7840 + 5020 + 199800/

  1. Проверяем суммарную эквивалентность по накоплению усталостных пов­реждений выходного звена на всех режимах длительных и ускоренных испытаний:


6

/7уС> &


/Z7Z7 ?


1



Инв'. Ms дубликата Ms изм.

Инв. Ms подлинника 4835 Ms изв.


10206 (7840 + 5020 + 199800)


9816 (10900 + 6000 + 248400)

104® (7840 + 5020 + 199800)

1006 (10900 + 6000 + 248400)

100 = -3,8%;


100 = -3,8% .


Эквивалентность по накоплению усталостных повреждений выходного звена на длительных и ускоренных режимах обеспечивается.


18. Проверяем суммарную эквивалентность по износу подшипников на дли­тельных и ускоренных режимах испытаний:


1D0



















OCT

1 00149-82 Стр. 54
f 1020 3

я (10 • 7840 + 25 • 5020+ 5 • 199800)


98А.. ]3 ( Ю . 10900 + 25 • 6000 + 5 • 248400) 2 /

104 3

~—) (10 • 7840 +25 • 5020 +5 • 199800)

_

100 3

—5 (10 *10900 + 25.6000 + 5-248400)


100 =9,9 %;


100 =9,9%.


Эквивалентность по износу подшипников на режимах длительных и ускоренных


испытаний обеспечивается.


19 . Расчетные данные режимов ускоренных ресурсных испытаний свести


Номер режима

Амплитуда перемещения выходного звена, мм

Нагрузка на выходном звене, Н (кгс)

О —

Температура, С

Коп. цикпов перемещений выходного звена

Частота перемещений выходного звена, Гц

Время испытаний на режиме, ч

окружаю­щей среды

рабочей жидкости

1

10 + 1

+1020+100

(+104+10)

25 + 10

100+10

7840

1,27

1,73

2

25 + 2

85+10

5020

0,51

2,74

3

5+1

См. черт. 2

199800

1,91

29,12

Итого: 212660 цикпов за 33,59 ч


Im. Jfe дубликата № изм

їла. Jfe ладлмиимка 4835 цЗІ


  1. Принимаем время подъема и снижения температуры рабочей жидкости Ш

” Ю

мин*
  1. Опредепяем количество температурных цикпов на ускоренном режиме:


* - _ *3 __ 4.57*60 _9_ .

~ “ i n =27,5 цикла.

3 ГЧ-И3


22. Опредепяем время испытаний в температурном цикле на каждом ускорен­


ном подрежиме:


19,8’60

' = 44 мин;

27,5


4,75 60 10 МЙН>

















































График циклической выдержки температуры рабочей жидкости на режиме 3 ускоренных испытаний


Черт. 2


ів‘. Я* дубликата Яе изм.

і». М* щшііш 4835 Мі мав.











































Мив. № дубликата Я? ази.

Нив. Jfe лодлтика 4835 Я* мзі.


ПРИЛОЖЕНИЕ 7 Справочное

ПРИМЕР РАСЧЕТА РЕЖИМОВ УСКОРЕННЫХ РЕСУРСНЫХ
ИСПЫТАНИЙ ГИДРОПРИВОДОВ

ПРИ 71„^пу;

  1. Исходные данные для расчета режимов ускоренных ресурсных испытаний приведены в таби. 1.

Таблица 1

Номер режима

Амплитуда перемещения выходного звена, мм

Нагрузка на выходном звене, Н (кгс)

Температура, °С

Коп. циклов перемеще НИЙ выходного звена

Частота перемещений выходного звена, Гц

Время испытаний на режиме, ч

окружаю­щей среды

рабочей жидкости

1

15+1

+9 81+9 8

(+100+10)

25 + 10

85+10

72000

0,20

100

2

30 + 2

80 + 10

51400

0,14

3

10 + 1

110 + 5

144000

0,16

240



Итого: 267400 циклов за 440 ч

Максимально развиваемое усилие 1962 Н (200 кгс) при скорости

движения выходного звена 1Л= О.

Максимальная скорость движения выходного звена ^77ОХ~ 110 мм/с при А = о.

Уплотнения из резиновой смеси ИРП-1353.

Подшипники типа ШН.

Количество каналов - 1.

Материал выходного звена - сталь.

  1. Определяем скорость движения выходного звена для каждого режима:

2 ‘ 3»14'0,2 • 15 = 18,84 мм/с;

= 2*3,14 0,14*30 = 26,90 мм/с;

гЛ. = 2-3,14*0,16*10 = 10,50 мм/с, "3ОСТ 1 00149-82 стр. 57

  1. Определяем максимально допустимую скорость движения выходного звена в соответствии с нагрузочной характеристикой гидропривода (по техническим ус­ловиям) при нагрузке дня каждого режима:




Инв. Я; дубликата Ms мзм.

Имв. К? подлинника 4835 № изв.

для режима 1:

для режима 2: 15у — 3 2?^

для режима 3: 15у «6 15у , 3 3


110 ,

С/р^,= V1962 - 981 =78 мм/с;

^1962

і V200100'= 78 мм/с)'

I V У200* /

Поскольку нагрузка на выходном звене дня всех трех режимов одинакова, максимально допустимые скорости на всех трех режимах равны между собой:

% в *4, = п,0»”/?- Н1п2 н3

  1. Определяем скорость движения выходного звена для каждого ускоренного режима:

2^=О,9 «0,9«78»70 мм/с;

V'y = 25ц =70 мм/с.

Для режима 3 принимается степень ускорения 6. В этом случае принять равной 60 мм/с.

  1. Определяем приращение температуры в резиновом уплотнении от увеличения скорости движения выходного звена для каждого ускоренного режима:

о * + *

те С =0,1 С «с/мм;

=0,1 (70-18,8)«5,1°С;

'7

△ *х =0,1 (70-26,9)«4,3 °С;

△ =0,1 (60-10)« 5,0°С.

