Рекомендуется предусматривать двухстадийное авари№ое отключаю» комплекса.
Осуществление необходимых блокировок, связанных с технологией работы, а также предусмотренных для обеспечения безопасности аксплуатаїди машин (комплекса).
Оперативное отключение питания машин и механизмов за время, не превышающее 0,2с.
В системе управления забойными машинами рекомендуется предусматривать автоматическую подачу сигнала звукового предупреждения машинисту, напоминающего ему о необходимости принятия мер по переводу устройств блокировки включения мапмны (ручной выключатель, муфта-выключатель для отсоединения электродвигателя от редуктора, кнопка "Стоп аварийная" и др.) в отключевдое положение после оперативной остановки с воздействием на магнитный пускатель, комплектное устройство управления машины.
В системе управления очистн”х к проходческих машн должно быть предусмотрено устройство для одновременного размыкания цепей управления названных и других мавш, пуск в работу которых может привести к производственной опасности при осмотре исполнительных органов, замене режущего инструмента, а также при осмотре других подвижных частей и работах, связанных с доступом к опас- №М электрическим частям,
Такое устройство должно обеспечивать блокировку включения указанных машин путем извлечения съемного элемента-ключа, размыкающего указанные выше рели.
Установка устройства блокировки должна предусматриваться непосредственно на забойной машине или на его пульте.
Допускается для отдельных машин использовать кнопки "Стоп" с фиксацией в отключенном положении.
Рекомендуется предусматривать автоматическое отключение машины и блокировку ее включения при нахождении человека в воне движущихся частей, представляющих опасность.
Схемы дистаніцонного управления аппаратами, предназначенной для подачи напряжения на машину и для включения электродвигателей машины, должны обеспечивать нулевую защиту, защиту от само- вклечения, контроль заземления передвижных машин, автоматическое отключение и невозможность включения машины при обрыве или замыкании проводов внешнего участка схемы.
Схемами дистанционного управления должны вшюлняться защиты от самовключения и от потери управления при:
Колебаниях напряжения питания в пределах от 0,8Іін. до 1,1 U н и кратковременном (до 1с) повышении напряжения до 1,5 U н.
Выходе из строя и уходе параметров от номинальных значений функциональных узлов и элементовсхемы.
Формировании в цепях управления, соединенных с цепью заземления, дополнительных источников энергии:
напряжением 4,2 В постоянного тока (в заземляющей жиле) под действием электрической цепи контактной электровозной откатки.
Требование этого пункта распространяется на устройства управления, предназначенные для експлуатацій в шахтах с контактной электровозной откаткой;
индуктируемой ЭДР . напряжением до 1,1 В переменного тока на каждые ЮСЫ длины кабеля при пусковом токе электродвигателя 660А или 2,2 В при тех же; условиях и пусковом токе 1200 А.
Величины индуктируемых ЭДС допускается уточнять при испытаниях схем дистанционного управления забойных машин в случае применения для присоединения к сети этих машин кабелей новых конструкцій;
напряжением до ЗВ амплитудного значения постоянного тока на каждом коммутационном элементе при попадании на них шахтной воды (источник гальвано ГДС);
Параметры источников гальвано ГДС уточняются при испытаниях
устройств управления с учетом их конструкций и примененных материалов. Эти требования не обязательны иля устройств, степень защиты от внешних воздействий которых не нижеJР67.
Схема управления передвижными забойнши машинами должна обеспечивать автоматический контроль заземления их корпусов путем использования заземляющей жилы в цепи управления.
Рекоменпуется применять схемы управления, изолированные от корпуса машины и заземляющей жиль, с выполнением контроля заземления отдельной схемой.
’ Допускается контроль сопротивления заземления осуществлять перед каждым включением силового питания на машину с непрерывным контролем целостности заземляющей жилы.
Величина контролируемого сопротивления должна составлять не более 100 и 50 Ом для малин напряжением соответственно до 660 и 1140 В
Контроль сопротивления заземления попускается не предусматривать пля агрегатированных машин очистного забоя (например, комбайн-конвейер, струговая установка-конвейер и вр.) и отдельных машин, заземление которых осуществляется не менее чем двумя заземляю цими жилами разных оилов^х кабелей.
