изделие подвергают воздействию трех ударов с одинаковыми параметрами, значения которых устанавливают такими, чтобы было достигнуто перемещение подвижного узла изделия. При испытании измеряют пиковое ударное ускорениеут, длительность действия ударного ускорения т (в секундах) и пиковое перемещение подвижной детали Хт. Измерение перемещения Хт рекомендуется проводить при помощи реостатных преобразователей, токосъем которых прикрепляют к подвижной детали.
Допускается проводить измерение перемещения Хт другими методами (например, емкостным, индуктивным, фотографическим).
За значение перемещения Хт для дальнейших расчетов принимают среднеарифметическое трех измерений;
изделие подвергают нескольким ударам с переменными параметрами, подбирая параметры удара так, чтобы было достигнуто наибольшее допустимое перемещение подвижной детали Хт, которое может быть определено по изменению коммутационного положения контактов.
Значение низшей резонансной частоты изделия вычисляют в следующем порядке:
вычисляют относительное предварительное натяжение (/н) по формуле (1) для прямоходовых систем и по формуле (2) — для поворотных систем
р„
j н=т, (1)
г
(2)
+ tg Qo I-g ,
М н
mBcosQo
т и тв — масса и момент массы подвижной детали соответственно, кг; кгм;
<р0 — угол наклона центра масс подвижной детали относительно вертикальной оси, град;
g — ускорение земного притяжения, м^с-2;
вычисляют относительный коэффициент нелинейности подвижной детали (8) по формуле
8
(3)
= 4^гдеун — относительное предварительное натяжение, м^с-2;
ут — пиковое ударное ускорение, м^с-2;
по черт. 19 б выбирают линию для вычисления значения 8.
Если значение 8 отличается от значений, приведенных на черт. 19 б, то прочерчивают методом линейной интерполяции линию, соответствующую вычисленному значению 8;
вычисляют коэффициент динамичности системы (Р) по формуле
4гс2хт
Р = .2 ,
J тт,
где т — длительность ударного импульса, с
;Xm — пиковое перемещение подвижной детали, м;
jm — пиковое ударное ускорение, м-с-2;
определяют значение (/', т) по черт. 19 6 для вычисленных значений 8 и Р;
определяют низшую резонансную частоту^ в Гц по формуле
f, = Ж (5)
Разд. 11. (Введен дополнительно, Изм. № 8).
ПРИЛОЖЕНИЕ 7 Обязательное
МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ УДАРА
Общие положения
При измерении параметров удара необходимо регистрировать:
пиковое ударное ускорение;
длительность действия ударного ускорения;
форму импульса ударного ускорения.
Кроме того, для характеристики испытательного режима в случае, когда амплитуда ускорения наложенных колебаний составляет более 5 % амплитуды ускорения ударного импульса, необходимо учитывать относительную амплитуду ускорения и частоту наложенных колебаний. Рекомендуется также регистрировать длительность фронта ударного ускорения.
Измерение параметров удара должно проводиться одним из следующих методов:
с помощью пьезоэлектрического измерительного преобразователя (ИП) с известным коэффициентом преобразования;
по изменению скорости при ударе с использованием ИП с неизвестным коэффициентом преобразования;
крешерным методом (только для измерения ускорения).
Предпочтительным является первый метод. Однако применение его может быть затруднено из-за отсутствия возможности определения коэффициента преобразования ИП в ударном режиме при ускорениях выше 30000 м-с-2. В этом случае рекомендуются два других метода.
Причем измерения параметров удара по изменению скорости рекомендуются для стендов, у которых удар о неподвижную преграду формируется при принудительном разгоне метаемого тела, а также для стендов со свободно падающим столом.
Крешерный метод, как правило, является дополнительным.
