Динамическую погрешность регуляторов (п. 3.15) определяют исследованием их частотных характеристик.
Погрешность измерительной аппаратуры не должна превышать 5 % амплитуды измеряемого сигнала, а нелинейность искажений входного гармонического сигнала — менее 10 % по отношению к амплитуде первой гармонической составляющей входного сигнала.
Амплитуды изменения входного и выходного сигналов не должны превышать 25 % их нормирующего значения, а среднее значение этих сигналов должно составлять (50±5) %.
Определение динамической погрешности проводят при следующих параметрах:
для регуляторов типов П и ПИ — на нижнем, среднем и верхнем значениях зоны пропорциональности на частотах 0,01; 0,03 и 0,10 рад/с при максимальном и среднем значениях времени интегрирования или изодрома;
для регуляторов типов ПД и ПИД — на нижнем, среднем и верхнем значениях зоны пропорциональности, максимальном и среднем значениях времени интегрирования, времени изодрома и среднем значении времени предварения, при значениях ш • Т^, равных 0,3; 0,7 и 1,0 рад.
Допускается определение частотной характеристики производить графоаналитической обработкой осциллограмм входного и выходного сигналов, причем входной сигнал формируется генератором гармонических колебаний.
Герметичность регуляторов (п. 3.16) проверяют по методике, установленной в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
При испытаниях на перегрузку (п. 3.17) регуляторы выдерживают под давлением 154 кПа в течение 15 мин и после снятия перегрузки проверяют на соответствие требованиям п. 3.2.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
Испытания регуляторов в упаковке при транспортировании (п. 3.18) — по ГОСТ 13053. После воздействия механических нагрузок допускается корректировка погрешности с помощью специальных элементов.
(Изменешая редакция, Изм. № 3).
Испытания на надежность (п. 3.19) проводят по методике, установленной в технических условиях на регуляторы конкретного типа в соответствии с планами контрольных испытаний по ГОСТ 27.410.
(Измененная редакция, Изм. № 2).
Комплектность (п. 3.22) и маркировку (пп. 6.1 и 6.3) проверяют внешним осмотром.
МАРКИРОВКА, УПАКОВКА, ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ И ХРАНЕНИЕ
На регуляторе или табличке, прикрепленной к нему, должны быть нанесены данные по ГОСТ 13053. Маркировка должна быть выполнена любым способом, обеспечивающим ее устойчивость в условиях эксплуатации.
Регуляторы должны быть упакованы в коробки из картона по ГОСТ 7933.
По согласованию между потребителем и изготовителем допускается применять потребительскую тару по техническим условиям предприятия-изготовителя, обеспечивающую сохранность регуляторов в упаковке.
На коробке, в которую уложены регуляторы, должны быть нанесены следующие данные: товарный знак предприятия-изготовителя;
обозначение регулятора;
число регуляторов в коробке;
подпись или штамп упаковщика;
штамп ОТК;
дата упаковывания.
Картонные коробки с регуляторами должны быть уложены в деревянные ящики типа I или II по ГОСТ 2991, размеры которых должны соответствовать установленным в ГОСТ 21140.
Упаковка регуляторов при транспортировании в контейнерах — по п. 6.2.
Транспортную маркировку (основные, дополнительные, информационные надписи и манипуляционные знаки, соответствующие надписям «Верх», «Хрупкое. Осторожно», «Беречь от влаги») наносят согласно требованиям ГОСТ 14192.
Регуляторы транспортируют всеми видами транспорта в крытых транспортных средствах, а также в герметизированных отсеках самолетов.
Условия хранения регуляторов — 1 по ГОСТ 15150.
Масса брутто ящика не должна превышать 50 кг.
ГАРАНТИИ ИЗГОТОВИТЕЛЯ
Изготовитель должен гарантировать соответствие регуляторов требованиям настоящего стандарта при соблюдении условий эксплуатации, транспортирования и хранения.
Гарантийный срок эксплуатации регуляторов — 24 мес со дня их ввода в эксплуатацию.ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Справочное
ПОЯСНЕНИЯ ТЕРМИНОВ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ В НАСТОЯЩЕМ СТАНДАРТЕ
Зона пропорциональности — величина, характеризующая изменение входного сигнала, необходимое для изменения выходного сигнала во всем диапазоне.
Время интегрирования — время, в течение которого интегральная составляющая регулятора изменяет выходной сигнал на значение, равное значению скачкообразного изменения входного сигнала.
Время изодрома — время, в течение которого интегральная составляющая регулятора изменяет выходной сигнал регулятора на значение, равное значению изменения пропорциональной составляющей выходного сигнала при скачкообразном изменении входного сигнала.
Время предварения, время дифференцирования — время, в течение которого входной сигнал, изменяющийся с постоянной скоростью, достигнет значения выходного сигнала, изменяющегося с той же скоростью, в момент начала отсчета.
Зона возврата — интервал изменения входного сигнала, в пределах которого одному и тому же значению входного сигнала соответствуют два значения выходного сигнала.
Зона нечувствительности — максимальный интервал изменения входного сигнала, в пределах которого выходной сигнал сохраняет свое значение неизменным.
Статическая характеристика регуляторов (для типов П, ПД, ПИ, ПИД) — зависимость между входным и выходным сигналами в установившемся режиме при отключенной интегральной составляющей регулятора.
Нелинейность статической характеристики — максимальное отклонение действительных значений, статической характеристики регуляторов от прямой, аппроксимирующей эту характеристику методом наименьших квадратов.