Цепи контроля сопротивления заземления машин в шахтах, опасных по газу или пыли, поляны иметь искробезопасные параметры.
Схемы дистанционного управления аппаратами, предназначенными вля подачи напряжения на машину и для включения электродвигателей машины, должны удовлетворять следующим требованиям:
Цепи пистанционного управления полк быть гальванически не связаны с цепями силового питания;
Напряжение питания в цепях управления н® должно превышать 42В;
В схемах управления и контроля сопротивления заземления передвижных машин рекоменпуется предусматривать автоматическое отключение машин, а также приемных и передающих узлов названных схем от кабельной линии, являющейся источником помех, при превышении в 1,5 раза номинальных электрических параметров указанных цепей;
В отключенном состоянии схемы управления должен, как правило, предусматриваться гальванический разрыв в цепи кнопки "Пуск”.
Для формирования командного сообщения на включение машины рекомендуется препусматривать сочетание (комбинацию) двух или более сигналов управления;Исполнительный елемент схемы должен устойчиво срабатывать на включение при общем сопротивлении ВНевнего участка цепи управления не менее 20 Ом и напряжении 0,86Uh на зажимах источника питания;
Схема управления должна сохранять работоспособность при снижении сопротивления утеч-.и между проводами цепи управления до 1000 0м.
Микропроцессорные схемы управления (МЯСУ) домны содержать необходимые аппаратно-программные устройства, обеспечивающие контроль их работоспособности.
Сбои, возникающие в МИСУ, должны быть восстановлены за время, не превышающее время включения самого быстродействующего исполнительного елемента системы управления, в которую вводит МПСУ, в противном случае должен вьшолняться защитный отказ выходных элементов цепей управления МПСУ.
Схемы дистанционного управления с телемеханическим каналом должны обеспечивать приоритет в выполнении функфй аварийного и оперативного отключения.
В схемах дистанционного управления с телемеханическим каналом рекомендуется применять избыточное кодйрОВаюге, проверку регулярности структуры командных сигналов, многократное подтверждение и специальные меры, направленные на повышение безопасности и надежности £ункгщонирования.
МПСУ и схемы управления с телемеханическим каналом должны быть помехозащищенными при воздействии сторонних Источников энергии по п.2.8.19 и проявлении схемных отказов, приведенных в п.2.8.18.
Система управления должна обеспечивать выдачу пуском вой команды только при наличии разрешающих сигналов от подсистемы (датчиков), контролирующей текущие значения параметров безопасности.
Системы беспроводного управления забойными машинами не должны допускать несанкционированного включения машин, в том числе, если в одном забое работает несколько машин с такими системами.
Все элементы управления (кнопки, выключатели, реле и т.п.), обеспечивающие аварийное или оперативное снятие напряжения, остановку машин и механизмов, прекращение движения машин и рабочих органов машин, защиту от опасных режимов работы и
т.д., должш работать на размыкание цедя упрамвния.
Допускается кратковременное снятие напряжения в искробезопасных системах управления крвпыо производить замыканием линий питания при наличии автоматического контроля их целостности.
В системах автоматизаади выход ив строи одного йгнк- едонального узла «ям елемента (резистора, конденсатора, диода, транзистора и т.п.) не должен привадить к включению или неотклю- чеыию управляемой Мишины. При «том вышеперечисленные узлы и елементи считаются неповрежденными при резервировании, если их загривка составляет не более 7С& от номинальных значений.
Внешние цепи схем управления забойными машинами в шахтах, опасных по газу или пыли, должны шеть искробезопасные параметры.
Указавше цепи управления, проложенные в кабеле, питающем машину, должны быть отнесет к искробезопаснш только при отключенном силовом напряжении с кабеля и влектроприевдиков данной машины.
Цепи управления, проложенные от машины к пульту, долями быть искробезопасная с уровнем На.
Допускается шеть искроопаснмецепи напряжением не более 42 В, проложенные на указанном выше участке, если они не выходят за прадеды взрывснепроницаемых оболочек електроблоков и пультов, установленных непосредственно на машине.
В цепях управления забойнши машинами, как правило, должен предусматриваться контроль и индикация следующих параметров и величин, характеризующих!
