Контроль значения размаха для изделий с д 'в у х п о з и ц ионной выходной величиной
Оценку проводят путем снятия зависимости дискретного состояния выходной величины от входной величины с не менее чем трехкратным циклическим прогоном входной величины в восходящем и нисходящем направлениях.
Циклический прогон проводят так, чтобы направление приближения к установленной точке коммутации не изменялось. Скорость изменения входного сигнала или входной величины должна быть такой, чтобы после коммутации не произошло выброса, а входная величина поменяла направление изменения.
Рассчитанные отклонения вносят в таблицу отдельно.
Значения входной величины, соответствующие изменению выходной величины дискретного состояния, заносят в таблицу отдельно для верхней и нижней точек коммутации и рассчитывают средние значения из всех циклических прогонов.
Рассчитанные значения сравнивают с допускаемыми. Если эти значения не превышают допускаемых значений размаха и разности переключения, то изделие соответствует предъявляемым требованиям.
Контроль основной погрешности и ее составляющих изделий с цифровой выходной или входной величиной (аналого-цифровые и цифроаналоговые преобразователи).
Оценку основной погрешности аналого-цифровых и цифроаналоговых преобразователей проводят согласно п. 3.6.1, причем выход аналого-цифровых преобразователей непосредственно подключают к вычислительной машине, а у второй группы изделий предусматривают преобразование аналогового выходного сигнала в цифровой.
Проверяют составляющие основной погрешности по п. 3.6.2.
Контроль основной погрешности непрерывного регулятора
Контролируемый регулятор настраивают на пропорциональный коэффициент передачи Кр=1. Для ПИ-, ПД-, ПИД-регуляторов дополнительно настраивают минимальные значения времени изо- доріма и времени предварения. Для контролируемого регулятора подбирают соответствующее адаптационное звено и образуют с ним замкнутый контур управления в соответствии с черт. 3 приложения 4. Адаптационное звено реализует обратную связь управляющей величины У с входом для управляемой величины X. Адаптационное звено для ПИ- и ПИД-регуляторов являются сум- 4—3199
мирующим звеном, а для П- и ПД-регуляторов является звеном пропорционально интегрирующим.
Для последовательно настраиваемых значений задающей величины №=10, 50 и 90% определяют максимальное значение остающегося отклонения управляющей величины для У=50%.
Непрерывные П- и ПД-регуляторы можно контролировать в открытом контуре управления.
Непрерывные регуляторы с Лр> 1 контролируют при минимальном значении Кр.
Дискретные регуляторы контролируют в открытом контуре управления.
Контроль других статических характеристик погрешностей
Если для изделий согласно п. 1.2 в стандартах на изделия конкретного типа установлены другие характеристики, то в этих стандартах необходимо устанавливать методы определения значений этих характеристик и критерии соответствия точностным требованиям.
Контроль дополнительных погрешностей
Оценку дополнительных погрешностей, возникающих из-за внешних климатических и механических факторов, проводят совместно с испытанием на пригодность для установления условий эксплуатации, транспортирования и хранения по совместной программе испытаний по ГОСТ 12997.
Если предел дополнительной погрешности влияющей величины превышает 2/з значения допускаемой основной погрешности, то определение влияния проводят не менее чем в пяти точках равномерно распределенных по диапазону изменения влияющей величины, установленному в стандартах на изделия конкретного типа, причем два из них совпадают с нижним и верхним пределами этого диапазона.
При этом изменение влияющей величины осуществляют ступенчато, начиная с номинальных значений (восходящее и нисходящее изменения).
Для каждого значения влияющей величины оценку и контроль проводят согласно пп. 3.6.1.1—3.6.1.2 или 3.7.1, или 3.8.1 по истечении времени воздействия установленного значения влияющей величины.
Между средними значениями выходной величины при нормальных условиях и выходной величины в одном из пяти значений влияющей величины, которые соответствуют контролируемым точкам, необходимо вычислить разность. Максимальная разность, относящаяся к установленному диапазону влияющей величины, не должна превышать установленную дополнительную погрешность.З.Ы.З. Если предел дополнительной погрешности от воздействия влияющей величины не превышает 2/3 значения допускаемых пределов основной (погрешности или характеристика влияния близка к линейной, оценку влияния допускается проводить одним из следующих способов:
оценка влияния при двух значениях в диапазоне изменения влияющей величины, из которых хотя бы одно должно совпадать с предельным значением этого диапазона, а второе —с другим предельным значением или с номинальным значением;
оценка влияния на конечные точки нормирующего значения.
