||
Размах отклонений, мкм |
Di |
4 |
3 |
4 |
5 |
||||
Усредненный размах отклонений, мкм |
D{ |
3,5 . |
3,6 |
4 |
6 |
||||
Утроенное среднеквадратичное отклонение, мкм |
3 S,- |
6,3 |
6,48 * |
7,2 |
10,8 |
Х=шах(ДХс—ДХЬ) = (35,3—17,0) =18,3 мкм
M=rnax(AXk+3Sk)-min(AXm-3Sm) = (38,3+9,54)—(2,0—21,6)=47,8 +
4 |
5 |
6 |
7 |
» . 8 |
9 |
10 |
327,20 |
400,00 |
472,80 |
545,60 |
618,40 |
691,20 |
764,00 |
327,221 |
400,017 |
472,824 |
.545,628 |
618,431 |
691,241 |
764,044 |
327,216 |
400,018 |
472,811 |
545,620 |
618,422 |
691,233 |
764,034 |
327,208 |
400,011 ■ |
472,807 |
545,619 |
618,421 |
691,232 |
764,037 |
21 |
17 |
24 |
28 |
31 |
41 |
44 |
16 |
18 |
11 |
20 |
22 |
33 |
34 |
8 |
11 |
7 |
19 |
2! |
32 |
' 37 |
15,0 |
13,3 |
15,0 |
22,3 |
24,7 |
35,3 |
38,3 |
16 |
6 |
17 |
9 |
10 |
9 |
7 |
11,6 |
13 |
10,5 |
12 |
9,3 |
2,6 |
5,3 |
20,9 |
23,4 |
19,08 |
21,6 |
16,7 |
15,48 |
9,54 |
327,209 |
400,009 |
472,806 |
545,612 |
618,418 |
691,220 |
764,023 |
327,203 |
409,003 |
472,804 |
545,608 |
. 618,411 |
691,215 |
764,022 |
327,200 |
400,002 |
472,802 |
545,605 |
618,411 |
691,216 |
764,016 |
9 |
9 |
6 |
12 |
18 |
20 |
23 |
3 |
3 |
4 |
8 |
11 |
15 |
22 • |
0 |
2 |
2 |
5 |
11 |
16 |
16 |
4 |
4,6 |
4 |
8,3 |
13,3 |
17 |
20,3 |
9 |
7 |
4 |
7 |
7 |
5 |
7 |
7 |
6,7 |
6 |
6 |
6,3 |
6 |
4 |
. 12,6 |
12,05 |
10,8 |
10,8 |
11,3 |
10,8 |
7,2 |