Схема подключения цепей сигналов группы к источнику питания должна соответствовать черт. 2, если в сопроводительной документации (схеме подключения) нет других указаний.
Цепи входных и выходных сигналов должны быть гальванически развязаны от других цепей УЧПУ.
Токи потребления через входные цепи должны быть не менее 10 мА. Число последовательно включенных контактов должно быть не более пяти.
Выходы коммутационных элементов должны позволять работу с нагрузками, с подключенными параллельно элементами для подавления помех от переходных процессов и потребляющими один из номиналов тока, выбираемый из ряда: 0,1; 0,2; 1; 2; 5 А.
Токи ряда 1; 2; 5 А обеспечиваются при использовании блоков выносных силовых ключей.
УЧПУ и электрооборудование станка должны быть нечувствительны к дребезгу контактов, который может появиться в любом узле непосредственно после смены сигнала. Интервал нечувствительности должен быть от 5 до 10 мс.
Должны быть приняты меры для подавления помех, возникающих при отключении индуктивных нагрузок электроавтоматики. Параллельно к индуктивным нагрузкам должны быть подсоединены элементы, выбранные из следующего перечня, если сопроводительная документация (техническое описание, схемы электрические) не содержит других указаний:
24 Bi постоянного тока до 1 А — варистор на 40 В'; стабилитрон на 40 В'; последовательная цепь резистора 220 Ом и конденсатора 1 мкФ; диод;
24 Bi постоянного тока от 1 до 3 А — варистор 40 В1; стабилитрон на 40 В; последовательная цепь из резистора 100 Ом и конденсатора 1 мкФ; диод;
НО В переменного тока от 1 до 3 А—варистор на 300 В; последовательная цепь из резистора 100 Ом и конденсатора 0,47 мкФ;Организация IV группы связи
(сигналы включения и отключения)
-о-
Г УпраВление ; [ ооорудоЗа-
I наем t !
-
К аварийному
УЧПУ
отключению
; ! СТАНОК
-о-
■о*
245
“ IM
исли. і ; ~
входных Д?) I;;
Цели.
сигцалаб
J—L_ і
ВыхоВны&О^
в, сигналы ' постоян-
Защити от перегрузок Питание
Защитная цель
I (заземление) t
Защитная цепь
■О
Нагрузки постоянного
24-д
Черт. 2
220 В' переменного тока 1 A — варистор на 500 В; последовательная цепь из резистора 220 Ом и конденсатора 0,22 мкФ;
380 Bi переменного тока для двигателей — варистор на 500 или 600 В; последовательная цепь из резистора 300 Ом и конденсатора 0,22 мкФ.
Нормальная работа станка с УЧПУ должна обеспечиваться при следующих значениях напряжений входных и выходных сигналов:
от плюс 20 до плюс 27 В — сигнал «включено» (логическая 1);
от 0 до плюс 4 В — сигнал «выключено» (логический 0).
Разновидности организации связей/ IV группы
Устанавливают следующие разновидности организаций связей:
УЧПУ осуществляет передачу информации вспомогательных (М, S, Т) и дополнительных функций на станок в кодированном виде;
УЧПУ осуществляет передачу информации на станок для непосредственного управления электрооборудованием с учетом требований п. 6.1.6 (в декодированном виде).
Номенклатуру обязательных сигналов обмена между станком и УЧПУ выбирают из таблицы (см. обязательное приложение 1). z ' •
Номенклатура дополнительных (вспомогательных) сигналов (по выбору) представлена в таблице (см. обязательное приложение 2).
Порядок передачи кодированных сигналов функций М, S, Т и дополнительных функций должен соответствовать черт. 3.
Предпочтительным является разрешение на передачу команд сигналов функций М, S, Т и дополнительных функций с помощью стробимпульса длительностью Т’з, начало действия сигналов начинают на Тг раньше действия стробимпульса. По прошествии временного интервала Тц действие сигналов функций М, S, Т и дополнительных функций прерывается.
