Цена 5 коп.
,Лб<т 'лз
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР
УСТРОЙСТВА ЧИСЛОВОГО
ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ
ДЛЯ МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩЕГО
ОБОРУДОВАНИЯ
ВНЕШНИЕ СВЯЗИ СО СТАНКАМИ
ГОСТ 26642—85
(СТ СЭВ 4889-84)
г Издание официальное
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
Моск
аРАЗРАБОТАН Министерством приборостроения, средств автоматизации и систем управления
ИСПОЛНИТЕЛИ
Б. А. Мень, канд. техн, наук (руководитель темы); Н. А. Смирнов, канд. техн, наук; Д. 3. Левин, канд. техн, наук; Л. М. Ермоленко
ВНЕСЕН Министерством приборостроения, средств автоматизации и систем управления
Начальник Научно-технического управления Н. И. Гореликов
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 29 октября 1985 г. Ms 3489УДК 684.327.4:621.9.06—529:006.354 Группа П82
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
У
ГОСТ
26642-85
(СТ СЭВ 4889—84)
СТРОЙСТВА ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГОУПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩЕГО
ОБОРУДОВАНИЯ
Внешние связи со станками
Numerical control units for metabworking machines.
External communication with machines
ОКП 40 6100
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 29 октября 1985 г. № 3489 срок действия установлен
с 01.01.87
до 01.01.92
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые устройства числового программного управления (УЧПУ) металлообрабатывающим оборудованием (станком), предназначенные для работы в цеховых помещениях промышленных предприятий в условиях воздействия внешних помех, проникновение которых возможно по цепям питания и связи со станком, и устанавливает требования по организации'связей между УЧПУ и электрооборудованием станков.
Настоящий стандарт полностью соответствует СТ СЭВ! 4889—84.
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
С целью обеспечения работоспособности УЧПУ должны быть приняты следующие меры:
работа УЧПУ должна быть обеспечена при питании от цеховой сети электроснабжения;
помехи должны быть подавлены непосредственно на источниках их возникновения;
цепи связей должны быть разделены по мощности передаваемых по ним сигналов и должно быть исключено их взаимное влияние.
П
Издание официальное
ерепечатка воспрещена© Издательство стандартов, 1986Связи между УЧПУ и станком функционально подразделяют на четыре группы (см. черт. 1):
-— цепи управления приводами подач и главного движения;
— взаимные связи с системами измерения и измерительными преобразователями, включая их цепи питания, а также цепи от тахогенератора, если они подаются на УЧПУ;
— цепи питания и цепи защитного заземления и зануления (защитная цепь);
— цепи сигналов на включение и выключение, в том числе сигналов функций М, S, Т и дополнительных адресов, сигналов путевых выключателей, блокировок, стоп команд, сигнализации и т. д.
Примечания:
Система связей конструктивно состоит из соединений между УЧПУ, с одной стороны, и с другой — электрооборудованием станка.
Состав групп не зависит от компановочных решений станка с УЧПУ.
М — функция управления различными действиями;
S — функция управления частотой вращения шпинделя;
Т — функция управления инструментом.
ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОРГАНИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ
Требования к подсоединению экранировки
Экранные оболочки кабелей или жгутов должны быть подсоединены |К корпусу или защитной цепи УЧПУ через разъемы УЧПУ.
Экран должен быть электрически непрерывным между УЧПУ и удаленными присоединительными разъемами. Длина не- экранированного соединения должна быть снижена до минимума.
Bi разъемах УЧПУ, соединяющих УЧПУ с другими узлами станка, последний контакт должен быть предназначен для соединения с экраном кабеля или жгута.
Экранная оболочка кабеля или жгута не должна использоваться в качестве связи или нести токовую нагрузку.
В'се экранированные кабели и жгуты для предотвращения случайного соединения друг с другом и любыми металлическими частями должны быть изолированы снаружи. Должна быть предусмотрена защита кабелей или жгутов от механических повреждений.
