Скорость тангажа 44
Скорость угловая 4,
Скорость угловая абсолютная 40
Степень продольной статической УСТОЙЧИВОСТИ ПО перегрузке j 1,2
при свободном руле высоты
Степень продольной статической устойчивости по перегрузке 116
при свободном рычаге управления
Степень продольной статической УСТОЙЧИВОСТИ ПО перегрузке 1 I (
при фиксированном руле высоты
Степень яродольной статической устойчивости по перегрузке 115
при фиксированном рычаге управления
Степень продольной статической устойчивости по скорости при 114
свободном руле высоты
Степень продольной статической устойчивости по скорости При 118
свободном рычаге управления
Степень продольной статической устойчивости по скорости при 11,5
фиксированном руле высоты
Степень продольной статической устойчивости по скорости 117
при фиксированном рычаге управленя
Тяга 53
Угол атаки 21
Угол атаки пространственный 23
Угол ветра 33
Угол крена 27
Угол крена аэродинамический 24
Угол крена скоростной 30
Угол наклона траектории 32
Угол отклонения органа управления креном 50
Угол отклонения органа управления рысканием 51
Угол отклонения органа управления тангажом 49
Угол пути 31
Угол рыскания 25
Угол рыскания скоростной 28
Угол скольжения 22
Угол тангажа 26
Угол тангажа скоростной 29
Фокус 99
Фокус по отклонению органа управления рысканием 102
Фокус по отклонению органа управления тангажом 101
Фокус по углу атаки 99
Фокус по углу скольжения 100
Центровка нейтральная по перегрузке при свободном руле 104
высоты
Центровка нейтральная по перегрузке при свободном рычаге 108
управления
Центровка нейтральная по перегрузке при фиксированном ру- 103
ле высоты
Центровка нейтральная по перегрузке при фиксированном 107
рычаге управления
Центровка нейтральная по скорости при свободном руле вы- Юб
соты
Центровка нейтральная по скорости при, свободном рычаге '110
управления
Центровка нейтральная по скорости при фиксированном руле 105
высоты
Центровка нейтральная по скорости при фиксированном ры- 109
чаге управления
Эффективность органа управления креном 120
Эффективность органа управления рысканием 121
Эффективность органа управления тангажом 1'19ПРИЛОЖЕНИЕ 1
Справочное
Основные углы, используемые в механике полета
Углы, определяющие направление скорости летательного аппарата
в связанной системе координат и в системе координат, связанной с
пространственным углом атаки
Черт. 1
Углы между осями связанной системы координат и нормальной системы координат
Углы между осями скоростной системы координат и нормальной системы координа
т
• плоскость
Траекторные углы
Углы, определяющие направление ветра
Черт. 4
Углы отклонения органов управления
ПРИЛОЖЕНИЕ 2'
Справочное
МАТРИЦЫ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВЕЛИЧИН ИЗ ОДНОЙ СИСТЕМЫ
КООРДИНАТ В ДРУГУЮ
Преобразование величин и формирование матриц преобразования
Перевод величин из одной системы координат в другую может выполняться с помощью матрицы преобразования.
В зависимости от вида пересчитываемых величин различают:
преобразования составляющих вектора и соответствующих им коэффициентов;
преобразования моментов инерции и центробежных моментов инерции (составляющих тензора инерции);
преобразования производных
и применяют соответствующие им матрицы преобразований.
Преобразования составляющих вектора и соответствующих им коэффициентов
Преобразования составляющих вектора в системе координат А в соответствующие величины в системе координат В и обратно — для прямоугольных систем координат осуществляются с помощью соотношений:
=а11-^д+а12^д +а13^Д • ^Д=й11-^в+а21^в+а312д >
в =а21^д+й22^д+й2з2д • +а22^В +й3з2д >
^В =а31'^д+а32^/д+й33'2д > —а13^В +й23^В +аЗЗ^В •
В матричной форме записи соотношения имеют вид:
_ А А А А
Pg = l YB |=МВЛYa і и РА= І Ya |=Л1влРb=
zb J ZA I zA /
t
В I, где Мвл=| аЧ a2i a23 I
Zg / a31 a32 °33 /
а ее транспонированная матрица
/аіі агі йзі
Л4вл=І а12а22а32І=МАВ.
й13 й23 азз!
Если Л1СЛ, Мвс, MDB —матрицы преобразования системы координат А в С, С в В и В в D соответственно, то матрица преобразования системы координат А в систему координат D определяется произведением матриц третьего,, второго и первого преобразований
mdA =MDb‘ мвс ‘ мсл •
Элементы atj (i=l, 2, 3; /=1, 2,3) матрицы преобразования М DAvi ее транспонированной матрицы M~SDA называются направляющими косинусами.
Они представляют собой функции углов поворота, с помощью которых система координат А переводится в систему координат D. В применяемых здесь преобразованиях последовательные повороты осуществляются либо вокруг осей системы координат, либо вокруг линий узлов (осей систем в положениях, занимаемых ими перед очередными поворотами). Каждый последовательный поворот в положительном направлении представляется матрицей, в которой элемент на главной диагонали, соответствующий оси вращения, равен единице, а другие элементы соответствующей ему строки и столбца равны нулю. Два других элемента на главной диагонали равны косинусу угла поворота. В первой следующей за единицей строке оставшийся элемент равен синусу, а во второй — минус синусу угла поворота.
Например, переход от нормальной к связанной системе координат осуществим тремя последовательными поворотами— на угол рыскания гр вокруг оси YOg, угол тангажа fl1 вокруг линии узлов OZ и угол крена у вокруг продольной оси ОХ. Матрица соответствующего преобразования определяется произведением матриц.
/1 0 0 / cos г'} sin ■О' 0 /cos гр 0 —sin гр
MDA=I 0 cosy sin у —sin б cos O' 0 0 1 0