---

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

(рекомендуемое)

Определение радиуса поворота гусеничного трактора и бульдозера

D - диаметр окружности поворота; а - половина ширины гусеницы;
_{- наименьший радиус поворота трактора}

Рисунок Б.1 - Схема определения радиуса поворота

ПРИЛОЖЕНИЕ В

(обязательное)

Определение давления на грунт

Давление на грунт q в килопаскалях рассчитывают по формуле

где m_дв - масса, создающая нагрузку движителя на грунт, кг;

F - для колесного трактора - площадь контура в квадратных метрах по отпечатку колеса на площадке; для гусеничного трактора - произведение

l_ус×b_г,

где b_г - наибольшая ширина трака гусеницы;

l_ус - условная длина опорной поверхности гусеницы, м, равная:

l_ус = l₁ + l₂ + l₃,

где l₁ - проекция на опорную площадку межцентрового расстояния между ведущим колесом (или задним направляющим колесом в зависимости от конструкции) и задним опорным катком (при наклоне ветви гусеницы между ними к опорной площадке более 2° l₁ принимают равной нулю), м;

l₂ - проекция на опорную площадку межцентрового расстояния между крайними опорными катками, м;

l₃ - проекция на опорную площадку межцентрового расстояния между направляющим колесом и передним опорным катком (при наклоне ветви гусеницы между ними к опорной площадке более 5° l₃ принимают равной нулю), м.

ПРИЛОЖЕНИЕ Г

(справочное)

Расчет показателей по результатам испытаний через ВОМ

Расчет проводят по формулам, приведенным ниже.

Мощность на BOM N_ВОМ в киловаттах рассчитывают по формуле

N_ВОМ = 1047×10^-4×М_ВОМ×n_ВОМ,

где М_вом - крутящий момент, измеренный на хвостовике ВОМ, Н×м;

n_ВОМ - частота вращения хвостовика ВОМ, об/мин.

Расход топлива Q_T в килограммах в час рассчитывают по формуле

где т_T - масса топлива, кг;

t_oп - продолжительность опыта, ч.

Удельный расход топлива g_ВОМ в граммах на киловатт-час рассчитывают по формуле

Частоту вращения вала двигателя п в оборотах в минуту рассчитывают по формуле

где i - передаточное число от вала двигателя к хвостовику ВОМ.

Крутящий момент на валу двигателя М_к в ньютонах на метр рассчитывают по формуле

где М_BOM - крутящий момент на валу отбора мощности;

h_BOM - КПД передачи от двигателя к хвостовику ВОМ с учетом потерь на работающие без нагрузки механизмы и оборудование, установленные на двигателе, и потерь при передаче мощности от двигателя к тормозному устройству.

Значение передаточного числа и КПД передачи - по нормативно-технической документации на конкретный трактор или по данным испытаний.

ПРИЛОЖЕНИЕ Д

(справочное)

Оформление результатов при испытаниях через ВОМ

Результаты испытаний представляют в виде таблицы, как указано ниже, и (или) в виде графиков. При этом масштабы графиков должны быть выбраны таким образом, чтобы погрешность отсчета по графикам не превышала половины допускаемых погрешностей средств измерений при определении соответствующих параметров.

Таблица Д.1

ПРИЛОЖЕНИЕ Ж

(рекомендуемое)

Обработка результатов испытаний по определению показателей гидропривода

Ж.1 Показатели гидропривода рассчитывают по формулам, приведенным ниже.

Скорость перемещения рабочего органа n_p.о в метрах в секунду и штоков гидроцилиндров (n_шт.) в метрах в секунду рассчитывают по формулам:

где H, h - значения перемещения рабочего органа и штока соответственно, м;

t - время перемещения, с.

Мощность, затрачиваемую на подъем отвала с грузом, N_от в киловаттах, рассчитывают по формуле

N_от = m_н×g×n_p.о,

где m_н - масса груза, приведенная к кромке ножа отвала, кг;

g - ускорение свободного падения, м/ч².

Мощность на выходе насоса (без учета механических потерь) N_н в киловаттах рассчитывают по формуле

N_от = 0,20×Р_н×n_шт×F_шт,

где F_шт - площадь штока, м²;

Р_н - давление насоса, МПа.

Коэффициент полезного действия гидропривода (h_гп) рассчитывают по формуле

Ж.2 По результатам измерений и расчетов строят зависимости показателей работы гидропривода от нагрузки, приложенной к отвалу бульдозера.

Ж.3 Протоколы испытаний по определению времени перемещения рабочих органов - по ГОСТ 27251.

ПРИЛОЖЕНИЕ И

(обязательное)

Определение тяговых усилий

И.1 Тяговое усилие максимальное _{в ньютонах рассчитывают по формулам:}

- при ограничении по сцеплению

- при ограничении по двигателю

где P_кр - тяговое усилие на крюке, Н;

т - масса трактора или землеройной машины при комплектации, представленной на испытания, кг;

т_э - эксплуатационная масса трактора или землеройной машины, кг;

g - ускорение свободного падения, м/ч².

И.2 Эксплуатационная масса трактора:

- для тракторов класса до 15 включительно - сумма конструкционной массы, массы гидросистемы, массы полностью заправленных систем смазки, охлаждения и топливного бака, массы гидроцилиндров управления навесными орудиями, массы ЗИП и водителя;

- для тракторов класса 25 и выше - сумма конструкционной массы, массы гидросистемы, массы полностью заправленных систем смазки, охлаждения и топливного бака, массы ЗИП и водителя, а также массы устройства защиты оператора от падающих предметов и при опрокидывании трактора, дополнительного и вспомогательного оборудования.

Эксплуатационная масса бульдозера - сумма эксплуатационной массы трактора, массы дополнительного и вспомогательного оборудования и массы навесного (рабочего) оборудования.

И.3 Определение тяговых усилий при бесступенчатом нагружении (замедлении). Тяговое усилие на крюке (Р_кр) в ньютонах рассчитывают по формуле

Р_кр = Р_кр.т - m_пр×a,

где Р_кр.т - тяговое усилие, измеренное на тензозвене при испытаниях, Н;

m_пр - масса трактора или бульдозера, полученная приведением (расчетным или экспериментальным) всех движущихся масс к поступательно движущимся частям трактора или бульдозера, кг;

а - замедление, м/с.

ПРИЛОЖЕНИЕ К

(обязательное)

Условия испытаний на проходимость

Таблица К.1

Ключевые слова: трактор промышленный, бульдозер, методы испытаний, мощность, производительность, проходимость, надежность