Требования к прокладке и расположению кабелей или жгутов
Если провода, относящиеся к различным группам, прокладываются в общем канале параллельно друг другу, то рекомендуется, чтобы каждая группа имела свой собственный экран.
Группы соединений интерфейса (системы связей)
станка с УЧ ПУ
Г !/ЧПУ~
^ГСТАНПК двигателя І СкоростиХУ.І I
-О Подача О-
па осям О
-О Привод I
шпинделя * 1
О-
шпинделя I
Измерение положения Возбуждение усилителя Индикация положения
^пьпита_нияо^иг3
Перемещения I
I (ПО ОСЯМ I
цепь питания
т~о
-рблокировки
_q Пульт управления
-
О
і Команды
I вкл./дыкл.
I Сигналы, [О-
I 6 ооД- Управление і jx одорудова-'
станка, і «|-О Чстройстп' 1 8а управ- •О+ Іленир 1
-ср Путевые і.
выключатели).
О I
Питание
Защитная цепь
I Управпеки^-щ 4-0 питаний) I ем !
механичес- I к и е истрй - * I
всломогатёлк ■ ные рот- і ~^ройства !
I (заземление) >
—т~£>ный двага-
1 І/Г7Л76 перемене 'ноги тока IЧерт. 1
Необходимые указания о группировании цепей IV группы связей с целью уменьшения помех до допустимого уровня должны быть приведены в технических условиях на УЧПУ конкретного типа.
Подсоединения к каждому измерительному элементу (II группа связей) должны быть экранированы раздельно.
Все экранированные кабели или жгуты для предотвращения случайного соединения друг с другом и любыми другими металлическими частями должны быть изолированы снаружи. Должна быть предусмотрена защита кабелей и жгутов от механических повреждений.
Длина соединительных кабелей или жгутов I, II и IV групп связей для всех станков, кроме тяжелых, должна быть не более 30 м. Длина соединительных кабелей для тяжелых станков увеличивается по заказу потребителя.
ТРЕБОВАНИЯ К ОРГАНИЗАЦИИ I ГРУППЫ СВЯЗЕЙ
Соединения УЧПУ с каждым приводом должны осуществляться отдельно экранированным кабелем или жгутом.
Должны быть предусмотрены соединения цепей управления привода с защитной цепью.
Затребования к сигналам напряжения для управления приводом подачи с двигателями постоянного тока
УЧПУ должно обеспечивать выгодные сигналы прямо пропорционально рассогласованию по пути и, при необходимости, по скорости. Максимальные значения напряжения сигналов должны быть равными ± 10 В.
В' технических условиях на УЧПУ конкретного типа должны быть указаны допустимые отклонения от прямопропорциональной зависимости величин нестабильности и пульсации управляющего сигнала, а также длительности цикла формирования сигнала управления приводом.
Выходное сопротивление управляющей цепи УЧПУ должно быть не более 100 Ом.
Входное сопротивление устройства управления приводом должно быть более 2 кОм.
Электрическое сопротивление утечки между цепями управления и силовыми (тиристорными) цепями должно быть не менее 20 кОм. Нарушение работы приводов не должно вызывать повреждений УЧПУ.
Максимальные значения напряжений сигналов для управления приводами главного движения должны быть равны ±10 В1, а параметры цепей приводов удовлетворять требованиям пп. 3.2.2, 3.3.3 и 3-4. 1 1 изолированы от элементов измерительных преобразователей и измерительных систем.
Каждая пара проводов, передающая информационный сигнал к УЧПУ, должна быть скручена с шагом не более 15 мм.
Питание измерительного преобразователя перемещений и электронной схемы измерительной системы должно осуществляться от УЧПУ. Провода, по которым подается питание, должны быть скручены с шагом не более 15 мм и (или) экранированы.
При конструктивном объединении двигателя подачи, тахогенератора и измерительного преобразователя положений соединения I и II групп должны выполняться разными кабелями.
В1 технических условиях на УЧПУ конкретного типа должны быть указаны типы измерительных преобразователей, которые допускается применять с данными УЧПУ, и даны рекомендации по возможной замене преобразователей. .