Допускается предусматривать для снятия предыдущей команды импульсный сигнал длительностью Г1, который начинают раньше новой группы команд на время Ті.
Формы команд с импульсными сигналами являются предпочтительными. Допускается использовать команды и с сигналами длительного действия.
Рекомендуются следующие минимальные интервалы времени: 7’1 = 20 мс; 7’2=20 мс; Гз = 40 мс; 7’4 = 80 мс.
Для передачи обменных сигналов IV группы связей должен использоваться модульный принцип наращивания контактных групп разъемов
.
Порядок передачи команд М, S, Т и других функций
а) Команды с импульсными сигналами
6) Команды с сигналами длительного действия
Черт. 3ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Обязательное
ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ СИГНАЛЫ IV ГРУППЫ СОЕДИНЕНИЙ
|
Наименование сигнала |
Выполняемая функция и представление сигнала |
Действие сигнала |
|
|
1. СИГНАЛЫ ОТ СТАНКА К УЧПУ |
|
|
1.1. Аварийная |
Прерывает все управляемые |
Все выходящие сигналы, |
|
остановка |
перемещения и команды. Непрерывный сигнал низкого уровня (логический 0) |
определяющие перемещение станка, переключаются на низкий уровень |
|
1.2. Задержка |
Останавливает все переме- |
Перемещение по осям |
|
подачи |
щения по осям в режиме управления. Прерывает, как минимум, команды перемещения к осям станка. Непрерывный сигнал низкого уровня (логический 0) |
должно прекращаться немедленно, сохраняя способность восстанавливать работу без потери информации |
|
1.3. Задержка |
После отработки текущей |
Задерживает передачу но- |
|
новой ин- |
команды УЧПУ прекращает |
вой информации в оператив- |
|
формации |
выдачу новых команд. Непрерывный сигнал низкого уровня (логический 0) |
ное (рабочее) запоминающее устройство |
|
1.4. Включение |
Обеспечивает работу во всех |
УЧПУ начинает считывать |
|
программы |
режимах управления. Импульсный сигнал высокого уровня (логическая 1) 2. СИГНАЛЫ ОТ УЧПУ К С |
и выдавать команды, содержащиеся в управляющей программе ТАНКУ |
|
‘2.1. Аварийная |
Возникает при ручном на- |
Нажатие кнопки замыка- |
|
остановка |
жатии на кнопку с красным |
ет цепь устройства аварий- |
|
с помощью кнопки |
грибовидным толкателем |
ной остановки станка |
|
2.2. Готовность |
УЧПУ готово для всех ре- |
Когда сигнал понижает- |
|
УЧПУ |
жимов работы |
ся до уровня логического 0, должна произойти аварийная остановка |
|
2.3. Программа |
УЧПУ выполняет програм- |
Сигнал означает (для |
|
в работе |
му в одном из своих режимов. Непрерывный сигнал высокого уровня (логическая 1). Этот сигнал понижается до низкого уровня (логического 0) в автоматическом режиме, |
станка), что УЧПУ выполняет команды. Сигнал может быть также использован как логическое условие для выполнения перемещений станка |
Продолжение
|
Наименование сигнала |
Выполняемая функция и представление сигнала |
Действие сигнала |
|
|
когда программа прерывается или наступает конец программы. В режимах покадровой отработки или ручного ввода данных сигнал понижается до низкого уровня после выполнения команд |
|
|
2.4. Режим |
Выбран один из режимов |
Обеспечивает взаииобло* |
|
управления |
работы станка с УЧПУ (авто- |
кировку при переходе из |
|
от УЧ ПУ |
матический, покадровый или ручной ввод данных). Непрерывный сигнал высокого уровня (логическая 1) |
одного режима управления работой станка на другой (ручной режим управления станком — режим работы станка по управляющей программе от УЧПУ) |
|
2.5. Ручной |
Выбран режим ручного уп- |
Обеспечивает взаимобло- |
|
режим |
равления работой. |
кировку при переходе из |
|
работы |
Непрерывный сигнал высо- |
одного режима управления |
|
станка |
кого уровня (логическая 1) |
работой станка на другой (ручной режим управления станком —• режим работы станка по управляющей, программе от УЧПУ) |