Метод оценки влияния должен соответствовать установленному в стандартах на изделия конкретного типа.
11.4. Оценку по п. 3.11.3 проводят в рамках программы оценки по пп. 3.6.1.1—3.6.1.2 или 3.7.1, или 3.8.1 при нормальных условиях для одного предельного значения влияющей величины и потом повторяют для второго предельного значения. Разность между средними значениями, определенными при нормальных условиях и при одном предельном значении для одной и той же контролируемой точки цикла контроля, сравнивают с установленными техническими требованиями значениями.
Результат контроля считают удовлетворительным, если получаемые значения не превышают установленных значений соответствующих дополнительных погрешностей для изделий.
11.5. Оценку по п. 3.11.3, перечисление 2 проводят также, как и по пп. 3.6.1.1 и 3.6.1.2 или 3.7.1, или 3.8.1 при нормальных условиях для одного предельного значения и потом повторяют для второго предельного нормирующего значения.
11.6. Условия и результаты воздействия внешних влияний на точность изделий должны быть занесены в протокол контроля.
К2. Контроль видов дрейфа
. Определение начального и кратковременного дрейфа проводят способами, которые устанавливают в стандартах на изделия конкретного типа.
. Долговременный дрейф проверяют на одном изделии, которое эксплуатируют в течение указанного в п. 2.15 интервала времени с установленным значением входной величины, равным 90% нормирующего значения. Регистрируют или ежедневно измеряют значение выходной величины и после истечения установленного согласно п. 2.15 интервала времени проводят контроль ссиов- ной погрешности по пп. 3.6.1 или 3.7.1, или 3.S.I. Регистрацию выходной величины допускается заменять ежедневным контролем в одной точке согласно пп. 3.6.1 или 3.7.1, или 3.8.1, причем можно сокращать объем контроля (кроме конца интервала времени), который установлен в стандартах на изделия конкретного типа
.Изделие соответствует предъявляемым требованиям, если наибольшее отклонение средних величин значений измерений (по одному из вышеуказанных методов) в течение интервала времени согласно п. 2.15 от средних значений, относящихся к установленному значению входной величины, в начале интервала времени не превышает установленных значений долговременного дрейфа.
. Ускоренный контроль долговременного дрейфа допускается проводить с циклическим изменением входной величины для изделий с механическими или электромеханическими частями. После оценки (контроля) основной погрешности или размаха и вариации по піп. 3.6.1 и 3.6.2 или 3.7, или 3.8.1 изделие подвергают 105 циклическим изменениям входной величины со средним значением, соответствующим средней точке диапазона и амплитудой между циклами, равной 0,5 ширины диапазона (нормирующего значения), причем частоту выбирают так, чтобы амплитуда выходной величины не становилась ниже 0,8 ее значения в установившемся 'СОСТОЯНИИ.
Оценку проверяемых характеристик повторяют после снятия циклической нагрузки и определяют значения дрейфа. Изделие считают выдержавшим испытание, если полученное значение дрейфа не превышает допускаемого значения.
Контроль характеристик входов и выходов
Контроль входного и выходного импеданса
Контроль входного и выходного импеданса проводят в соответствии со стандартами на изделия конкретного типа.
Контроль коэффициента ослабления синфазного сигнала
Контроль проводят при изолированных от земли входах изделия.
Входной сигнал подают к изделию (черт. 4 приложения 4), значение которого составляет 50% диапазона входной величины. Источник сигнала должен иметь выходной импеданс не более 100 Ом, если контролируемый Образец имеет в качестве входной величины напряжение. Синфазный сигнал создают генератором переменного тока (50 Гц) или генератором постоянного тока с настраиваемой амплитудой. Генератор подключают между одним входом и землей. Кожух изделия заземляют, если он изготовлен из электропроводящего материала. Если кожух изготовлен из изоляционного материала, то его располагают на электропроводящей заземленной подкладке.
