7840 + 5020 + 199800/
Проверяем суммарную эквивалентность по накоплению усталостных повреждений выходного звена на всех режимах длительных и ускоренных испытаний:
6
/7уС> &
/Z7Z7 ?
1
Инв'. Ms дубликата Ms изм.
Инв. Ms подлинника 4835 Ms изв.
10206 (7840 + 5020 + 199800)
104® (7840 + 5020 + 199800)
1006 (10900 + 6000 + 248400)
100 = -3,8%;
100 = -3,8% .
Эквивалентность по накоплению усталостных повреждений выходного звена на длительных и ускоренных режимах обеспечивается.
18. Проверяем суммарную эквивалентность по износу подшипников на длительных и ускоренных режимах испытаний:
1D0
■OCT
1 00149-82 Стр. 54я (10 • 7840 + 25 • 5020+ 5 • 199800)
104 3 ~—) (10 • 7840 +25 • 5020 +5 • 199800) _ 100 3 —5 (10 *10900 + 25.6000 + 5-248400) 100 =9,9 %; 100 =9,9%. Эквивалентность по износу подшипников на режимах длительных и ускоренных испытаний обеспечивается. 19 . Расчетные данные режимов ускоренных ресурсных испытаний свести Номер режима |
Амплитуда перемещения выходного звена, мм |
Нагрузка на выходном звене, Н (кгс) |
О — Температура, С |
Коп. цикпов перемещений выходного звена |
Частота перемещений выходного звена, Гц |
Время испытаний на режиме, ч |
|
окружающей среды |
рабочей жидкости |
||||||
1 |
10 + 1 |
+1020+100 (+104+10) |
25 + 10 |
100+10 |
7840 |
1,27 |
1,73 |
2 |
25 + 2 |
85+10 |
5020 |
0,51 |
2,74 |
||
3 |
5+1 |
См. черт. 2 |
199800 |
1,91 |
29,12 |
Итого: 212660 цикпов за 33,59 ч
Im. Jfe дубликата № изм
їла. Jfe ладлмиимка 4835 цЗІ
Принимаем время подъема и снижения температуры рабочей жидкости Ш
” Ю
мин*Опредепяем количество температурных цикпов на ускоренном режиме:
* - _ *3 __ 4.57*60 _9_ .
~ “ i n =27,5 цикла.
3 ГЧ-И3
22. Опредепяем время испытаний в температурном цикле на каждом ускорен
ном подрежиме:
19,8’60
' = 44 мин;
27,5
4,75 60 10 МЙН>
График циклической выдержки температуры рабочей жидкости на режиме 3 ускоренных испытаний
Черт. 2
ів‘. Я* дубликата Яе изм.
і». М* щшііш 4835 Мі мав.
Мив. № дубликата Я? ази.
Нив. Jfe лодлтика 4835 Я* мзі.
ПРИЛОЖЕНИЕ 7 Справочное
ПРИМЕР РАСЧЕТА РЕЖИМОВ УСКОРЕННЫХ РЕСУРСНЫХ
ИСПЫТАНИЙ ГИДРОПРИВОДОВ
ПРИ 71„^пу;
Исходные данные для расчета режимов ускоренных ресурсных испытаний приведены в таби. 1.
Таблица 1
Номер режима |
Амплитуда перемещения выходного звена, мм |
Нагрузка на выходном звене, Н (кгс) |
Температура, °С |
Коп. циклов перемеще НИЙ выходного звена |
Частота перемещений выходного звена, Гц |
Время испытаний на режиме, ч |
|
окружающей среды |
рабочей жидкости |
||||||
1 |
15+1 |
+9 81+9 8 (+100+10) |
25 + 10 |
85+10 |
72000 |
0,20 |
100 |
2 |
30 + 2 |
80 + 10 |
51400 |
0,14 |
|||
3 |
10 + 1 |
110 + 5 |
144000 |
0,16 |
240 |
Итого: 267400 циклов за 440 ч
Максимально развиваемое усилие 1962 Н (200 кгс) при скорости
движения выходного звена 1Л= О.
