Перейти до вмісту
ДНАОП — нормативні документи з охорони праці
ГОСТ 26642-85
/ 3
Зміст

Схема подключения цепей сигналов группы к источнику пита­ния должна соответствовать черт. 2, если в сопроводительной до­кументации (схеме подключения) нет других указаний.

  1. Цепи входных и выходных сигналов должны быть галь­ванически развязаны от других цепей УЧПУ.

  2. Токи потребления через входные цепи должны быть не менее 10 мА. Число последовательно включенных контактов дол­жно быть не более пяти.

  3. Выходы коммутационных элементов должны позволять работу с нагрузками, с подключенными параллельно элементами для подавления помех от переходных процессов и потребляющими один из номиналов тока, выбираемый из ряда: 0,1; 0,2; 1; 2; 5 А.

Токи ряда 1; 2; 5 А обеспечиваются при использовании блоков выносных силовых ключей.

  1. УЧПУ и электрооборудование станка должны быть не­чувствительны к дребезгу контактов, который может появиться в любом узле непосредственно после смены сигнала. Интервал нечувствительности должен быть от 5 до 10 мс.

  2. Должны быть приняты меры для подавления помех, возникающих при отключении индуктивных нагрузок электроав­томатики. Параллельно к индуктивным нагрузкам должны быть подсоединены элементы, выбранные из следующего перечня, если сопроводительная документация (техническое описание, схемы электрические) не содержит других указаний:

24 Bi постоянного тока до 1 А — варистор на 40 В'; стабили­трон на 40 В'; последовательная цепь резистора 220 Ом и кон­денсатора 1 мкФ; диод;

24 Bi постоянного тока от 1 до 3 А — варистор 40 В1; стаби­литрон на 40 В; последовательная цепь из резистора 100 Ом и конденсатора 1 мкФ; диод;

НО В переменного тока от 1 до 3 А—варистор на 300 В; последовательная цепь из резистора 100 Ом и конденсатора 0,47 мкФ;Организация IV группы связи
(сигналы включения и отключения)

-о-


Г УпраВление ; [ ооорудоЗа-

I наем t !


-

К аварийному


УЧПУ


отключению

; ! СТАНОК



-о-


■о*



245

“ IM


исли. і ; ~

входных Д?) I;;


Цели.


сигцалаб


J—L_ і

ВыхоВны&О^


в, сигналы ' постоян-



Защити от перег­рузок Питание

Защитная цель

I (заземление) t

Защитная цепь


■О


Нагрузки постоянного


24-д



Черт. 2

220 В' переменного тока 1 A — варистор на 500 В; последо­вательная цепь из резистора 220 Ом и конденсатора 0,22 мкФ;

380 Bi переменного тока для двигателей — варистор на 500 или 600 В; последовательная цепь из резистора 300 Ом и кон­денсатора 0,22 мкФ.

  1. Нормальная работа станка с УЧПУ должна обеспечи­ваться при следующих значениях напряжений входных и выход­ных сигналов:

от плюс 20 до плюс 27 В — сигнал «включено» (логическая 1);

от 0 до плюс 4 В — сигнал «выключено» (логический 0).

  1. Разновидности организации связей/ IV группы

Устанавливают следующие разновидности организаций связей:

УЧПУ осуществляет передачу информации вспомогательных (М, S, Т) и дополнительных функций на станок в кодированном виде;

УЧПУ осуществляет передачу информации на станок для не­посредственного управления электрооборудованием с учетом тре­бований п. 6.1.6 (в декодированном виде).

  1. Номенклатуру обязательных сигналов обмена между стан­ком и УЧПУ выбирают из таблицы (см. обязательное приложе­ние 1). z ' •

Номенклатура дополнительных (вспомогательных) сигналов (по выбору) представлена в таблице (см. обязательное приложе­ние 2).

  1. Порядок передачи кодированных сигналов функций М, S, Т и дополнительных функций должен соответствовать черт. 3.

Предпочтительным является разрешение на передачу команд сигналов функций М, S, Т и дополнительных функций с помощью стробимпульса длительностью Т’з, начало действия сигналов на­чинают на Тг раньше действия стробимпульса. По прошествии временного интервала Тц действие сигналов функций М, S, Т и дополнительных функций прерывается.

Допускается предусматривать для снятия предыдущей коман­ды импульсный сигнал длительностью Г1, который начинают раньше новой группы команд на время Ті.