Включенное (отключенное) состояние исполнительных узлов схемы;
Наличие напряжения на зажимах источников питания цепей управления;
Сопротивление линии внешней цепи и сопротивление изоляади втой цепи (рекомендуемое);
Место замыкания (обрыва) внешней цели (рекомендує мое);
Обрыв и замыкание во внешних соединительных линиях;
Неисправности выпрямительных элементов и узлов.Предупредительная сигнализация и связь
Передвижные забойные машины, а также машины, имеющие открытые подвижные части, должны снабжаться устройствами сигнализации для подачи звукового предупредительного сигнала перед пуском машины и (или) перед включением любого ее подвижного узла, работа которых может представить опасность для находящихся поблизости людей.
Слышимость сигнала должна обеспечиваться во всей зоне, опасной для людей.
Звуковой предупредительный сигнал должен формироваться с помощью речевого или неречевого сообщений.
Рекомендуется применять сигналы речевого сообщения.
Предупредительный звуковой неречевой сигнал должен иметь следующие параметры:
уровень громкости - не менее 96 дБ на расстоянии 1м по оси •излучателя звука;
для протяженных объектов (например, для секедй давной крепи, очистных машин с бесценной системой подачи) должен иметь уровень громкости не менее 75 дБ на расстоянии 0,5м по оси излучателя звука;
длительность подачи сигнала - 6-15 с;
частота сигнала - 800-2000 Гц, Допускается при применении частотномодулированиого сигнала повыаение частоты до 3500 Гц.
Ло структуре сигнал может <Ьіть прерывистш, непрерывным, а также модулированным по частоте или амплитуде.
Прерывный сигнал, как правило, должен быть скважностью равной 2, с длительностью импульса 1..,2с.
Непрерывный сигнал может быть однотональнш и многотональным с временем звучания каждого тона 0,3...0,5с. Тональные сигналы могут быть также модулированы по частоте или амплитуде.
Сигналы речевого сообщения должны содержать название включаемого объекта (например, "Внимание! Включается комбайн”) и повторяться три раза.
Параметры сигнала речевого сообщения следующие:
уровень громкости - не менее 75 дБ на расстоянии I м по оси излучателя звука;
длительность подачи сообщения - 6...15 с;
Изменения уровня громкости должны производиться при подаче непрерывного сигнала частотой I кГц.
частота воспроизводимого сообщения от 350 до 3500 Гц.
Для машин, работающих в одном забое, как правило,
должны применяться предупредительные сигналы, отличающиеся между собой.
Система управления Должна обеспечивать, как правило, автоматическую подачу предупредительного сигнала при воздействии на органы включения (пуска) машины или ее отдельных частей и узлов.
Допускается для отдельных малин и механизмов иметь возмож- . ность повторного их включения без подачи предупредительного сигнала, если промежуток времени между двумя следующими друг за ДРУГИ! пусками не превышает 6с.
В отдельных случаях для многоириводных машин и машин, выполняющих технологические операции путем многократных перемещений, допускается наличие раздельных органов для подачи сигнала и для включения машины. При етом должна предусматриваться блокировка, обеспечивающая возможность пуска машины только после подачи предупредительного сигнала необходимой длительности и не позже, чем черва 6 с после окончания сигнала.
В системах управления с технологией добычи угля без постоянного присутствия людей в забое подача предупредительного сигнала должна осуществляться автоматически перед включением в работу первой машины, а также рекомендуется подача сигнала при подходе комбайна к концевым участкам лавы. При етом учитывается наличие блокировки между машинами комплекса.
Для машин, автоматически выполняющих циклические движения (струги и т.п.), сигнал должен подаваться автоматически перед первым включением в работу. При этом рекомендуется также подавать предупредительный сигнал при приближении таких машин к конце в» участкам лавы.
Для машин, имеющих гидравлический или пневматический многооперационный способ управления, а также машин с электрическим управлением, у которых невозможно установить постоянную блокировочную зависимость между работой отдельных частей, допускается иметь независимые (н^блокированные) команды на подачу предупредительного сигнала и включение мая ины, но с сохранением установленной длительности звучания сигнала.
