Таб лида 3
25. Критичной является первая полость второго канала, имеющая максималь
ные значения
Рпр
йа длительных и ускоренном режимах.
26. Проверяем эквивалентность длительных и ускоренных испытаний по на
коплению усталостных повреждений:
-10% ^200%
166000 -5,27е , 1
72000 • 5,556+51400 • 4,026+144000 3,61б
166000 *53, 76
J -1
72000 -56,66+51400 *416+144-000'36,86
100 =» 36%j,
100 = 36%' 1
27. Определяем переменные (ЛРа.■ ) и постоянные ) составляющие
перепадов давления рабочей жидкости на поршне в каждом канапе и приведенные л п77/3
перепады давления (Л/у ) на каждом длительном и ускоренном режиме:
Результаты сводим в табл. 4.
Критичным каналом на длительных режимах является первый канап, на ускоренном режиме - второй канал.
Проверяем эквивалентность длительных и ускоренных испытаний по накоплению усталостных повреждений:
-10% 200%;
166000 26
1
_ 72000 • 2,26^+51400 • 1,396+144000 ’ 1,436
100 = -7%;
166000 * 20,46
1
72000 • 236+51400 16,2$+ 144000 • 14,66
100 = -7%
O
Таблица 4
Нив. № дубликата № мзм
Инв. № яодлинмика 4835 № изв.
Режим |
Номер режима |
2 Перепад давления рабочей жидкости, МПа (кгс/см ) |
|||||
Канап I |
Канал II |
||||||
|
СГ |
ЛР^ |
|
△ Pm-’ // |
△рГ |
||
Длительный |
1 |
0,98 (10,00) |
5,05 (51,50) |
2,26 (23,00) |
1,08 (11) |
3,04 (31,0) |
1,69 (17,2) |
2 |
0,78 (8,00) |
4,02 (41,00) |
1,59 (16,20) |
0,69 (7) |
3,53 (36,0) |
1,39 (14,2) |
|
3 |
0,44 (4,SO) |
4,9 5 (50,50) |
1,43 (14,60) |
0,49 (5) |
4,07 (41,5) |
1, зо (13,3) |
|
Ускоренный |
- |
0,09 (0,92) |
5,45 (55,59) |
1,18 (12,04) |
0,98 (10) |
5,10 (52,0) |
2,00 (20,4) |
Проверяем эквивалентность длительных и j-коренных испытаний по износу
подшипников, нагружаемых внутренними нагрузками рассогласование каналов).
д п (&рср)3
ZZ7Z7,
Ні
|/j| 20%;
1 5*166000*5,453
15’72000'5,053+35*51400 *4,023+8*144 ООО'4,9 5$
Х100 = 0,75%;
Z . 15’166000 55,593
IДД = - - -1 X
15*72000 *51,5 +35 * 51400 *41 +8 • 144000 *50,5
Х100 = 0,75%).
Эквивалентность по износу подшипников, нагружаемых перепадом давления, на режимах длительных и ускоренных испытаний обеспечивается.
Результаты расчета сводятся в табл. 5.
Т аб лида 5
Наименование параметра |
Численное значение |
Амплитуда перемещений выходного звена, мм Частота перемещений выходного звена, Гц Нагрузка на выходном звене, Н (кгс) ™ ° Температура рабочей жидкости, С Температура окружающей среды, °С Количество циклов Длительность режима, ч |
±15 +1 0,5 + 0,05 +2011+200 (+205+20) 110 + 5 25+10 166000 87,08 |
Таблица 1
Ннв'. № дубликата № мзм.
Пив. № подлинника 4835 № язв>
Номер режима |
Амплитуда перемещения выходного звена, мм |
Нагрузка на выходном звене, Н (кгс) |
Температура, °С |
Коп. циклов за назначенный ресурс |
|
окружающей среды |
рабочей жидкости |
||||
1 |
15+1 |
0 |
25+10 |
qr+25 35-ю |
950000 |
2 |
30 +.1 |
+156800+19600 (+16000+2000) |
25+10 |
35+10 |
75000 |
3 |
10 + 1 |
+127400+9800 ( +13000+1000) |
100 + 10 |
105 +10 |
4862500 |
ПРИЛОЖЕНИЕ 9 Справочное
ПРИМЕР РАСЧЕТА РЕЖИМОВ УСКОРЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ МНОГОКАНАЛЬНЫХ (МНОГОКАМЕРНЫХ) ГИДРОПРИВОДОВ НА УСТАЛОСТЬ ЗА НАЗНАЧЕННЫЙ РЕСУРС
1» В качестве примера по определению режимов ускоренных испытаний на усталость рассматривается нагружение двухкана пь ног о гидропривода с последовательным расположением каналов
Рассматривается только определение эквивалентного нагружения гидропривода, имитирующее нагружение гидропривода внутренними сипами. Эквивалентное нагружение гидропривода, реализующее нагружение внешними усилиями, либо задано в техническом задании, либо рассчитывается согласно разделу 7 настоящего стандарта.
Исходные данные для расчета режимов ускоренных испытаний, заданные в техническом задании (технических условиях), приведены в табл. 1.
Для обоих каналов на всех режимах на различных регулировках золотников в пределах требований технических условий было проведено осцилпографирование давления в полостях гидропривода и определены экспериментальные значения давлений по полостям и перепадов давлений на поршнях гидропривода. Значения их для регулировок золотников, дающих наибольшее нагружение различных групп деталей гидропривода, приведены в табл 2.
