1. изделие подвергают воздействию трех ударов с одинаковыми параметрами, значения которых уста­навливают такими, чтобы было достигнуто перемещение подвижного узла изделия. При испытании измеряют пиковое ударное ускорениеут, длительность действия ударного ускорения т (в секундах) и пиковое перемеще­ние подвижной детали Хт. Измерение перемещения Хт рекомендуется проводить при помощи реостатных пре­образователей, токосъем которых прикрепляют к подвижной детали.

Допускается проводить измерение перемещения Хт другими методами (например, емкостным, индук­тивным, фотографическим).

За значение перемещения Хт для дальнейших расчетов принимают среднеарифметическое трех измере­ний;

  1. изделие подвергают нескольким ударам с переменными параметрами, подбирая параметры удара так, чтобы было достигнуто наибольшее допустимое перемещение подвижной детали Хт, которое может быть определено по изменению коммутационного положения контактов.

  1. Значение низшей резонансной частоты изделия вычисляют в следующем порядке:

вычисляют относительное предварительное натяжение (/н) по формуле (1) для прямоходовых систем и по формуле (2) — для поворотных систем

р„

j н=т, (1)

г

(2)


+ tg Qo I-g ,


М н

mBcosQo


де Рн и
Мн — соответственно сила и момент предварительного натяжения упругого элемента изделия, Н; Н • м;

т и тв — масса и момент массы подвижной детали соответственно, кг; кгм;

0 — угол наклона центра масс подвижной детали относительно вертикальной оси, град;

g — ускорение земного притяжения, м^с-2;

вычисляют относительный коэффициент нелинейности подвижной детали (8) по формуле

8

(3)

= 4^
J т

гдеун — относительное предварительное натяжение, м^с-2;

ут — пиковое ударное ускорение, м^с-2;

по черт. 19 б выбирают линию для вычисления значения 8.



Если значение 8 отличается от значений, приведенных на черт. 19 б, то прочерчивают методом линей­ной интерполяции линию, соответствующую вычисленному значению 8;

вычисляют коэффициент динамичности системы (Р) по формуле

4гс2хт

Р = .2 ,
J тт,

где т — длительность ударного импульса, с

;Xm — пиковое перемещение подвижной детали, м;

jm — пиковое ударное ускорение, м-с-2;

определяют значение (/', т) по черт. 19 6 для вычисленных значений 8 и Р;

определяют низшую резонансную частоту^ в Гц по формуле

f, = Ж (5)

Разд. 11. (Введен дополнительно, Изм. № 8).

ПРИЛОЖЕНИЕ 7 Обязательное

МЕТОДЫ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ УДАРА

  1. Общие положения

    1. При измерении параметров удара необходимо регистрировать:

пиковое ударное ускорение;

длительность действия ударного ускорения;

форму импульса ударного ускорения.

Кроме того, для характеристики испытательного режима в случае, когда амплитуда ускорения нало­женных колебаний составляет более 5 % амплитуды ускорения ударного импульса, необходимо учитывать относительную амплитуду ускорения и частоту наложенных колебаний. Рекомендуется также регистрировать длительность фронта ударного ускорения.

  1. Измерение параметров удара должно проводиться одним из следующих методов:

с помощью пьезоэлектрического измерительного преобразователя (ИП) с известным коэффициентом преобразования;

по изменению скорости при ударе с использованием ИП с неизвестным коэффициентом преобразова­ния;

крешерным методом (только для измерения ускорения).

Предпочтительным является первый метод. Однако применение его может быть затруднено из-за отсут­ствия возможности определения коэффициента преобразования ИП в ударном режиме при ускорениях выше 30000 м-с-2. В этом случае рекомендуются два других метода.

Причем измерения параметров удара по изменению скорости рекомендуются для стендов, у которых удар о неподвижную преграду формируется при принудительном разгоне метаемого тела, а также для стендов со свободно падающим столом.

Крешерный метод, как правило, является дополнительным.