Метод измерения параметров удара с помощью ИП с известным коэффициентом преобразования
Требования к измерительной аппаратуре
Для измерений следует использовать аппаратуру, структурная схема которой представлена на черт. 20 настоящего приложения:
— измерительный преобразователь (ИП), предназначенный для преобразования ускорения в электрический сигнал; в качестве ИП следует использовать пьезоэлектрический преобразователь ускорения (пьезоэлектрический акселерометр);
— согласующий усилитель (СУ), служащий для согласования выходного сопротивления пьезоэлектрического измерительного преобразователя с входным сопротивлением регистрирующего прибора (для этой цели могут быть использованы катодный или истоковый повторитель, усилитель заряда и т. п.);
— фильтр, необходимый для снижения уровня шумов согласующего усилителя, исключения влияния резонанса измерительного преобразователя и уменьшения амплитуды наложенных колебаний на кривой ударного импульса с целью улучшения различимости осциллограммы при измерении;
— регистрирующий прибор (РП), служащий для непосредственного наблюдения формы ударного импульса и отсчета его параметров.
В качестве РП рекомендуется использовать электронные осциллографы со ждущей разверткой и с временем запоминания, превышающим минимально необходимое время считывания параметров осциллограммы.
Для документального оформления результатов измерения удара рекомендуется фотографировать осциллограммы импульса ударного ускорения или переводить их с экрана осциллографа на прозрачную бумагу.
Фотографирование изображений импульса с экрана осциллографа возможно с помощью любой зеркальной фотокамеры (например, «Зенит»). Для уменьшения расстояния от фотографируемого объекта до величины, согласованной с длиной тубуса осциллографа, объектив с фокусным расстоянием 50 мм устанавливают в специальный тубус (кольцо, переходник) длиной 8—9 мм, в случае необходимости длину его уточняют экспериментально.
Измерительный преобразователь должен быть жестко закреплен в контрольной точке. Измерительный преобразователь с резьбовым креплением должен быть ввернут до упора с моментом затяжки, указанным в нормативно-технической документации. При отсутствии в нормативно-технической документации такого указания рекомендуется:
для резьб с диаметром до 6 мм момент затяжки 1,5—2 Н*м;
для резьб большого диаметра момент затяжки должен увеличиваться на 1,5—2 Н*м на каждый миллиметр увеличения диаметра резьбы.
Амплитудно-частотная характеристика аппаратуры (включая измерительный преобразователь) должна соответствовать черт. 21 настоящего приложения. При этом неравномерность амплитудно-частотной характеристики в децибелах должна определяться относительно частоты 400 Гц.
Черт. 21
Зависимость нижней и верхней частот среза фильтра, а также частоты, за пределами которой характеристика может подниматься выше ±1 дБ, от длительности импульса представлена в таблице.
Длительность импульса, мс |
Нижняя частота среза, Гц |
Верхняя частота среза, кГц |
Частота, за пределом которой характеристика может подниматься выше + 1 дБ, кГц |
||
/И1 |
/и2 |
/В1 |
/в2 |
||
0,05< т <0,2 |
4 |
16 |
30 |
40 |
|
0,2< т <1 |
4 |
16 |
15 |
40 |
|
1< т <3 |
4 |
16 |
5 |
25 |
|
т >3 |
1 |
4 |
5 |
25 |
Первая резонансная частота закрепленного измерительного преобразователя должна быть:
не менее 50 кГц для измерения импульсов с длительностью фронта 0,05 мс и более:
не менее 25 кГц для измерения импульсов с длительностью фронта 0,1 мс и более;
не менее 10 кГц для измерения импульсов с длительностью фронта 0,5 мс и более.
Нелинейность амплитудной характеристики измерительного преобразователя не должна превышать ±10 % в диапазоне измеряемых амплитуд ускорений.
Примечание. Значение первой резонансной частоты закрепленного ИП и нелинейность амплитудной характеристики ИП определяют по паспортным данным или по результатам поверки.
Постоянная времени входной цепи согласующего усилителя RCдолжна быть не менее 0,2 с, где R — входное сопротивление согласующего усилителя, Ом; С — суммарная емкость измерительного преобразователя, кабеля и входа усилителя, Ф.
