П р и н ц и п метода взаимности с применением двух преобразователей
Рекомендуемая процедура градуировки основана на следующих принципах:
Передаточная характеристика по току на основе метода самовзаимности
Плоский взаимный преобразователь Г сначала градуируется методом самовзаимности (см. приложение 2). Кажущуюся передаточную характеристику по току вспомогательного преобразовате-. ля в предположении условия измерения идеальной плоской волны Sj" определяют измерением тока Л и напряжения принятого сигнала Ux посредством следующих соотношений:
<?•_ pi _ ( W2
1 Л ' VP ' и
7 = , (3)
Р pc v
где Pi — звуковое давление в плоской волне, излучаемое вспомогательным преобразователем 1, Па;
I р — коэффициент взаимности для плоских волн
;Вспомогательный преобразователь .
Вспомогательный преобразователь должен иметь плоскую круглую активную поверхность диаметром, по меньшей мере, в десять раз больше длины звуковой волны, распространяющейся в воде с частотой, при которой применяется преобразователь. Данный преобразователь должен соответствовать условиям по п. 7.3.4 по своей чувствительности, чтобы соответствовать условиям градуировки методом взаимности. Более того, преобразователь должен обладать свойством создавать поле, которое очень близко совпадает по своим свойствам с, полем, теоретически рассчитанным для плоского поршнеподобного источника.
Примечание. При выборе подходящего вспомогательного преобразователя рекомендуется экспериментально определить значение эффективного радиуса 01 (п. 7.3.3.), который не должен отличаться от действительного, физического радиуса активного элемента любого выбранного преобразователя более чем на 1J % •
Хотя при помощи одного вспомогательного преобразователя можно провести удовлетворительные по качеству измерения в ограниченном диапазоне частот, обычно требуется несколько преобразователей для того, чтобы провести полную градуировку для всей ширины полосы:
Эффективный радиус вспомогательного преобразователя
Эффективный радиус вспомогательного преобразователя Яі— радиус эквивалентного■поршнеподобного источника, для которого пространственное распределение амплитуды акустического- давления в дальнем поле очень близко к пространственному распределению самого преобразователя. Эффективный радиус определяют из графической зависимости амплитуды акустического давления в функции от расстояния вдоль оси пучка, полученного посредством гидрофона. Описание экспериментального метода, рекомендуемого для определения эффективного радиуса, дано в приложении 3.
Проверка пригодности преобразователя для использования его в методе взаимности
Практически достаточно проверить пригодность одного преобразователя для градуировки методом взаимности. Преобразователи проверяют парами: один используют как излучатель, другой как приемник. Сравнивают отношения выходного напряжения в разомкнутой цепи приемника к входному току излучателя, когда функции излучателя и приемника меняются без изменения , их положения. Эти две величины не должны отличаться более чем на 10%. Если разница больше, то значит один преобразователь работает неудовлетворительно. Сравнение двух преобразователей с третьим — обратимым преобразователем — нужно для того, чтобы выяснить, который из двух неисправен.
Примечание. Если преобразователи одинаковы по конструкции, то они могут быть линейными или нелинейными в одинаковой степени и казаться взаимными в ходе измерений, описанных выше. Поэтому измерения следует проводить для нескольких различных типов преобразователей прежде чем принять решение о приемлемости их для использования в процедурах градуировки методом взаимности.
Рефлектор
Рефлектор должен быть выполнен в виде диска из нержавеющей стали достаточного диаметра для полного'отражения ультразвукового пучка от любого из вспомогательных преобразователей на расстоянии от его поверхности, равном, по меньшей мере, полуто- ракраїному значению Ni (N — протяженность ближнего поля), определяемому по формуле
а1
А= , (5)
где ай — эффективный радиус преобразователя, м;
X — длина звуковой волны в воде при рабочей частоте преобразователя, м.
Толщина рефлектора должна фыть такой, чтобы первое отражение от тыльной поверхности не интерферировало с отражением от' лицевой стороны при использовании самых низких по частоте колебаний. Он также должен быть плоским до ± 10 мкм, а чистота обработки его поверхности должна быть не более ± 5 мкм.
