---

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ.

ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ
УСТРОЙСТВ

ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И
ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

ГОСТ 26059-89

(СТ СЭВ 6496-88)

5 коп. Б38—89/630

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ
КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ

Москв

а

УДК 007.52:65.011.56:006.354 Группа ГП

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Р

ГОСТ 26059—89

(СТ СЭВ 6496—88)

ОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ.
ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ
УСТРОЙСТВ

Типы, основные параметры и
присоединительные размеры

Industrial robots. Pneumatic motors
of actuating mechanisms. Types, basic parameters
and mounting dimensions

ОКП 41 5115, 41 5116, 41 0126, 41 5128, 41 5138

Дата введения 01.07.90

Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не гру­бее 7 — 8-го классов загрязненности по ГОСТ 174ЙЗ и содержа­щем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 мм²/с при темпе­ратуре 50 °С с концентрацией 2—4 капли на 1 м³ воздуха, приве­денного к нормальным условиям по ГОСТ 19862.

Стандарт не распространяется на специальные типы пневмо­двигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах.

1. ТИПЫ И ИСПОЛНЕНИЯ

   1. Установлены следующие типы пневмодвигателей:

А1 — миниатюрные пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра D от 8 до 25 мм и ходом от 10 мм до 10 D (ОКП 41 5126);

А2 — миниатюрные пневмоцилиндры одностороннего действия, толкающие, с пружинным возвратом, с диаметром цилиндра D от 8 до 25 мм и ходом от 10 до 50 мм (ОКП 41 5138);

В — пневмоцилиндры двустороннего действия с диаметром ци­линдра D от 32 до 160 мм и ходом от 25 мм до 10 D;

С — пневмоцилиндры двустороннего действия с усиленным штоком с диаметром цилиндра D от 32 до 80 мм и ходом от 10 D до 20 D (ОКП 41 5128);

D — поршневые поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5116);

Е — шиберные поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5115).

П

Издание официальное

ерепечатка воспрещена

без торможения;

с регулируемым торможением в конце хода;

с нерегулируемым торможением;

по применению датчиков положения

без применения датчиков;

с применением датчиков.

по виду крепления — в соответствии с табл. 1.

Таблица !•

одинарные (черт. 1);

сдвоенные (черт. 2).

а

б

а — поршневой; б — шиберный. Черт. 1

а — поршневой; б — шиберный. Черт. 2

1. 4. Поршневые поворотные пневмодвигатели изготавливают со сплошным (тип Di) или полым валом (тип D₂).

2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ

   1. Номинальное давление пневмоцилиндров типов А, В и С и поршневых поворотных пневмодвигателей типа D — 1,0 МПа.

   2. Номинальное давление шиберных поворотных пневмодви­гателей— 0,63 МПа.

   3. Основные параметры и присоединительные размеры пнев­моцилиндров типа В должны соответствовать ГОСТ 15608.

   4. Основные параметры и присоединительные размеры пнев­модвигателей типов Al, А2, С, D и Е должны соответствовать приведенным на черт. 3—9 и табл. 2—7.

Примечание. Черт. 3—9 не определяют конструкцию пневмодвигате­лей.

8-10® циклов — для поршневых пневмодвигателей;

10⁶ циклов —для шиберных пневмодвигателей.

Размеры, мм

Таблица 2

Размеры, мм

Таблица 3

ГОСТ 26059—89 С, 5

Пневмоцнлиндры двустороннего действия с усиленным штоком —• тип С

Черт. 5

С. 6 ГОСТ 26059—89