Максимальная скорость движения выходного звена ^77ОХ~ 110 мм/с при А = о.
Уплотнения из резиновой смеси ИРП-1353.
Подшипники типа ШН.
Количество каналов - 1.
Материал выходного звена - сталь.
Определяем скорость движения выходного звена для каждого режима:
2 ‘ 3»14'0,2 • 15 = 18,84 мм/с;
= 2*3,14 0,14*30 = 26,90 мм/с;
гЛ. = 2-3,14*0,16*10 = 10,50 мм/с, "3ОСТ 1 00149-82 стр. 57
Определяем максимально допустимую скорость движения выходного звена в соответствии с нагрузочной характеристикой гидропривода (по техническим условиям) при нагрузке дня каждого режима:
Инв. Я; дубликата Ms мзм.
Имв. К? подлинника 4835 № изв.
для режима 1:
для режима 2: 15у — 3 2?^
для режима 3: 15у «6 15у , 3 3
110 ,
С/р^,= V1962 - 981 =78 мм/с;
^1962
і V200 “ 100'= 78 мм/с)'
I V У200* /
Поскольку нагрузка на выходном звене дня всех трех режимов одинакова, максимально допустимые скорости на всех трех режимах равны между собой:
% в *4, = п,0»”/?- Н1п2 н3
Определяем скорость движения выходного звена для каждого ускоренного режима:
2^=О,9 «0,9«78»70 мм/с;
V'y = 25ц =70 мм/с.
Для режима 3 принимается степень ускорения 6. В этом случае принять равной 60 мм/с.
Определяем приращение температуры в резиновом уплотнении от увеличения скорости движения выходного звена для каждого ускоренного режима:
о * + *
те С =0,1 С «с/мм;
=0,1 (70-18,8)«5,1°С;
'7
△ *х =0,1 (70-26,9)«4,3 °С;
△ =0,1 (60-10)« 5,0°С.
З
Выбираем температуру рабочей жидкости для каждого режима:
tu = +20°С = 85+20=105°С;
tu= t и +15°С= 80+15=95°С;
^2 “2
ty = tH +40°С = 110+40=150°С. з з
Принимаем Ру ~-Рн •
Для соблюдения фактора эквивалентности по старению резиновых уплотне- f СТ
ний Ту, - Ту. J методом последовательных приближений уточняем температу- ру рабочей жидкости ty при 2^ = 2ОП$ t для каждого ускоренного режима по формуле ;
і
Определяем /7/^^. и CLj для каждого режима.
Расчет ведем для резиновой смеси ИРП-1353. Из приложения 3 выбираем значения коэффициентов старения для данной резины:
* 0,1 Д£у р,1 At;
ПКСГ.-К„Т^ст’^-^СТ 'Кст )
L=1 СГ1 2 СТИ crL2
ПКСТ^ =1,950,5-1,87*1,8-1,72°’01^,73 в интервале 85,0-110,1°С;
“1,95’ 1»87^’^^"3,50 в интервале 80,0-99,3°С;
ПКРТ =1,72-1,65-1,61-1,59*1,6°,5=9,15 в интервале 110 - 155°С;
а, - CL, =2,4, так как на режимах 1 и 3 ( )>1ОО°С;
7 У к
а = -65) = 2,4(99,3-65) = 2 35
^2 25 35 *
Определить ~&у для каждого режима :
9* Определяем амплитуду перемещений выходного звена для каждого ускоренного режима ■;
I V-Hj, аіІ а
Ан«І I I I ±У;+^'ЬК; '
v <Г «г
.-0<24 , 2*4
Л ■* і r /18,8 u’^ / 85 _
^£/y"15 ( 70 I 110,1 ) ~11,° мм»
z Q 0,24 zдп ,2,35 (ээУ - 23,о мм;
, —О 24 , .24
А%=1° (155 =6’6мм-
Определяем частоту перемещения выходного звена для каждого ускоренного режима:
J. = —%— •
Ч 2Л Ьу ’
= 2-3,14*11 =1
^2 2-3,14*23 =0,5 ^1’
= 2-ЗД4-6,6 ^1,45
П ринимаем количество циклов перемещений выходного звена для каждого ускоренного режима, равным количеству циклов для каждого длительного режима
= п^-
О
=100 J |
Cl 8,8 1 |
.1—0,24 > |
< 85 |
^2,4 |
і і |
|
110,1 |
"І =19,6 ч; |
|
Ъу =100 |
/ 26,9 |
Л-0,24 |
г 80 ' |
2,35 І =28,8 ч; |
J |
99,3 і |
|||
k 70 |
|
|||
|
|
1-0,24 |
/ 110 155 |
.2,4 |
Тц =240 ^3 |
110,5 ( 60 |
! =27,8 ч. |
Проверяем время ресурсных испытаний
п
^20^ ч;
1-3600
~J„3600
V
-адлаа- =28 е 0,5-3600 28,6 '
.