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Обязательное
ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ (ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ] СИГНАЛЫ IV ГРУППЫ СОЕДИНЕНИЙ
В
Наименование сигнала
Действие сигнала
ыполняемая функция и представ-1. СИГНАЛЫ ОТ СТАНКА К УЧПУ
|
1.1. |
Конец хода |
Соответствующая ось станка переместилась к границе допустимого перемещения. Непрерывный сигнал низкого уровня (логический 0) |
Перемещение по осям должно прекратиться немедленно. Рекомендуется дополнительно иметь сигналы направления по каждой оси |
|
1.2. |
Конец хода при быстром перемещении |
Соответствующая ось станка переместилась в определенное положение, близкое к границе перемещения, которое определено сигналом 1.1. |
Снижает скорости подачи по осям, обеспечивая выполнение остановки у границы допустимого перемещения без перехода за |
|
|
|
Непрерывный сигнал низкого уровня (логический 0) |
нее |
|
1.3. |
Исходное положение |
Оси координат станков находятся в пределах определенного расстояния от исходного положения. |
Позволяет найти исходное положение |
|
|
|
Непрерывный сигнал высокого уровня (логическая 1) по одному сигналу для каждой оси |
|
|
1.4. |
Управление перемещением |
Перемещение по осям координат. , Управление производится с пульта управления станком. |
Представляет оператору возможность - непосредственно управлять перемещением по осям |
|
|
|
Непрерывный сигнал высокого уровня (логическая 1). |
|
|
|
|
По одному сигналу для положительного и отрицательного перемещения или по сигналу на каждое направление |
|
|
1.5. |
Готовность к перемещению |
Перемещения по осям разрешены. Непрерывный сигнал высокого уровня (логическая 1). ' Рекомендуется на каждую ось по одному сигналу |
Разрешает УЧПУ выполнять команды перемещения по осям. Действия рассматриваемых сигналов согласовываются с сигналом 2.3 настоящего приложения |
Продолжение-
|
Наименование сигнала |
Выполняемая функция и представление сигнала |
Действие сигнала |
|
|
2. СИГНАЛЫ ОТ УЧПУ К СТАНКУ |
|
|
2.1. Предупреждение |
Обнаружена неисправность. Непрерывный сигнал низкого уровня (логический 0). |
Эффект воздействия зависит от модели станка. ' Рекомендуется, чтобы воздействие сигнала вызывало задержку поступления новых данных |
|
2.2. Остановка программы |
Выполнена М-функция, связанная с остановкой программы (например, MOO, МОЇ и т. д.). Непрерывный сигнал высокого уровня (логическая 1), возникающий по завершении команд кадра, включающего М-функции. Сигнал понижается до низкого уровня, когда действует сигнал 1.4 (см. таблицу приложения 1) |
Прекращает дальнейшую обработку данных после завершения других команд кадра |
|
2.3. Возврат в исходное состояние УЧПУ |
УЧПУ возвращено в исходное состояние. УЧПУ возвращается в исходное состояние вручную или после отработки программы. Импульсный сигнал высокого уровня (логическая 1), который появляется сразу после возврата в исходное состояние |
Возвращает в исходное состояние электрооборудование станка |
|
2.4. Сигналы М-функций |
Ансамбль кодированных сигналов передается двумя декадами в двоично-десятичном коде и один стробирующий сигнал. Сигналы могут быть импульсного или длительного действия и являются сигналами высокого уровня (логическая 1). Передача сигналов осуществляется в соответствии с п. 6.4. |
Обеспечивает декодирование передаваемых сигналов для выполнения вспомогательных функций |
|
2.5. Сигналы S-функций |
Ансамбль кодированных сигналов передается декадами в двоично-десятичном коде и один стробирующий сигнал. Сигналы длительного действия высокого уровня (логичес- |
Обеспечивает декодирова* ние передаваемых сигнало» для управления шпинделем |