Амплитуду синфазного сигнала выбирают в зависимости от предела допускаемого значения синфазных помех, устанавливаемого в стандартах на изделия конкретного типа. Напряжение постоянного тока подают по очереди для обеих полярностей. Фазу сигнала переменного тока изменяют по отношению к фазе напряжения питания.
Изменяя амплитуду и фазу синфазного сигнала добиваются наибольшего изменения величины выходного сигнала по отношению к той, которая наблюдается на выходе при установленной величине входного сигнала без помехи. Полученное значение величины сигнала на выходе, вызванное синфазным сигналом на входе, относится к значению соответствующего синфазного сигнала на входе. Результат отношения — коэффициент синфазного влияния помех.
Коэффициент ослабления синфазного сигнала в децибелах рассчитывают как десятичный логарифм отношения пропорционального коэффициента передачи к коэффициенту синфазного влияния помех, умноженный на число 20. Контроль можно проводить и для синфазного переменного напряжения с другими существенно влияющими частотами.
Контроль коэффициента ослабления противофазного сигнала
На вход изделия последовательно к установленному значению входного сигнала через сопротивление с предпочтительным значением 10 Ом (черт. 5 приложения 4) подают противофазное напряжение переменного тока частотой 50 Гц и амплитудой, выбираемой в зависимости от предела допускаемого значения помехи (предпочтительно 1 В).
Противофазное переменное напряжение настраивают по фазе так, чтобы возникло самое большое изменение значения выходного сигнала по отношению к значению сигнала, наблюдаемого на выходе при установленном значении входного сигнала без помехи.
Контроль проводят входным сигналом, значение которого составляет 10 и 90% диапазона входного сигнала. Значение коэффициента ослабления противофазного сигнала в децибелах выражают десятичным логарифмом отношения амплитуды противофазного сигнала к значению изменения входного сигнала, при котором получают такое же, как при противофазном, изменение выходного сигнала, умноженного на число 20.
Контроль можно проводить и для других возмущающих частот.
Контроль предела перегрузки
Метод контроля предела перегрузки устанавливается в стандартах на изделия конкретного типа.
Контроль погрешностей динамических погрешностей
Для изделий с настраиваемым начальным значением входной величины и (или) нормирующим значением в более широких пределах чем те, которые необходимы для исключения производственных допусков, погрешности динамических характери- стик должны определяться для средних значений настройки, если в стандартах на изделия конкретного типа нет других указаний.
Если изделия имеют элементы настройки, влияющие на их динамические свойства, то контроль должен проводиться при настройке этих элементов, вызывающей минимальный и максимальный динамические эффекты.
Погрешности динамических характеристик определяют у всех изделий, которые не имеют специально настраиваемых динамических характеристик, как отклонения динамических характеристик в виде переходной характеристики или частотной характеристики от номинальных.
Для изделий, которые служат для создания требуемой настраиваемой временной характеристики (например, регуляторы), необходимо устанавливать особые методы контроля для подтверждения соблюдения соответствия значений характеристики соответствующим числовым отметкам шкалы для настраиваемых динамических характеристик с оцененной динамической характеристикой в стандартах на изделия конкретного типа.
Контроль погрешностей параметров переходной характеристики (черт. 6 приложения 4)
Погрешности определяют путем экспериментального снятия переходной характеристики для скачкообразных изменений входной величины на 80 или 10% нормирующего значения на основе выбора кривой значений параметров динамических характеристик для соответствующего изделия и сравнения с настроенными значениями. При этом необходимо реализовать скачкообразные изменения на 80% входного нормирующего значения от 10 до 90% и от 90 до 10%, а для скачкообразных изменений на 10% входного нормирующего значения в интервалах от 5 до 15%, от 45 до 55%, от 85 до 95% и наоборот.
Средства контроля и программу контроля для генерирования скачкообразных изменений входной величины необходимо устанавливать в стандартах на изделия конкретного типа. Должна быть реализована возможность генерировать скачки согласно п. 3.14.4.1 с достаточно малой длительностью нарастания по сравнению со временем успокоения изделия.
