Цена 3 коп.
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬМЬЮЕ х
МОДУЛИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ
ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Издание официальное
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москва
. ★ і ;
;УДК 007.52:65.011.56:006.354
Группа Т51
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР
Роботы промышленные агрегатно-модульные
МОДУЛИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ.
Типы, основные параметры
Industrial aggregate-module robots. Electromechanical
modules. Types, main parameters
ГОСТ
27122-86
ОКП 38 7500
Срок действия
с 01.01.88
-ДО ОІ.ОІіЎЭ
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на электромеханические модули (далее — модули) — узлы агрегатно-модульных промышленных роботов, осуществляющие преобразование входного электрического сигнала в механическое перемещение выходного звена узла и выдачу информационных сигналов, соответствующих скорости и (или) перемещению выходного звена узла и (или) двигателя.
Стандарт устанавливает типы, основные параметры модулей.
1. типы
1.1. Стандарт устанавливает типы модулей:
— с линейным перемещением выходного звена;
— с угловым перемещением выходного звена.
1.2. Стандарт устанавливает обозначение модулей:
ЭММ — —
I номер разработки
тип модуля (1,2)
условное наименование модуля
ЭММ—2—15 ГОСТ 27122—86
Издание официальное
Перепечатка воспрещена
© Издательство стандартов, 1987
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Основные параметры модуля:
номинальная мощность электродвигателя;
номинальное входное напряжение;
номинальный входной ток;
номинальный момент на выходном звене;
номинальное усилие на выходном звене;
разрешающая способность датчика положения.
Значение номинальной мощности электродвигателя следует выбирать из ряда 10; 25; 40; 60; 90; 120; 180; 250; 550; 1100; 2200; 3000; 4000; 5500; 7500 Вт. Предельные отклонения—±10%.
Значение номинального входного напряжения следует выбирать из ряда: 12; 24; 36; НО; 220; 380 В. Предельные отклонения — ±20%.
Номинальный входной ток модуля должен соответствовать номинальному входному току применяемого электродвигателя.
Значение номинального момента на выходном звене следует выбирать из ряда: 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000; 2500; 4000; 6300 Н-м. Предельные отклонения— ±20%.
Значение номинального усилия на выходном звене следует выбирать из ряда: 1,6; 2,5; 4,0; 6,3; 10; 16; 25; 40; 63; 100; 160; 250; 400; 630; 1000; 2500; 4000; 6300 Н. Предельные отклонения — ±20%.
Значение разрешающей способности датчика положения следует выбирать из ряда: 211; 212; 213; 214; 215; 216; 217 отсчетов — для кодовых датчиков; 64; 128; 256; 512; 1024; 2048 импульс/обо- рот — для импульсных датчиков.
Значения присоединительных размеров модулей должны соответствовать ГОСТ 8592—79, ГОСТ 12126—71, ГОСТ 18709—73.ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
ИСПОЛНИТЕЛИ:
А. Г. Баранов, канд. техн, наук; В. В. Слепцов; А. Г. Гринфельдт; С. В. Крюков; В. В. Крупнов; О. Б. Корытко, канд. техн, наук; С. И. Колпашкиков, канд. техн, наук; С. В. Белоликов
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ ПОСТАНОВЛЕНИЕМ Государственного комитета СССР по стандартам 27 ноября 1986 г. № 3585
ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
|
Обозначение НТД, на который дана ссылка |
Номер пункта, подпункта, перечисления, приложения |
|
ГОСТ 8592—79 |
2.8 |
|
ГОСТ 12126—71 |
2.8 |
|
ГОСТ 18709—73 |
2.8 |
Редактор М. Н. Глушкова
Технический редактор Н. П. Замолодчикова
Корректор А. С. Черноусова
Сдано в наб. 15.12.86 Подп. к печ. 13.02.87 0,5 усл. п. л. 0,5 усл. кр.-отт. 0,17 уч.-изд. л.
Тир. 15 000
Цена 3 коп.
Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123840, Москва, ГСП, Новопресненский пер., З Тип. «Московский печатник». Москва, Лялин пер., 6. Зак. 3112