Траектория звука
Во время градуировки рекомендуется, чтобы общая длина траектории звука от вспомогательного преобразователя 2 к .рефлектору 4 и обратно к преобразователю 2 (2d) (черт. 3), и от преобразователя 2 к гидрофону 3 (d + d), в 1,5 и 3 раза превышала протяженность ближнего поля IVi для используемого вспомогательного преобразователя 2.
Примечание. Общая длина траектории между 1,5 Nx и 37V1 является наиболее удобной для определения коэффициента коррекции (п. 2.3). Использование больших расстояний, особенно при частотах свыше 5 МГц, будет требовать применения значительной коррекции к полученным результатам, т. к. необходимо принимать во внимание явления затухания в среде распространения. Измерения, проводимые в ближнем поле, существенно неточны из-за сложной интерференционной структуры звукового поля.
Резервуар для проведения испытаний
Вместимость резервуара для испытаний должна быть достаточной для установления расстояния между вспомогательным преобразователем и рефлектором, равного, по меньшей мере, по- лутоіракратной протяженности ближнего поля для любых используемых преобразователей. Стенки резервуара и поверхность воды должны быть на значительном расстоянии от преобразователя и от гидрофона для того, чтобы любой сигнал, возникающий в результате отражения от этих поверхностей, мог быть задержан по отношению к основному, прямому сигналу, на время, равное, по меньшей мере, длительности тоновой посылки на самой низкой используемой частоте. По возможности поверхности резервуара должны покрываться звукопоглощающими материалами (резина или шерстяной ковер с плотным ворсом) и их следует устанавливать под углом не менее 10° к плоскости самого отражателя.
Резервуар следует наполнять свежей, дистиллированной или дегазированной водой, которую из-за постоянного поглощения воздуха из атмосферы Необходимо менять не реже чем через 48 ч.
Примечание. Воду можно дегазировать выдержкой под атмосферным давлением воздуха, сниженным до 2000 Па или менее, или нагревом ее приблизительно до 80 °С в течение часа.
Юстировка . х.
Точное расположение и ориентация преобр'адователя^гидрофо- на и рефлектора необходимы, и все устройства для этого должны крепиться на устойчивых жестких держателях, которые позволяют проводить соответствующую регулировку- Рекомендуется гидрофон и преобразователь снабжать специальными устройствами, позволяющими проводить их поперечное смещение с точностью до ± 0,1 мм, и независимо регулировать их ориентацию вокруг их акустического центра с точностью ± 0,05° и точнее. Отражатель необходимо вращать в пределах угла, равного приблизительно 10°, вокруг оси параллельно его поверхности и перпендикулярно к линии, соединяющей акустические центры гидрофона и вспомогательного преобразователя (черт. 3).
Метод измерения
Измерение электрических величин
. Чтобы исключить необходимость применения образцовых измерительных приборов для измерения напряжения.и тока, которые нельзя непосредственно применять для измерения тоновых посылок (бурстов), рекомендуется /і, C/і, U измерять на основе опорного напряжения t/ref при известном значении сопротивления 7?0 посредством точного аттенюатора с выходным импедансом, равным Ro.
Тогда
(6)
U=auUreS, ,(7)
6Z г U rpf
(8)
где а и, , а и, а,, —константы пропорциональности. Подставив выражения (6), (7), (8) в (4), получаем
а,, ! Roar 1/2
-° 71 р . (9)
а/, аи1/
Таким образом, абсолютное значение чувствительности гидрофона в свободном поле можно определить, не зная значение t/ref, полагая при этом, что Uret остается постоянным в течение всего периода измерений, и зная абсолютное значение Ro- Рекомендуется, чтобы значение Ro было известно с точностью ± 1 % для всего частотного диапазона, в котором оно применяется.
Детали процедуры, рекомендуемой для определения a ut, а и и а/, , даны в приложении 3.