Определяем эквивалентное нагружение деталей из стальных сплавов, нагружаемых перепадом давления. По формулам (35) и (36) определяем постоянные и переменные составляющие перепада давлений Л и по формуле (37) -
приведенные перепады давлений. Коэффициент принимаем равным 0,15.Ин'. № дубликата |
|
|
№ изм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Ні». № лвдлиммика |
4835 |
|
Jfe 131. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Номер режима |
2 Давление рабочей жидкости, МПа (кгс/см ) |
|||||||||||||||||||||||||
Канап г |
Канап П |
|||||||||||||||||||||||||
По ПОСТЕ 1 (первая регулировка) |
Полость 2 (вторая регулировка) |
Поршень 1 (вторая регулировка) |
Полость 1 (вторая регулировка) |
Полость 2 (первая регулировка) |
Поршень 2 (вторая регулировки) |
|||||||||||||||||||||
ГТ-7 |
777 4 77 <Г-7 |
Г774УХ Г-2 |
777/. 77 |
. -.ТТТТГХ |
ЛРГ1п |
|
D/774 77 -н-і |
р max |
nГ77677 |
|
д рГг’ |
|||||||||||||||
1 |
17,76 (181) |
13,34 (136) |
14,22 (145) |
5,89 (60) |
15,60 (159) |
1,18 (12) |
13,34 (136) |
4,61 (47) |
18,54 (189) |
14,71 (150) |
16,58 (169) |
4,32 (44) |
||||||||||||||
2 |
13,73 (140) |
5,40 (56) |
17,36 (177) |
8,83 (90) |
12,07 (123) |
-6,38 (-65) |
7,45 (76) |
0 (0) |
26,58 (271) |
16,87 (172) |
26,19 (267) |
10,59 (108) |
||||||||||||||
3 |
14,81 (151) |
7,85 (80) |
15,60 (159) |
5,89 (60) |
10,20 (104) |
-5,79 (-59) |
6,57 (67) |
0 (0) |
26,09 (266) |
17,36 (177) |
26,09 (266) |
13,14 (134) |
Таблица 2
OCT 1 00149-82 Стр. 77
- 5 и Y2 = тогда
Нив'. № дубликата № изм.
Мив. Ms лодлинммка 4835 Я» изв.
Принимаем изменение давления в полостях гидропривода при ускоренных
2 испытаниях от 0,49 до 19,62 МПа (от 5 до 200 кгс/см ). Соответственно пере
пад давления на поршнях гидропривода при ускоренных испытаниях
МПа (+195 кгс/см2)
Определяем эквивалентное число циклов нагружения для стальных деталей, нагружаемых перепадом давления на поршне, по формуле (62). Показатель степени 6
ТП принимаем равным 6 для ожидаемой долговечности не менее 3'10 циклов на всех режимах
Результаты расчетов по пп. 5-7 сведены в табл 3
Определяем число циклов испытания по формуле (58). Дия одного испытываемого образца принимаем коэффициент
" ^2’ 7^ = 6’
Зачетное число циклов при испытании для стальных нерезервированных деталей, нагружаемых перепадом давления на поршне, соответственно будет:
для канапа I - 249000 циклов;
для канала II - 452280 циклов.
Коэффициент надежности для двух испытываемых образцов при = 4 и ^2 = 1 (разрушение одного из образцов не приводит к усложнению попета)
Зачетное число циклов для стальных резервированных деталей, нагружаемых перепадом давления на поршне, составляет:
/7У=/г/7э^етах= 4’75380 = 301520 пикпов.
Примечание. Ожидаемая долговечность на режимах при условии отработки без разрушения 452280 циклов на эквивалентном режиме
будет 4 52280
и соответственно составит: 17,22’10 ; 4,86’10®; 7,69*10® циклов, что подтверждает правильность выбора степени /77= 6 (с некоторым запасом по режиму 1).Инв № дубликата |
|
|
Jfe R3M. |
- |
|
|
|
< |
V |
|
|
|
|
|
||||||||||||
Ими № мдякнкика |
4835 |
№ із». |
|
|
|
|
- |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Номер режима |
Коп. циклов за назначенный ресурс |
Канап I |
Канап II |
Эквива ле нтное число циклов нагруже ния |
||||||||||||||||||||||
Поршень 1 |
эквивалентное число циклов нагружения |
Поршень 2 |
||||||||||||||||||||||||
Г |
|
|
|
/урт |
/г |
|
||||||||||||||||||||
МПа (кгс/см^) |
МПа (кгс/см^) |
|||||||||||||||||||||||||
1 |
950000 |
7,21 (73,5) |
. 8,39 (85,5) |
8,47 (86,3) |
7140 |
6,13 (62,5) |
10,44 7 (106,5) |
7,70 (78,5) |
4040 |
|||||||||||||||||
2 |
75000 |
9,22 (94,0) |
2,84 (29,0) |
9,65 (98,4) |
1240 |
7,80 (79,5) |
18,390 (187,5) |
10,55 (107,6) |
2120 |
|||||||||||||||||
3 |
4862500 |
7,99 (81,5) |
2,21 (22,5) |
8,33 (84,9) |
33120 |
6,47 (66,0) |
19,620 (200,0) |
9,42 (96,0) |
69220 |