В приложении 3 приведено описание линейной модели ОУ, построенной формальным методом, а в приложении 4 — методика определения ее параметров.
Базовые элементы для построения моделей ОУ
Для введения в программу АСхП моделей ОУ, программа должна иметь следующий минимальный набор базовых элементов:
электрическое сопротивление. Двухполюсник, ток которого линейно зависит от приложенного к нему напряжения;
постоянный источник тока. Двухполюсник, ток которого равен значению величины заданного параметра;
постоянный источник напряжения. Двухполюсник, напряжение на котором равно значению величины заданного параметра;
линейнозависимый источник тока. Двухполюсник, ток которого линейно зависит от напряжения на другом двухполюснике модели;
линейнозависимый источник напряжения. Двухполюсник, напряжение на котором линейно зависит от напряжения на другом двухполюснике модели;
нелинейный табличный источник тока. Двухполюсник, ток которого определяется по заданной таблице в зависимости от напряжения на другом двухполюснике модели;
постоянная емкость. Двухполюсник, ток которого определяется как произведение величины заданного параметра на скорость изменения приложенного к нему напряжения;
биполярный транзистор. Нелинейная модель биполярного транзистора;
полевой транзистор с управляющим р-n переходом. Нелинейная модель полевого транзистора с управляющим р-n переходом.
Точность и эффективность моделей ОУ
Модель с рассчитанными параметрами для конкретного ти- пономинала должна быть испытана путем моделирования на программе АСхП схем измерения электрических параметров ОУ. Для каждого параметра определяется относительная погрешность рассчитанной величины по отношению к исходной (измеренной или приведенной в НД), которую использовали для расчета параметров модели. Если погрешность не превышает 5%, то расчет параметров модели выполнен правильно.С.ВДСТУММ—М
При выборе моделей необходимо Оценивать их точность я вычислительную эффективность.
Вычислительная эффективность состоят из двух составляющих: затрат памяти ЭВМ и затрат машинного времени.
Для оценки затрат памяти различными моделями выполняют моделирование тестовой схемы, состоящей только из ОУ одного типа, моделируемых одной моделью. Затраты памяти будут обратнопропорциональными максимальному количеству ОУ в этой схеме, которое ( анализируется программой.
Оценку точности и затрат машинного времени проводят на наборе тестовых схем, в который включают схемы типовых узлов РЭА, используемых конкретным пользователем.
Методики определения параметров ОУ
Методика определения параметров — это система правил, с помощью которых по электрическим параметрам и характеристикам ОУ получают параметры модели.
Методики определения параметров разделяются на два вида:
методики для ручного расчета параметров модели;
методики для автоматизированного расчета Параметров модели.
При разработке методик для ручного определения параметре» моделей ОУ необходимо учитывать следующие требования и допущения:
необходимо определять способ (способы) получения исходных электрических параметров ОУ;
необходимо задавать последовательность и правила (формулы) расчета параметров модели ОУ;
необходимо задавать правила пересмотра параметров модели при изменении отдельных электрических параметров ОУ, обеспечивающих неизменность остальных параметров;
при расчете параметров допускается использование численных методов расчета (трансцендентных выражений, систем уравнений и т.п.), если этот расчет обеспечен разработанным программным обеспечением;
допускается уточнение отдельных параметров модели с помощью многовариантного анализа на программе АСхП.
При разработке методик для автоматизированного расчета параметров моделей ОУ необходимо учитывать следующие требования и допущения:
необходимо определять способ (способы) получения исходных электрических параметров ОУ;необходимо определять алгоритмы составления и решения уравнений относительно параметров моделей;
допускается уточнение отдельных параметров моделей с помощью оптимизационных процедур программы АСхП;
если алгоритмы расчета всех параметров модели требуют диалогового взаимодействия с пользователем, то необходимо приводить алгоритмы пересчета параметров модели при изменении отдельных электрических параметров ОУ, обеспечивающих неизменность остальным параметров.ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Справочное
Описание универсальной нелинейной модели ОУ
Эквивалентная схема универсальной нелинейной модели ОУ приведена на рис. 1. Она состоит из входного, промежуточного и выходного каскадов.
Входной каскад моделирует входные характеристики ОУ и коэффициент усиления дифференциального каскада ОУ. Сопротивления R1 и R2 являются эквивалентом нагрузки входного каскада ОУ. Ток через транзисторы VT1, VT2 задает генератор стабильного тока (ГСТ> Л. Элементы R5 и С2 являются соответственно выходным сопротивлением и емкостью этого ГСТ. Сопротивление R3 определяет коэффициент ослабления синфазного сигнала, а величина емкости С1 определяет втооой полюс амплитудно-частотной характеристики (АЧХ>.
Элементы промежуточного каскада выполняют следующие функции:
формируют полный выходной сигнал дифференциального каскада (источник тока J2);
Рис. 1моделируют ток опорного ГСТ (источник тока J3);
моделируют коэффициент усиления промежуточного каскада ОУ (источники тока І4, J5 и J6, сопротивления R6 и R7);
формируют частотную характеристику (емкость СЗ и сопротивление R2 для ОУ с внутренней коррекцией или СЗ, R2 и емкость внешней коррекции Ск для ОУ с внешней коррекцией);
задают напряжение смещения транзисторам выходного каскада (диод VD).
Транзисторы VT3, VT4 моделируют выходные характеристики ОУ. Сопротивление R8 ограничивает максимальный выходной ток ОУ.
Система уравнений модели объединяет уравнения и системы уравнений, описывающие элементы эквивалентной схемы ОУ.