  1. Метод измерения параметров удара с помощью ИП с известным коэффициентом преобразования

    1. Требования к измерительной аппаратуре

      1. Для измерений следует использовать аппаратуру, структурная схема которой представлена на черт. 20 настоящего приложения:

  1. — измерительный преобразователь (ИП), предназначенный для преобразования ускорения в электри­ческий сигнал; в качестве ИП следует использовать пьезоэлектрический преобразователь ускорения (пьезо­электрический акселерометр);

  2. — согласующий усилитель (СУ), служащий для согласования выходного сопротивления пьезоэлектри­ческого измерительного преобразователя с входным сопротивлением регистрирующего прибора (для этой цели могут быть использованы катодный или истоковый повторитель, усилитель заряда и т. п.);

  3. — фильтр, необходимый для снижения уровня шумов согласующего усилителя, исключения влияния резонанса измерительного преобразователя и уменьшения амплитуды наложенных колебаний на кривой удар­ного импульса с целью улучшения различимости осциллограммы при измерении;

  4. — регистрирующий прибор (РП), служащий для непосредственного наблюдения формы ударного импульса и отсчета его параметров.

В качестве РП рекомендуется использовать электронные осциллографы со ждущей разверткой и с време­нем запоминания, превышающим минимально необходимое время считывания параметров осциллограммы.

Для документального оформления результатов измерения удара рекомендуется фотографировать ос­циллограммы импульса ударного ускорения или переводить их с экрана осциллографа на прозрачную бумагу.

Фотографирование изображений импульса с экрана осциллографа возможно с помощью любой зер­кальной фотокамеры (например, «Зенит»). Для уменьшения расстояния от фотографируемого объекта до величины, согласованной с длиной тубуса осциллографа, объектив с фокусным расстоянием 50 мм устанав­ливают в специальный тубус (кольцо, переходник) длиной 8—9 мм, в случае необходимости длину его уточ­няют экспериментально.

  1. Измерительный преобразователь должен быть жестко закреплен в контрольной точке. Измеритель­ный преобразователь с резьбовым креплением должен быть ввернут до упора с моментом затяжки, указан­ным в нормативно-технической документации. При отсутствии в нормативно-технической документации та­кого указания рекомендуется:

для резьб с диаметром до 6 мм момент затяжки 1,5—2 Н*м;

для резьб большого диаметра момент затяжки должен увеличиваться на 1,5—2 Н*м на каждый милли­метр увеличения диаметра резьбы.

  1. Амплитудно-частотная характеристика аппаратуры (включая измерительный преобразователь) дол­жна соответствовать черт. 21 настоящего приложения. При этом неравномерность амплитудно-частотной ха­рактеристики в децибелах должна определяться относительно частоты 400 Гц.



Черт. 21

Зависимость нижней и верхней частот среза фильтра, а также частоты, за пределами которой характе­ристика может подниматься выше ±1 дБ, от длительности импульса представлена в таблице.

Длительность импульса, мс

Нижняя частота среза, Гц

Верхняя частота среза, кГц

Частота, за пределом которой харак­теристика может подниматься выше + 1 дБ, кГц

/И1

/и2

/В1

/в2

0,05< т <0,2

4

16

30

40

0,2< т <1

4

16

15

40

1< т <3

4

16

5

25

т >3

1

4

5

25



  1. Первая резонансная частота закрепленного измерительного преобразователя должна быть:

не менее 50 кГц для измерения импульсов с длительностью фронта 0,05 мс и более:

не менее 25 кГц для измерения импульсов с длительностью фронта 0,1 мс и более;

не менее 10 кГц для измерения импульсов с длительностью фронта 0,5 мс и более.

  1. Нелинейность амплитудной характеристики измерительного преобразователя не должна превышать ±10 % в диапазоне измеряемых амплитуд ускорений.

Примечание. Значение первой резонансной частоты закрепленного ИП и нелинейность амплитуд­ной характеристики ИП определяют по паспортным данным или по результатам поверки.

    1. Постоянная времени входной цепи согласующего усилителя RCдолжна быть не менее 0,2 с, где R — входное сопротивление согласующего усилителя, Ом; С — суммарная емкость измерительного преобразо­вателя, кабеля и входа усилителя, Ф.