Аппаратура для измерения параметров удара должна проходить периодическую поверку. Поверку должна проводить государственная или ведомственная метрологическая служба согласно ГОСТ 8.00223, ГОСТ 8.51324 и МИ 1826.
Измерение пикового ударного ускорения
Измерение пикового ударного ускорения следует проводить по осциллограммам ударного импульса и по известному коэффициенту преобразования измерительного преобразователя. Примеры осциллограмм приведены на черт. 22 настоящего приложения.
Значение пикового ударного ускоренияут вычисляют по формуле
P
(1)
N СПгде Р — чувствительность осциллографа по вертикальной оси, мВ/мм (деление сетки);
N — амплитуда усредненного импульса, изображенного на чертеже пунктирной линией, мм (деление сетки);
К — коэффициент преобразования ИП, определенный при поверке совместно с согласующим усилителем, мВ-с2/м (мВ/g) (напряжение и ускорение в амплитудных значениях).
а — с крутым фронтом; б — с пологим фронтом
Черт. 22
Для повышения точности измерения амплитуды ускорения путем исключения погрешности, вносимой осциллографом, величину Р рекомендуется определять с помощью поверенных приборов класса не менее 2,5 (звукового генератора с ламповым вольтметром или источника постоянного напряжения с вольтметром).
Если импульс ударного ускорения не содержит наложенных колебаний (черт. 226), то за Ncp следует принимать максимальное отклонение луча по вертикали.
Если импульс ударного ускорения содержит наложенные колебания (черт. 22а), то для определения Ncp необходимо:
отметить точки, соответствующие серединам участков осциллограммы, которые заключены между двумя соседними экстремумами (максимумами и минимумами) наложенных колебаний;
соединить эти точки плавной линией (пунктирная линия на черт. 22а), максимум этой линии принять за N ср
Черт. 23
цы допусков
Коэффициент преобразования л должен определяться при градуировке в ударном режиме. При этом для измерения амплитуды ускорения т < 10000 м*с-2 (1000 g) и длительности т > 0,5 мс допускается градуировка в вибрационном режиме.
Измерение длительности действия ударного ускорения и длительности фронта ударного ускоре
За длительность действия ударного ускорения следует принимать время, в течение которого действуют мгновенные значения ускорения/, одного знака, удовлетворяющие условию
*> 0,1 jm.
Для измерения длительности необходимо зафиксировать на экране осциллографа или на осциллограмме (черт. 22б) горизонтальное отклонение луча п' мм (дел. сетки), которое соответствует отрезку времени на уровне 0,1 Л”, расположенному между передним и задним фронтами импульса, и рассчитать длительность по формуле
т = т 'п', (2)
где т' — масштаб горизонтальной оси на осциллографе, с/мм (дел. сетки).
Для импульсов с крутыми фронтами (трапецеидальный, полусинусоидальный с большим ускорением и малой длительностью и т. п.) за длительность действия ударного ускорения допускается принимать время, определенное по основанию импульса (черт. 22«).
За длительность фронта ударного ускорения (время фронта удара) следует принимать время, в течение которого происходит нарастание ускорения от нуля до значения/m, где jm — пиковое ударное ускорение.
Для измерения длительности фронта ударного ускорения необходимо зафиксировать горизонтальное отклонение луча пф в мм (дел. сетки) от начала процесса до соответствующего вертикального отклонения # (черт. 22«) и провести подсчет тф по формуле
тф=т«ф. (3)
Определение формы импульса ударного ускорения
Определение формы импульса ударного ускорения следует проводить путем сравнения с формами импульсов, изображенными на черт. 23 настоящего приложения.
Для определения формы исходного импульса необходимо получить его изображение на экране осциллографа. При этом временная развертка должна быть выбрана такой, чтобы наблюдать на экране импульс на временном участке, включающем в себя 0,4 т до начала импульса, длительность действия ударного ускорения т и время, равное т после импульса ударного ускорения.