Термин

Обозначение •

Определение

Примечание

УГЛЫ между осями связанной и нормальной систем
КООРДИНАТ (Справочное приложение 1, черт. 2)


25. Угол рыскания


26. Угол тангажа


27. Угол крена


Угол между осью OXg нор­мальной системы координат и проекцией продольной оси ОХ на горизонтальную плоскость OXgZg нормальной системы координат

Угол между продольной осью ОХ и горизонтальной плоскостью OX ..Z,, нормальной системы коор­динат

Угол между поперечной осью OZ и осью OZg нормальной систе­мы координат, смещенной в по­ложение, при котором угол рыс­кания равен нулю


Угол рыскания следует считать положительным, когда ось OXg совмещается с' проекцией про­дольной оси на горизонтальную плоскость поворотом вокруг оси OYg по часовой стрелке, если смотреть в направлении этой оси

Угол тангажа следует считать положительным, когда продоль­ная ось находится выше горизон­тальной плоскости OXgZg

Угол крена следует считать по­ложительным, когда смещенная ось OZg совмещается с попереч­ной осью поворотом вокруг про­дольной оси по часовой стрелке, если смотреть в направлении этой оси


УГЛЫ МЕЖДУ осями СКОРОСТНОЙ И НОРМАЛЬНОЙ СИСТЕМ КООРДИНАТ (Справочное приложение 1, черт. 3)


28. Скоростной угол


рыскания


Ча


Угол между осью OXg нор­мальной системы координат и проекцией скоростной ОСИ ОХ а на горизонтальную плоскость OX gZg нормальной системы координат


Скоростной угол рыскания сле­дует считать положительным, ког­да ось OXg совмещается с про­екцией скоростной оси на горизон­тальную плоскость OXgZg по­воротом вокруг оси OYg по ча-


ГОСТ 20058—80 Стр.























Термин

4

Обозначение

Определение

Примечание





совой стрелке, если смотреть в направлении этой оси

29.

Скоростной тангажа

угол


Угол между скоростной осью ОХ а и горизонтальной плос­костью OXgZg нормальной сис­темы координат

Скоростной угол тангажа сле­дует считать положительнйм, ког­да скоростная ось находиться вы- шё горизонтальной плоскости

OXgZg

30.

Скоростной крена

угол

Уа

Угол между боковой осью OZa и осью OZg нормальной системы координат, смещенной в поло­жение, при котором скоростной угол рыскания равен нулю

Скоростной' угол крена следует считать положительным, когда смещенная ось OZg совмещается с боковой осью поворотом вокруг скоростной оси по часовой стрел­ке, если смотреть в направлении этой оси

Стр. 10 ГОСТ 20058—80



ТРАЕКТОРНЫЕ УГЛЫ (Справочное приложение 1, черт. 4)

31. Угол пути

Ч"

Угол между осью OXg нормаль­

Угол пути следует считать по­



ной системы координат и направ­

ложительным, когда ось OXg сов­




мещается с направлением путевой



лением путевой скорости Vn (п. 38)

скорости поворотом вокруг оси OYg по часовой стрелке, если




смотреть в направлении этой оси

32. Угол наклона тра­

0

Угол между направлением зем-

Угол наклона траектории сле­

ектории


—►

дует считать положительным,


нои скорости VK (п. 37) и гори­зонтальной плоскостью OXgZg

когда проекция земной скорости на ось OYg положительна



нормальной системы координат

Зак. 2632


Термин

Обозначение

Определение

Примечание

УГЛЫ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ НАПРАВЛЕНИЕ ВЕТРА
(Справочное приложение 1, черт. 5)






33. Угол ветра

34. Наклон ветра


Угол между осью OXg нор­мальной системы координат и проекцией скорости ветра W (п. 39) на горизонтальную плос­кость OXgZg нормальной сис­темы координат

Угол между направлением ско- —>

роста ветра W (п. 39) и гори­зонтальной плоскостью

Угол ветра следует считать по­ложительным, когда ось OXg сов­мещается с проекцией скорости ветра на горизонтальную плос­кость OXgZg поворотом вокруг оси OYg по часовой стрелке, ес­ли смотреть в направлении этой оси

Наклон ветра следует считать положительным, когда проекция скорости ветра на ось OYg нор­мальной системы координат по­ложительн

а

СКОРОСТИ


35. Скорость летатель­ного аппарата Скорость


Скорость начала О связанной системы координат относительно среды, не возмущенной летатель­ным аппаратом


lu Прит применении термина к конкретному виду летательного аппарата следует заменять слова «летательного аппарата» на тер­мин конкретного вида летатель­ного аппарата, например, «ско­рость самолета».