Чу
UM.gQ2... в27 6 ч 1,45-3600Определяем время старения для каждого ускоренного режима:
СГ (Т г , £
Ч I П Кс1-1
<ГСТ 1P.Q = 21 2 ч*
Ч 4,73 21,2 Ч*
— XQQ, — о q q ч.
Ly2 3,5 * ’
« ■2-<Ю- - =26 2 ч
9,15 ч’
Проверяем суммарную эквивалентность по старению резиновых уплотнений на всех режимах испытаний при приведенной температуре І^пр~ 155 °С;
'ИІЖ S88i, ншіїііі эд -t<N
■*EI
«К ’ ВІВМЯЦАЇ «К INK|Д|=^ j
О 99 О ^5
* -1>65-1,61 *1,59-1,6 * =9,14 в интервале 110,1-155,0°С;
^^СТ2 ~ >8^ * * І^2 ’1,65 • 1,61 • 1,59 -1,6^,8=17,3 в интервале
99,3- 155,0°С;
20 Л Л
* 9,14 ~2’19 ч;
Ч ' 17>з ~1,65г^з =Ty3 =21,еоТст.пр 2X2, 9,14 2,32
ч;
ч;
ч;
ТСТПРл
Ч =77^==1>65
ч;
^т.пр_ ст
*5 У5
</ ГЛ~ пР =2,19+1,65+27,6=31,44 ч;
/=1
Ї =3 ст пр
=2,32+1,65+26,2=30,17 ч;
|д| = >»»-«
15. Определяем нагрузку на выходном звене на каждом ускоренном режиме:
|
|
ОСТ 1 00149-82 стр.63 |
||||||||||
-1 |
|
/△и- Эквивал |
(72000+51400+144000) 1206 _ г 100 - 198% к (72000+51400+144000) 100 6J ентность по накоплению усталостных повреждений на длительных и ус- |
|||||||||
|
|
|||||||||||
|
|
коренных режимах дня выходного звена обеспечивается. 21. Расчетные данные вписываются в табп. 2 |
||||||||||
|
|
|
Таблица 2 |
|
||||||||
|
Номер режима |
Амплитуда перемещения выходного звена, мм |
Нагрузка на выходном звене, Н (кгс) |
_ 0 — Температура, С |
Кол. циклов перемещений выходного звена |
Частота перемещений выходного звена, Гц |
Время испытаний на режимах, ч |
|
||||
|
|
окружающей среды |
рабочей жидкости |
|||||||||
|
|
|||||||||||
|
|
|||||||||||
1 |
11,0+1 |
+1177+110 ( + 120 + 10) |
25+10 |
105+5 |
72000 |
1,00 |
20,0 |
|||||
2 |
23,0+2 |
9 5+5 |
51400 |
0,50 |
28,6 |
|||||||
|
|
|||||||||||
3 |
6,6+1 |
150+5 |
144000 |
1,45 |
27,6 |
|||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
Итого: 267400 ник нов за 76,2 ч |