Расчет результатов
Поправочный коэффициент
При расчете результатов градуировки необходимо оценить допуск на любые отклонения между идеальными граничными условиями, принятыми в формуле (9), и теми условиями, которые существуют на практике- Как было описано в п. 7.2.3, это можно сделать введением поправочного коэффициента k, тогда истинная чувствительность гидрофона в свободном, поле будет M*k.
Полностью оценка поправочного коэффициента описана в приложении 4. Однако в» определенных специфических условиях, соответствующих методам градуировки, рекомендуемой настоящим стандартом, можно получить значительное упрощение определения k.
Для этого необходимо, чтобы:
отношение диаметра вспомогательного преобразователя к диаметру гидрофона было больше 5;
все измерения проводились при общей длине акустического пути, лежащего в пределах между полуторной и тройной протяженностями ближнего поля вспомогательного преобразователя.
Определяя нормализованное расстояние S как длину акустического пути между вспомогательным преобразователем и гидрофоном, деленную на протяженность ближнего поля, условие б) можно выразить так: ,
1,5< ^4- <3 и 1,5<3<3, (10)
а
TJ&
. 5=(di+d)J_. (И)
а
В этих условиях k можно вычислить по формуле ь>/2 ,
k = Gc (12)
где Gc — (функция только 3) дает поправку на изменения в принятом сигнале, обусловленные дифракционными эффектами при распространении ультразвука скорее в виде пучка, а не бесконечно плоской волны. Эти явления представляют отклонения условий реальной системы от условий плоской волны, принятых при получении /р, тогда /р • G2 можно рассматривать как коэффициент взаимности для промежуточных условий, применяемых в процессе измерений. Значение G. как функции S показано на черт. 5.
Зависимость коэффициента от нормализованного расстояния
а' — коэффициент затухания амплитуды ультразвука в чистой, дегазированной воде (м~’) определяют при температуре 23 °С по формуле
а' = 2,2.10-14-/, (13)
f — частота, Гц.
k ut —множитель, на который напряжение сигнала вспомогательного преобразователя, действующего как приемник, должно умножаться для получения эквивалентного напряжения разомкнутой цепи. Если условия электрической нагрузки (например выходной импеданс высокочастотного генератора тоновых посылок) неизменны при передаче и приеме, то значение kUt можно определить, измеряя ток I k , проходящий через цепь, когда преобразователь закорачивают. Тогда
(И)
П р и м е ч а н и е. Если имеется электронная ключевая схема, отключающая генератор от преобразователя сразу же после окончания радиоимпульса, и используется схема детектирования с высоким сопротивлением, то значение k и можно принять за единицу.
k у — множитель, на который напряжение гидрофона должно умножаться для того, чтобы получить эквивалентное значение разомкнутой цепи. Обычно гидрофон градуируют при электрической нагрузке, которая предназначена для гидрофона конкретного применения, и в коррекции чувствительности по напряжению для разомкнутой цепи нет необходимости.
Точность градуировки
Рекомендуемая методика измерений и упрощенный расчет поправочного коэффициента обеспечивают градуировку гидрофонов в диапазоне частот от 0,5 до 15 МГц при общей систематической погрешности менее ±1,5 дБ от уровня чувствительности по напряжению. Методика способна обеспечить случайную погрешность измерений, значительно меньшую ± 1,5 дБ.ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДА ВЗАИМНОСТИ
Гидрофон обычно градуируют так: гидрофон помещают в акустическое поле в точке, в которой известно абсолютное значение одного из параметров этого поля, например амплитуды акустического давления, которую определили ранее.
В литературе о.писаны многочисленные методы определения абсолютных параметров акустического поля. Некоторые из них, такие как калориметрия или измерение радиационного давления посредством высокочувствительных весов, включают определение физических величин, усредненных по времени и по всему акустическому пучку (или его значительной части). Другие методы, такие как интерферометрия и измерение радиационного давления, оказываемого на небольшие сферические мишени (шарики), определяют значения пространственного распределения физических величин.-В этих методах параметр поля определяется по степени влияния поля, генерируемого ультразвуковым преобразователем, на какой-либо чувствительный элемент. Методом взаимности определяют влияние поля на второй преобразователь, а также на преобразователь, который сам генерирует поле.