ТРЕБОВАНИЯ К ОРГАНИЗАЦИИ III ГРУППЫ СВЯЗЕЙ
Требования к цепи питания УЧПУ
Электрическое питание УЧПУ должно осуществляться однофазным напряжением переменного тока ПО или 220 В или трехфазным напряжением переменного тока 380і В' с допускаемым отклонением от плюс 10 до минус 15% и частотой (50± 1) Гц.
Для питания УЧПУ напряжением 110 или 220 В1 (предпочтительно 220 Bi) допускается использовать отдельный трансформатор, включаемый между двумя фазами трехфазной сети.
Допускается изготовлять УЧПУ на питание переменным током частотой (60±1) Гц.
Значения параметров питания должны быть указаны в технических условиях таа УЧПУ конкретного типа.
Должна быть предусмотрена защита, отключающая УЧПУ от сети переменного тока при перегрузках и коротких замыканиях, а также кнопки включения и выключения питания.
Выводы источника питания не должны быть подсоединены к корпусу или защитной цепи УЧПУ.
Тр е бов а ни я к автономному питанию станка с УЧПУ
Питание приводов (для перемещения по осям координат и главного движения) не должно осуществляться от трансформатора, используемого для УЧПУ.
При воздействии на аварийную кнопку станка не должно происходить отключение питания УЧПУ. Для аппаратных УЧПУ это требование необязательно.
В! технических условиях на УЧПУ конкретного типа должна быть указана номинальная потребляемая мощность УЧПУ
в вольт-амперах (за исключением мощности, необходимой для приводов).
Тр е б о в а н и я к устойчивости к помехам, проникающим извне
Требования к допустимым отклонениям параметров питающего напряжения и уровню помех приведены в табл. 1.
Таблица 1
Параметр |
Требования к значению параметра |
1. Низшие гармоники |
Действующее значение суммы 2, 3, 4 и 5-й гармоник не должно превышать 10 % номинального значения напряжения сети |
2. Высшие гармоники |
Действующее значение суммы гармоник от 6 до 30-й не должно превышать 2 % номинально- |
3. Импульсное напряжение |
го значения напряжения сети Не должно превышать 200 % амплитудного значения номинального напряжения сети, но не более 620 В длительностью, выбираемой из ряда 10, 100, 1000 мкс |
4. Понижение напряжения и прерывание питания |
Допускается понижение напряжения сети на 50 % за один полный период и, как частный случай, прерывание питания или падение его напряжения до нуля за время, равное полупериоду, с интервалами, следующими друг за другом не чаще 1 с |
5. Напряжение радиопо- 'МЄХ |
Действующее значение напряжения радиопомех в диапазоне частот от 10 кГц до 10 МГц не должно превышать 2 % номинального значения напряжения сети, но не более 4,4 В |
Допускается проверку требований п. 5.4 выполнять расчетным путем или по результатам статистических наблюдений за работой УЧПУ, а также при использовании имитаторов.
Bi УЧПУ должны быть предусмотрены меры защиты от сетевых помех.
ТРЕБОВАНИЯ К ОРГАНИЗАЦИИ IV ГРУППЫ СВЯЗЕЙ
О б щ и е т р е б о в а н и я
Требования к разъемам и соединениям
Для каждого сигнала в УЧПУ должен быть предусмотрен подсоединительный контакт разъема, для общих подсоединений рекомендуется использовать два контакта на цепь. Разъемы на УЧПУ должны быть установлены с ответной частью. Разъемы, используемые для цепей с высоким и низким напряжением, должны быть невзаимозаменяемыми.
Питание входных и выходных цепей должно осуществляться номинальным напряжением постоянного тока 24 В с допускаемым значением пульсаций , ±7 % от номинального значения.
Источник питания постоянного тока 24 В! устанавливают в УЧПУ, если потребление тока цепями электроавтоматики не превышает З А. Источники питания на 24 В! устанавливают в шкафу электроавтоматики при необходимости обеспечения цепей электроавтоматики большим током или, если используют УЧПУ, осуществляющие управление электроавтоматикой станка декодированными сигналами.