Формы команд с импульсными сигналами являются предпоч­тительными. Допускается использовать команды и с сигналами длительного действия.

Рекомендуются следующие минимальные интервалы времени: 7’1 = 20 мс; 7’2=20 мс; Гз = 40 мс; 7’4 = 80 мс.

Для передачи обменных сигналов IV группы связей дол­жен использоваться модульный принцип наращивания контактных групп разъемов

.

    Порядок передачи команд М, S, Т и других функций
    а) Команды с импульсными сигналами

    6) Команды с сигналами длительного действия

    Черт. 3ПРИЛОЖЕНИЕ 1

    Обязательное

    ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ СИГНАЛЫ IV ГРУППЫ СОЕДИНЕНИЙ

    Наименование сигнала

    Выполняемая функция и представле­ние сигнала

    Действие сигнала

    1. СИГНАЛЫ ОТ СТАНКА К УЧПУ

    1.1. Аварийная

    Прерывает все управляемые

    Все выходящие сигналы,

    остановка

    перемещения и команды.

    Непрерывный сигнал низкого уровня (логический 0)

    определяющие перемещение станка, переключаются на низкий уровень

    1.2. Задержка

    Останавливает все переме-

    Перемещение по осям

    подачи

    щения по осям в режиме уп­равления.

    Прерывает, как минимум, команды перемещения к осям станка.

    Непрерывный сигнал низкого уровня (логический 0)

    должно прекращаться не­медленно, сохраняя спо­собность восстанавливать работу без потери инфор­мации

    1.3. Задержка

    После отработки текущей

    Задерживает передачу но-

    новой ин-

    команды УЧПУ прекращает

    вой информации в оператив-

    формации

    выдачу новых команд.

    Непрерывный сигнал низкого уровня (логический 0)

    ное (рабочее) запоминаю­щее устройство

    1.4. Включение

    Обеспечивает работу во всех

    УЧПУ начинает считывать

    программы

    режимах управления.

    Импульсный сигнал высоко­го уровня (логическая 1)

    2. СИГНАЛЫ ОТ УЧПУ К С

    и выдавать команды, содер­жащиеся в управляющей программе

    ТАНКУ

    ‘2.1. Аварийная

    Возникает при ручном на-

    Нажатие кнопки замыка-

    остановка

    жатии на кнопку с красным

    ет цепь устройства аварий-

    с помощью кнопки

    грибовидным толкателем

    ной остановки станка

    2.2. Готовность

    УЧПУ готово для всех ре-

    Когда сигнал понижает-

    УЧПУ

    жимов работы

    ся до уровня логического 0, должна произойти аварий­ная остановка

    2.3. Программа

    УЧПУ выполняет програм-

    Сигнал означает (для

    в работе

    му в одном из своих режи­мов.

    Непрерывный сигнал высоко­го уровня (логическая 1).

    Этот сигнал понижается до низкого уровня (логического 0) в автоматическом режиме,

    станка), что УЧПУ выпол­няет команды. Сигнал мо­жет быть также использо­ван как логическое условие для выполнения перемеще­ний станка

    Продолжение

    Наименование сигнала

    Выполняемая функция и представ­ление сигнала

    Действие сигнала

    когда программа прерывается или наступает конец програм­мы.

    В режимах покадровой от­работки или ручного ввода данных сигнал понижается до низкого уровня после выпол­нения команд

    2.4. Режим

    Выбран один из режимов

    Обеспечивает взаииобло*

    управления

    работы станка с УЧПУ (авто-

    кировку при переходе из

    от УЧ ПУ

    матический, покадровый или ручной ввод данных).

    Непрерывный сигнал высоко­го уровня (логическая 1)

    одного режима управления работой станка на другой (ручной режим управления станком — режим работы станка по управляющей программе от УЧПУ)

    2.5. Ручной

    Выбран режим ручного уп-

    Обеспечивает взаимобло-

    режим

    равления работой.

    кировку при переходе из

    работы

    Непрерывный сигнал высо-

    одного режима управления

    станка

    кого уровня (логическая 1)

    работой станка на другой (ручной режим управления станком —• режим работы станка по управляющей, программе от УЧПУ)

    ПРИЛОЖЕНИЕ 2

    Обязательное

    ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ (ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ] СИГНАЛЫ IV ГРУППЫ СОЕДИНЕНИЙ

    В

    Наименование сигнала

    Действие сигнала

    ыполняемая функция и представ-
    ление сигнала

    1. СИГНАЛЫ ОТ СТАНКА К УЧПУ

    1.1.