    2. Аппаратура для измерения параметров удара должна проходить периодическую поверку. Поверку должна проводить государственная или ведомственная метрологическая служба согласно ГОСТ 8.00223, ГОСТ 8.51324 и МИ 1826.

  1. Измерение пикового ударного ускорения

Измерение пикового ударного ускорения следует проводить по осциллограммам ударного импульса и по известному коэффициенту преобразования измерительного преобразователя. Примеры осциллограмм приве­дены на черт. 22 настоящего приложения.

Значение пикового ударного ускоренияут вычисляют по формуле

P

(1)

N СП
7 т = g
,

где Р — чувствительность осциллографа по вертикальной оси, мВ/мм (деление сетки);

N — амплитуда усредненного импульса, изображенного на чертеже пунктирной линией, мм (деление сет­ки);

К — коэффициент преобразования ИП, определенный при поверке совместно с согласующим усилите­лем, мВ-с2/м (мВ/g) (напряжение и ускорение в амплитудных значениях).


ас крутым фронтом; бс пологим фронтом


Черт. 22

Для повышения точности измерения амплитуды ускорения путем исключения погрешности, вносимой осциллографом, величину Р рекомендуется определять с помощью поверенных приборов класса не менее 2,5 (звукового генератора с ламповым вольтметром или источника постоянного напряжения с вольтметром).

Если импульс ударного ускорения не содержит наложенных колебаний (черт. 226), то за Ncp следует принимать максимальное отклонение луча по вертикали.

Если импульс ударного ускорения содержит наложенные колебания (черт. 22а), то для определения Ncp необходимо:

отметить точки, соответствующие серединам участков осциллограммы, которые заключены между дву­мя соседними экстремумами (максимумами и минимумами) наложенных колебаний;

соединить эти точки плавной линией (пунктирная линия на черт. 22а), максимум этой линии принять за N ср

Черт. 23

цы допусков


Коэффициент преобразования л должен определяться при градуировке в ударном режиме. При этом для измерения амплитуды ускорения т < 10000 м*с-2 (1000 g) и длительности т > 0,5 мс допускается градуировка в вибрационном режиме.

  1. Измерение длительности действия ударного ускорения и дли­тельности фронта ударного ускоре

    1. За длительность действия ударного ускоре­ния следует принимать время, в течение которого дей­ствуют мгновенные значения ускорения/, одного зна­ка, удовлетворяющие условию

*> 0,1 jm.

Для измерения длительности необходимо зафик­сировать на экране осциллографа или на осциллограм­ме (черт. 22б) горизонтальное отклонение луча п' мм (дел. сетки), которое соответствует отрезку времени на уровне 0,1 Л”, расположенному между передним и зад­ним фронтами импульса, и рассчитать длительность по формуле

т = т 'п', (2)

где т' — масштаб горизонтальной оси на осциллогра­фе, с/мм (дел. сетки).

Для импульсов с крутыми фронтами (трапецеи­дальный, полусинусоидальный с большим ускорением и малой длительностью и т. п.) за длительность дей­ствия ударного ускорения допускается принимать вре­мя, определенное по основанию импульса (черт. 22«).

  1. За длительность фронта ударного ускорения (время фронта удара) следует принимать время, в те­чение которого происходит нарастание ускорения от нуля до значения/m, где jm — пиковое ударное ускоре­ние.

Для измерения длительности фронта ударного ускорения необходимо зафиксировать горизонтальное отклонение луча пф в мм (дел. сетки) от начала про­цесса до соответствующего вертикального отклонения # (черт. 22«) и провести подсчет тф по формуле

тф=т«ф. (3)

  1. Определение формы импульса ударного ускорения

    1. Определение формы импульса ударного ус­корения следует проводить путем сравнения с форма­ми импульсов, изображенными на черт. 23 настоящего приложения.

Для определения формы исходного импульса не­обходимо получить его изображение на экране осцил­лографа. При этом временная развертка должна быть выбрана такой, чтобы наблюдать на экране импульс на временном участке, включающем в себя 0,4 т до начала импульса, длительность действия ударного ускоре­ния т и время, равное т после импульса ударного ускорения.