ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗАССР
СИСТЕМЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ
РОБОКАРЫ
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Издание официальное
3 коп. БЗ 11—89/920
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ
КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ
Москва
УДК 007.52 : 65.011.56 : 006.354 Группа Г86
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
Системы производственные гибкие РОБОКАРЫ ГОСТ
Основные параметры 28336 89
Flexible manufacturing system.
Automatically guided vehicles. Basic parameters
ОКП 34 5313
Срок действия с 01.01.91 до 01.01.96
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на робокары, входящие в состав гибких производственных систем (ГПС) механической обработки изделий.
Стандарт следует применять совместно с ГОСТ 27889.
Основные параметры базовых конструкций робокаров должны соответствовать указанным в табл. 1.
Точность останова робокара и точность позиционирования грузового устройства должны соответствовать указанным в табл. 2.
Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.
Загрузка—разгрузка робокара производится по длине грузовой единицы (табл. 1).
Направление программируемого движения робокара: по прямой, вперед—назад, поворот влево—вправо.
Система наведения робокара: индуктивная или оптическая.
Уровни управления робокаром: дистанционное от системы управления верхнего уровня в пунктах обмена информацией; программное от бортовой микро-ЭВМ; наладочное от выносного пульта.
Время работы робокара в условном цикле без подзарядки аккумуляторных батарей — не менее 8 ч.
Связь между бортовой микро-ЭВМ робокара, наземной ЭВМ и верхним уровнем системы управления АТСС — бесконтактная.
П
Издание официальное
ерепечатка воспрещена© Издательство стандартов, 199
0
Наименование
|
Размеры грузовой единицы (длинах ширину) по ГОСТ 27779, мм |
тары по ГОСТ '14861 для номинальной грузоподъемности, кг: 250 500 1000 2000; 3200 поддона с ложементами* для номинальной грузоподъемности, кг: 250; 500; 1000 2000; 3200 стола-спутника по ГОСТ 27218 для номинальной грузоподъемности, кг: 250; 500; 1000 2000; 3200 |
|
Высота загрузки по ГОСТ 27779, мм |
тары для номинальном грузоподъемности, кг: 250; 500; ІООО; 2:000; 3200 поддона с ложементами для номинальной грузоподъемности, кг: 250; 500; ЮОО; 2000; 3200 стола-спутника для номинальной грузоподъемности, кг: 250; 500; 100*0; 2000; 3200 |
Таблица 1
Значения параметров
1200X1600; 1600X1200
С. 2 ГОСТ 28336—89
400X400; 500X500; 630X630; 800 X800; 400x 600; 600X800
800X800; 1000X1000; Г25ОХ1250;
800X1200; 1200X1600
200X 200; 250 X 250; 320x320; 400Х4Э0;
400 X 500; 500X500; 630x630; 630X800 800X800; 1000X1000; 1250X1250
650
1060; 125
|
0Наименование параметров |
Значения параметров |
||
|
Скорость передвижения робокара с номинальным грузом, м/с (пред. откл. ±15%) ■ |
маршевая для номинальной грузоподъемности, кг: 250; 500; 1000 200'0; 3200 |
1,0 0,63 |
|
|
маневрирования для номинальной грузоподъемности, кг: 250; 500; '1000 2000; 3200 |
0,5 0,32 |
||
|
позиционирования для номинальной грузоподъемности, кг: 250; 500; 1 000 2000; 3200 |
0,1 0,1 |
||
|
Скорость перемещения грузовой единицы на грузовом устройстве, м/с, не более для номинальной грузоподъемности, кг: 250; 500; 1000 2000 3200 |
0,25 0,2 0,16 |
||
|
Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл. ±5%) для номинальной грузоподъемности, кг: 250; 500 |
ЮОО |
||
|
Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл. ±5%) для номинальной грузоподъемности, кг: .1000; 2000 3200 |
1100 1200 |
||
Продолжение табл. 1
* С направляющей опорной частью, соответствующей таре по ГОСТ 14861,
ГОСТ 28336—89 С- <
Таблица 2
|
Наименование параметров |
Значения параметров |
|
Точность останова робокара, мм, по осям: продольной поперечной |
± 5,0 і±10,0 |
|
Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм, для тары по осям: продольной, вертикальной поперечной |
± 5,0 ± 10,0 |
"
±0,5*
Точность позиционирования грузового устройства ■робокара, мм, для поддона с ложементами, стола- спутника по осям:продольной, поперечной, вертикальной
* Точность позиционирования с механической фиксацией.
При необходимости требования настоящего стандарта могут уточняться в технических условиях на конкретное изделие по согласованию с заказчиком.
Робокары с программно-регулируемой высотой загрузки разрабатываются по согласованию с потребителем в установленном порядке.
Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.ПРИЛОЖЕНИЕ
Р
Применяемость типов грузового устройства
екомендуемое|
Наименование типа грузового устройства |
Грузовая единица |
Вид станции загрузки—разгрузки |
|||
|
Тара по ГОСТ 14861 |
Стол-спутник по ГОСТ 27218 |
Поддон с ложементами |
Активная |
Пассивная |
|
|
Подъемная |
|
|
|
|
|
|
платформа |
+ |
|
ч |
|
+ |
|
Конвейер |
+ |
|
|
+ |
|
|
Сталкиватель |
+• |
+ |
+ |
|
+. |
Таблица 3
Обозначения в табл. 3:
Знаки: «4-» применяемость, <—» неприменяемость.ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности СССР
РАЗРАБОТЧИКИ
В. В. Ермаков, Т. Г. Жирнова, В. И. Фалаштинский, Е. А. За- ботина, В. П. Драгаев
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукций и стандартам от 21.11.89 № 3413
Срок проверки — 1995 г., периодичность проверки — 5 лет
ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
|
Обозначение НТД на который дана ссылка |
■ Номер пункта |
|
ГОСТ 14861—86 |
1; приложение |
|
ГОСТ 27218—87 |
1; приложение |
|
ГОСТ 27779—88 |
1 |
|
ГОСТ 27889—88 |
Вводная часть |
Редактор А. Л. Владимиров
Технический редактор Л. А. Никитина
Корректор И. Л. Асауленко
■Сдано в наб. 12.12.89 Поди, в печ. 02.02.90 0,5 усл. печ. л. 0,5 усл. кр.-отт. 0,30 уч.-изд. л.
Тираж 4000 Цена 3 к.
■Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123557, Москва, ГСП, Новопресненский пер., 3
Тин. «Московский печатник». Москва, Лялин пер., 6. Зак. 1354