Динамическая погрешность — отклонение частотных характеристик реального регулятора от частотных характеристик идеального регулятора.Схема проверки регуляторов типов П, ПД-1, ПД-2, ПД-3, ПИ ■ ПИД
1 — манометр для контроля переменного значения регулируемой величины;
2— манометр для контроля заданного значения регулируемой величины;
3 — регулятор; 4 — задатчик; 5 — манометр для контроля давления питания; 6 —
показывающий или регистрирующий манометр для контроля выходного дав-
ления; 7—емкость; 8— реле суммирования или ПИ звено для испытаний регу-
ляторов типов П и ПД; 9 — вентиль; 10 — устройство для измерения расхода;
11 — переменное смещение; 12 — переключатель; 13 — задатчик; 14 — манометр для
контроля сигнала ошибки; 15 — генератор линейно-нарастающего сигнала;
16 — регулируемый пневморезистор
ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Справочное
ПРИЛОЖЕНИЕ 4 Справочное
График для определения времени дифференцирования и предварения при 8 = 100 %
При линейно-нарастающем
входном сигнале
При линейно-убывающем
входном сигнале
График для определения времеш дифференцирования и предварения при 5 *100 %
ПРИЛОЖЕНИЕ 6 Справочное
Схема для определения максимального потребления и отдачи воздуха
для регуляторов типов ПЗ-1 и ПЗ-2
Схема для определения максимального
Схема для определения максимальной
потребления воздуха
отдачи воздуха
1 — регулятор; 2 — вентиль; 3 — устройство для определения расхода; 4 — манометр для измерения выходно-
го давленияП
ГОСТ 9988-84 С. 17
ример заполнения таблицы для определения нелинейности статических характеристик|
Номер измерения |
Х>' , кПа (кгс/см456) |
а;-*, кПа (кгс/см2) |
у;, кПа (кгс/см2) |
(Х-Х) )<, кПа (кгс/см2) |
(Л-W 7кПа (кгс/см2) |
«Хг-ХсХ кПа (кгс/см2) |
= klX-X.J+Yn, кПа (кгс/см2) |
Лі = У'₽асч-У', кПа (кгс/см2) |
А і 125 % |
|
1 |
х, |
*.~*СТ |
У> |
(^-^Ух |
<*1-V |
к(Хх-Х„) |
Уірасч=і(%_ду+Гст |
д1 = ^Расч-^ |
А,- 125 % |
|
2 |
|
Х2~~Хсг |
У.2 |
(*2-*ст)Л |
(Х2~ХсУ |
к(Х2-Х„) |
Y2^=k(X2-X„)+Y„ |
д2=у2расч_у2 |
Д2 ■ 125 % |
|
3 |
Х3 |
хз~Ха |
Уз |
<Х3-Хсг)Уз |
(Х3~Х^ |
к(Х3-Х^ |
Г3р«ч= k(X3-X^+Y„ |
дз=Узрасч_Гз |
Д3 • 125 % |
|
4 |
Х4 |
Х4~Хс |
*4 |
(X.-X^-Y. |
(Х4~ХсУ |
ЦХ'-Х^ |
Y^= ^-X^+Y„ |
д4=Г4Расч_у4 |
Д4 • 125 % |
|
5 |
*5 |
0 |
Усг |
0 |
0 |
0 |
Y^c4=Гст |
0 |
0 |
|
6 |
|
|
у6 |
иь-ыъ |
|
*cv-*c) |
ГвГ'-МЛі-лу+і^ |
Д^У^^ |
Д6 • 125 % |
|
7 |
Х7 |
хп-х„ |
Уу |
(Х7~Х^У1 |
(*7~V |
к{Х2-Х^ |
Y/™= ЦХг-XJ+Y" |
д^ууйсч-у? |
Д7- 125 % |
|
8 |
^8 |
Xg-X„ |
ys |
|
CW |
k(Xg-X^ |
Г8Р»-= ktXs-X„)+Y„ |
д8=у8расч_у8 |
Д8 • 125 % |
|
9 |
*9 |
|
У9 |
<^-лу-г9 |
и^-Ы2 |
^-Х^ |
Y^^^-X^+Y^ |
^У^асч.^ |
Д9 125 % |
|
Е |
|
|
— |
А |
В |
|
|
|
|
Показателя качества регуляторов я их применяемость
|
Наименование показателя |
Применяемость показателя вНТД |
|
|
ТЗ |
ТУ |
|
|
1. Предел допускаемой основной погрешности, % |
+ |
+ |
|
2. Входные и выходные сигналы, кПа (кгс/см2) |
+ |
+ |
|
3. Дополнительные погрешности от воздействия внешних факторов, % |
+ |
+ |
|
4. Динамические характеристики |
± |
+ |
|
5. Диапазоны параметров настройки |
± |
+ |
|
6. Давление воздуха питания, кПа (кгс/см2) |
+ |
+ |
|
7. Зона нечувствительности, % |
+ |
+ |
|
8. Перегрузка по входному сигналу, % |
+ |
+ |
|
9. Герметичность |
+ |
+ |
|
10. Исполнения по устойчивости к окружающей среде |
+ |
+ |
|
11. Исполнения по устойчивости к механическим воздействиям |
+ |
+ |
|
12. Габаритные размеры, мм |
+ |
+ |
|
13. Циклопрочность, цикл |
+ |
+ |
|
14. Нелинейность |
± |
+ |
|
15. Средняя наработка на отказ, ч |
+ |
+ |
|
16. Средний срок службы, лет |
+ |
+ |
|
17. Масса, кг |
+ |
+ |
|
18. Расход воздуха питания, л/мин |
+ |
+ |
|
19. Устойчивость к механическим воздействиям в упаковке при транс- |
|
|
|
портировании |
± |
+ |
|
20. Устойчивость к воздействиям температуры и влажности в упаковке |
|
|
|
при транспортировании |
± |
+ |