В систему уравнений модели транзисторов VT3 н VT4 входят следующие формулы;
1ад«1тэ«[ехр(^-ф ; (1)
Ікд - ІТК • [ ехр(^. - ф ; (2)
ІЭ • 1эд + In ; (3)
1к « 1кд - In ; (4)
In ■ Вл‘Ьд - ВЫкд , (5>
ГДС ІЭД, ІКД — ТОКИ рекомбинации носителей, инжектированных ИЗ' эмиттера и коллектора соответственно;
Ітэ, 1тк — тепловые токи эмиттерного и коллекторного переходов соответственно;
U3tUk — напряжения на эмиттерном и коллекторном переходе соответствен но;
ліуггэ, тртк — модифицированные температурные потенциалы эмиттерного и коллекторного переходов соответственно;
1э, 1к — эмиттерный и коллекторный токи соответственно;
1т — ток переноса;
Bn, Bi — нормальный и инверсный коэффициенты передачи тока в схеме с общим эмиттером.
В систему уравнений модели транзисторов VT1 и VT2 входят следующие формулы:
Іэд - ІТЭ - [ - ||] ; (б)
Іп “ Дл іэд ; (7)
Іэ - Іэд + In ; (1)Ік “ -In . (9)
23 Система уравнений ГСТ имеет ввд;
Ш * al • IJ3 ; <10)
IJ5 " a5*IJ3 ; (Ц)
IJ6 “ аб-ЫЗ , (12)
где ІІ1, ИЗ, Ij5, Tj6 — токи соответствующего гсТ;
al, aS, a6 — параметры, задающие коэффициенты передачи тока. іКо.ичина- ГОКа" аа-в-иснмогог пропорциональна
величине напряжения на сопротивлении
IJ2 - а2-ІДкі , (13)
где а2 — параметр, имеющий размерность проводимости.
Уравнение, описывающее источник тока j4 имеет вид: //4=M-Ur2 приа4-иЯ1йЦ5.
[Ш при а4. Uri > из , <14)
где а4 — параметр, имеющий размерное^ проводимости;
Uta — напряжение на сопротивлении rj.
Уравнение, описывающее ток дио^а ур имеет вид;
1д = 1тд-[ exp 1)] ' (15)
где 1тд — тепловой ток диода;
і/д — напряжение иа диоде;
лп^тд — модифицированный температурныйпотенЦиал диода.
Вольт-амперная характеристика (ваХ) источника тока J3 задана табличной функцией.
В набор параметров модели входят д) ЯЗ, Я5, Я6, Я7, R8, СВХ, Cl , С2, СЗ, al, a2, a4, <$5, тўтэі, Ітэі, Впі, ту>тэ2, Ітэ2, Вп2, ту>тк2, тртэЗ, Іткз( Ітз3>т(ртк4
шу>тэ4, Ітк4, Ітэ4, Яп4, Яі4, ліу>тд, Ітд, а также координаты Towej ВАХ источника тока J3.
Значения параметров нелинейных М5делей оу микросхем серий 140, 153, 743 приведены в табл 1, 2, а координаты точек ВАХ источника тока 13 приведены в табл. 3.Таблица 1
Обозначение Элемента |
Обозначение параметра модели |
Типономимал моделируемой ИМС |
||
140УД6А |
І40УД6Б. 740УД4-1 |
140УД7 |
||
Значс |
ние параметра и |
одели |
||
А1 |
Л1,к0м |
177,70 |
177,00 |
530,00 |
R2 |
R2, кОм |
177,70 |
177,00 |
530,00 |
R3 |
ЛЗ, Ом |
45,00 |
112,00 |
110,00 |
R5 |
А5, МОм |
1,00 |
1,00 |
2,50 |
R6 |
R6, кОм |
100,00 |
100,00 |
80,00 |
R7 |
Л7, кОм |
100,00 |
100,00 |
80,00 |
Л8 |
R8, Ом |
50,00 |
50,00 |
30,00 |
С1 |
С1, пФ |
0,45 |
0,45 |
0,20 |
С2 |
С2, пФ |
1,00 |
1,00 |
3,00 |
сз |
СЗ, пФ |
30,00 |
30,00 |
30,00 |
/1 |
«1 |
14,70-10’3 |
13,80-10’* |
1,70-10’3 |
J2 |
«2, мСм |
56,27 10'4 |
56,27-10й |
18,86-10’4 |
74 |
а4, мСм |
34,34 |
28,00 |
32,90 |
/5 |
а5 |
0,67 |
0,67 |
0,75 |
76 |
аб |
0,67 |
0,67 |
0,75 |
|
тумэі, мВ |
118,00 |
118,00 |
48,00 |
m |
Ітэі, мА |
9,99-IO’13 |
1,00-Ю'13 |
1,50- 10 й |
|
Лп1 |
1000,00 |
1474,00 |
150,00 |
|
ту>тэ2, мВ |
118,00 |
118,00 |
48,00 |
VT2 |
1тэ2, мА |
7,78-КГ” |
7,55-10 й |
1,00-Ю’11 |
|
Лл2 |
2571,00 |
1953,00 |
225,00 |
|
трткЗ, мВ |
31,00 |
31,00 |
26,00 |
|
тртэЗ, мВ |
99,00 |
99,00 |
48,00 |
|
ІткЗ, мА |
6,75-10'* |
6,75-10’* |
1,00-Ю’4 |
ггз |
ІтэЗ, мА |
6,75-10-’ |
6,75-10"* |
1,00- 10 й |
|
ВпЗ |
200,00 |
200,00 |
570,00 |
|
ВІЗ |
20,00 |
20,00 |
0,60-10’4 |