    Конец хода

    Соответствующая ось стан­ка переместилась к границе до­пустимого перемещения.

    Непрерывный сигнал низкого уровня (логический 0)

    Перемещение по осям должно прекратиться не­медленно.

    Рекомендуется дополни­тельно иметь сигналы на­правления по каждой оси

    1.2.

    Конец хода при быстром перемещении

    Соответствующая ось стан­ка переместилась в определен­ное положение, близкое к гра­нице перемещения, которое оп­ределено сигналом 1.1.

    Снижает скорости пода­чи по осям, обеспечивая выполнение остановки у границы допустимого пере­мещения без перехода за

    Непрерывный сигнал низкого уровня (логический 0)

    нее

    1.3.

    Исходное положение

    Оси координат станков на­ходятся в пределах определен­ного расстояния от исходного положения.

    Позволяет найти исходное положение

    Непрерывный сигнал высоко­го уровня (логическая 1) по одному сигналу для каждой оси

    1.4.

    Управление перемещением

    Перемещение по осям ко­ординат.

    , Управление производится с пульта управления станком.

    Представляет оператору возможность - непосредст­венно управлять перемеще­нием по осям

    Непрерывный сигнал высоко­го уровня (логическая 1).

    По одному сигналу для по­ложительного и отрицательно­го перемещения или по сигна­лу на каждое направление

    1.5.

    Готовность к переме­щению

    Перемещения по осям раз­решены.

    Непрерывный сигнал высоко­го уровня (логическая 1).

    ' Рекомендуется на каждую ось по одному сигналу

    Разрешает УЧПУ выпол­нять команды перемещения по осям.

    Действия рассматривае­мых сигналов согласовыва­ются с сигналом 2.3 нас­тоящего приложения

    Продолжение-

    Наименование сигнала

    Выполняемая функция и представ­ление сигнала

    Действие сигнала

    2. СИГНАЛЫ ОТ УЧПУ К СТАНКУ

    2.1. Предупреж­дение

    Обнаружена неисправность.

    Непрерывный сигнал низкого уровня (логический 0).

    Эффект воздействия за­висит от модели станка. ' Рекомендуется, чтобы воздействие сигнала вызы­вало задержку поступления новых данных

    2.2. Остановка программы

    Выполнена М-функция, свя­занная с остановкой програм­мы (например, MOO, МОЇ и т. д.).

    Непрерывный сигнал высоко­го уровня (логическая 1), воз­никающий по завершении ко­манд кадра, включающего М-функции.

    Сигнал понижается до низ­кого уровня, когда действует сигнал 1.4 (см. таблицу при­ложения 1)

    Прекращает дальнейшую обработку данных после завершения других команд кадра

    2.3. Возврат в исходное сос­тояние УЧПУ

    УЧПУ возвращено в исход­ное состояние. УЧПУ возвра­щается в исходное состояние вручную или после отработки программы.

    Импульсный сигнал высоко­го уровня (логическая 1), ко­торый появляется сразу после возврата в исходное состоя­ние

    Возвращает в исходное состояние электрооборудо­вание станка

    2.4. Сигналы М-функций

    Ансамбль кодированных сиг­налов передается двумя дека­дами в двоично-десятичном коде и один стробирующий сигнал.

    Сигналы могут быть импуль­сного или длительного дейст­вия и являются сигналами вы­сокого уровня (логическая 1).

    Передача сигналов осущест­вляется в соответствии с п. 6.4.

    Обеспечивает декодиро­вание передаваемых сигна­лов для выполнения вспо­могательных функций

    2.5. Сигналы S-функций

    Ансамбль кодированных сиг­налов передается декадами в двоично-десятичном коде и один стробирующий сигнал.

    Сигналы длительного дейст­вия высокого уровня (логичес-

    Обеспечивает декодирова* ние передаваемых сигнало» для управления шпинделем

    Побачили розбіжність з офіційним текстом?

    Повідомити про неточність

    Напишіть, що саме розходиться з офіційною публікацією. Код документа вкажіть у повідомленні — так ми швидше знайдемо потрібне місце.

    Перейти до форми зворотного зв'язку

    Дивіться також

    Весь розділ →