2. Составляющие скоростей по осям различных систем коорди­нат следует обозначать соответ­ственно V, VK, V л» W с индексом соответствующей оси, например, VKX составляющая земной ско-


ГОСТ 20058—80 Стр. 11









Термин

Обозначение

Определение

Примечание





роста Ик (и. 37) по оси ОХ

свя-





занной системы координат; V

ла





составляющая скорости летатель-





ного аппарата по оси Ола

ско-





ростной системы координат этом a Vxa= У

при

36.

Воздушная скорость

V

Модуль скорости летательного




летательного аппа-


аппарата




рата

Воздушная скорость





37.

Земная скорость


Скорость начала О связанной системы координат относительно какой-либо из земных систем

См. примечание 2 к п. 35





координат



38.

Путевая скорость

Vn

Проекция земной скорости на горизонтальную плоскость

OX gZg нормальной системы

То же





координат



39.

Скорость ветра

w

Скорость среды, не возмущен­ной летательным аппаратом, от­носительно какой-либо из земных






систем координат



40. Абсолютная угло­вая скорость лета­тельного аппарата

Абсолютная угло­вая скорость


Угловая скорость связанной сис­темы координат относительно инерциальной системы координат


1. Составляющие абсолютный угловой скорости летательного аппарата и угловой скорости ле- тательного аппарата (п. 41) по осям различных систем координат


УГЛОВЫЕ СКОРОСТИ


Стр. 12 ГОСТ 20058—80





Термин

Обозначение

Определение

Примечание





следует обозначать соответственно 2 и и с индексом соответствую­щей оси, например, — состав­

ляющая угловой скорости лета­тельного аппарата по оси ОХа скоростной системы координат.

2. Составляющие абсолютной угловой скорости летательного аппарата и угловой скорости ле­тательного аппарата следует счи­тать положительными при вра­щении летательного аппарата вок­руг соответствующей оси по часо­вой стрелке, если смотреть в нап­равлении этой оси

41.

Угловая скорость летательного аппа­рата

Угловая скорость

со

Угловая скорость связанной системы координат относительно какой-либо из земных систем координат

См. примечания к и. 40

42.

Скорость крена

0>Х

Составляющая угловой скорос­ти летательного аппарата ш по оси ОХ связанной системы коор­динат

См. примечание 2 к п. 40

43.

Скорость рыскания

(Оу

Составляющая угловой скорос­ти летательного аппарата <о по оси ОУ связанной системы коор­динат

То же

44.

Скорость тангажа

г

Составляющая угловой скорос­ти летательного аппарата <*> по оси OZ связанной системы коор­динат


ГОСТ 20058—80 Стр. 13




Термин

Обозначение

Определение

Примечание

МА

  1. Масса летательно­го аппарата

  2. Момент инерции ле­тательного аппара­та относительно оси Момент инерции

  3. Центробежный мо­мент инерции лета­тельного аппарата Центробежный мо­мент инерции

  4. Радиус инерции летательного аппа­рата относительно оси

Радиус инерции

ССОВЫЕ И ИНЕРЦИ

т

1х£

1 ху

гх

гх

ГУ

rz

ЭННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЛЕТ АППАРАТА

АТЕЛЬНОГО

Масса является одной из ха­рактеристик материального объ­екта и определяет его инертные и гравитационные свойства. Масса механической системы — это сум­ма масс материальных точек, об­разующих систему

^x=J(</2+z2) dm

I «—J (z2+x2) dm

(x2+y2) dm

lxy=lxydm

/yz=$yzdm lZx=izxdm t

rx-V^ r m

fm

Стр. 14 ГОСТ 20058—80


Термин

Обозначение

Определение

Примечание

УГЛЫ ОТКЛОНЕНИЙ ОРГАНОВ УПРАВЛЕНИЯ


49. Угол отклонения органа управления тангіжом


Угол отклонения органа управ­ления, предназначенного для создания момента тангажа (п. 75), или эквивалентный угол откло­нения, используемый в уравне­ниях движения летательного ап­парата вместо углов отклоне­ний нескольких органов управ­ления


  1. При применении термина к конкретным видам органов уп­равления тангажом следует за­менять слова «органа управления тангажом» на термин конкретно­го вида органа управления, на­пример, «угол отклонения руля высоты» (0в), «угол отклонения стабилизатора» (ф).

  2. Угол отклонения органа уп­равления тангажом осесимметрич­ных летательных аппаратов сле­дует обозначать дь

  3. Углы отклонения органов уп­равления следует считать поло­жительными при поворотах орга­нов управления по часовой стрел­ке, если смотреть в направлении соответствующей оси связанной системы координат. При этом пред­полагается, что оси вращения ор­ганов управления креном и тан­гажом условно минимальными по­воротами приведены в положение, параллельное поперечной оси, а ось вращения органа управления рысканием — в положение, па­раллельное нормальной оси, и знак угла отклонения органа уп­равления креном определяется . положением правого органа уп’