З

  1. Выбираем температуру рабочей жидкости для каждого режима:

tu = +20°С = 85+20=105°С;

tu= t и +15°С= 80+15=95°С;

^2 “2

ty = tH +40°С = 110+40=150°С. з з

  1. Принимаем Ру ~-Рн •

  2. Для соблюдения фактора эквивалентности по старению резиновых уплотне- f СТ

ний Ту, - Ту. J методом последовательных приближений уточняем температу- ру рабочей жидкости ty при 2^ = 2ОП$ t для каждого ускоренного режима по формуле ;



і

Определяем /7/^^. и CLj для каждого режима.

Расчет ведем для резиновой смеси ИРП-1353. Из приложения 3 выбираем значения коэффициентов старения для данной резины:

* 0,1 Д£у р,1 At;

ПКСГ.-К„Т^ст’^-^СТ 'Кст )

L=1 СГ1 2 СТИ crL2

ПКСТ^ =1,950,5-1,87*1,8-1,72°’01^,73 в интервале 85,0-110,1°С;

“1,95’ 1»87^’^^"3,50 в интервале 80,0-99,3°С;

ПКРТ =1,72-1,65-1,61-1,59*1,6°,5=9,15 в интервале 110 - 155°С;

а, - CL, =2,4, так как на режимах 1 и 3 ( )>1ОО°С;

7 У к

а = -65) = 2,4(99,3-65) = 2 35

^2 25 35 *

Определить ~&у для каждого режима :






9* Определяем амплитуду перемещений выходного звена для каждого ускорен­ного режима ■;

I V-Hj, аіІ а

Ан«І I I I ±У;+^'ЬК; '

v «г

.-0<24 , 2*4

Л ■* і r /18,8 u’^ / 85 _

^£/y"15 ( 70 I 110,1 ) ~11,° мм»

z Q 0,24 zдп ,2,35 (ээУ - 23,о мм;

, —О 24 , .24

А%=1° (155 =66мм-

  1. Определяем частоту перемещения выходного звена для каждого ускоренного режима:

J. = —%— •

Ч 2Л Ьу ’

= 2-3,14*11 =1

^2 2-3,14*23 =0,5 ^1

= 2-ЗД4-6,6 ^1,45

  1. П ринимаем количество циклов перемещений выходного звена для каждого ускоренного режима, равным количеству циклов для каждого длительного режима

= п^-

  1. О

    =100 J

    Cl 8,8 1

    .1—0,24 >

    < 85

    ^2,4

    і і


    110,1

    =19,6 ч;

    Ъу =100

    / 26,9

    Л-0,24

    г 80 '

    2,35

    І =28,8 ч;

    J

    99,3 і

    k 70




    1-0,24

    / 110

    155

    .2,4

    Тц =240 ^3

    110,5 ( 60

    ! =27,8 ч.



    пределяем время ресурсных испытаний на каждом ускоренном режиме’OCT 1 00149-82 Стр. 60

Проверяем время ресурсных испытаний



п

^20^ ч;

1-3600

~J„3600
V

-адлаа- =28 е 0,5-3600 28,6 '

.

Чу

UM.gQ2...
в27 6 ч 1,45-3600
  1. Определяем время старения для каждого ускоренного режима:

  1. СГ г , £

Ч I П Кс1-1

СТ 1P.Q = 21 2 ч*

Ч 4,73 21,2 Ч*

— XQQ, — о q q ч.

Ly2 3,5 * ’

« ■2-<Ю- - =26 2 ч

9,15 ч

Проверяем суммарную эквивалентность по старению резиновых уплотне­ний на всех режимах испытаний при приведенной температуре І^пр~ 155 °С;



'ИІЖ S88i, ншіїііі эд -t<N

*EI

«К ’ ВІВМЯЦАЇ «К INK

|Д|=^ j


О 99 О ^5

* -1>65-1,61 *1,59-1,6 * =9,14 в интервале 110,1-155,0°С;


^^СТ2 ~ >8^ * * І^2 ’1,65 • 1,61 • 1,59 -1,6^,8=17,3 в интервале

99,3- 155,0°С;


20 Л Л

* 9,14 ~219 ч;


Ч ' 17>з ~1,65г =Ty3 =21,еоТст.пр 2X2, 9,14 2,32


ч;


ч;


ч;


ТСТПРл

Ч =77^==1>65


ч;




















^т.пр_ ст

*5 У5

</ ГЛ~ пР =2,19+1,65+27,6=31,44 ч;

/=1

Ї =3 ст пр

=2,32+1,65+26,2=30,17 ч;

|д| = >»»-«

15. Определяем нагрузку на выходном звене на каждом ускоренном режиме:





ОСТ 1 00149-82 стр.63

-1


/△и-

Эквивал

(72000+51400+144000) 1206 _ г 100 - 198% к

(72000+51400+144000) 100 6J

ентность по накоплению усталостных повреждений на длительных и ус-





коренных режимах дня выходного звена обеспечивается.

21. Расчетные данные вписываются в табп. 2




Таблица 2



Номер режима

Амплитуда перемещения выходного звена, мм

Нагрузка на выходном звене, Н (кгс)

_ 0 —

Температура, С

Кол. циклов перемещений выходного звена

Частота перемещений выходного звена, Гц

Время испытаний на режимах, ч




окружаю­щей среды

рабочей жидкости





1

11,0+1

+1177+110

( + 120 + 10)

25+10

105+5

72000

1,00

20,0

2

23,0+2

9 5+5

51400

0,50

28,6



3

6,6+1

150+5

144000

1,45

27,6






Итого: 267400 ник нов за 76,2 ч