Таблица 2
|
Допускаемые отклонения |
Значения допускаемых отклонений для пунктов |
|
|
1.2а |
1.26 |
|
|
Зона пропорциональности на отметках шкал от 40 до 1000 % |
±0,15 |
±0,20 |
|
Время интегрирования и время изодрома на отметках шкал от 0,5 до 50 мин |
±0,20 |
±0,3 |
|
Время предварения и время дифференцирования на отметках шкал от 0,5 до 10 мин |
±0,20 |
±0,30 |
На неуказанных отметках шкал допускаемые отклонения устанавливают в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
Органы настроек должны обеспечивать монотонное изменение параметров настройки и должны быть снабжены шкалами с нанесенными числовыми отметками.
Зона нечувствительности не должна превышать для регуляторов по п. 1.2а — 0,1 предела- допускаемой основной погрешности и 0,5 — для регуляторов по п. 1.26.
Дополнительная погрешность, вызванная воздействием вибрации в пределах рабочего диапазона частот, не должна превышать половины предела допускаемой основной погрешности.
Примечание. Для регуляторов, имеющих резонансные частоты в диапазоне рабочих частот, значение погрешности на этих частотах не устанавливают. Значения резонансных частот следует устанавливать в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
Дополнительная погрешность, вызванная отклонением давления питания 140 кПа на ±14 кПа, не должна превышать половину предела допускаемой основной погрешности.
Дополнительная погрешность, вызванная отклонением температуры окружающего воздуха в пределах рабочего диапазона на каждые 10 °С, не должна превышать значения, указанные в табл. 3.
Таблица 3
|
Предел допускаемой основной погрешности, % |
Дополнительная погрешность, % от нормирующего значения входного (выходного) сигнала |
|
±0,25 |
±0,2 |
|
±0,4 |
±0,3 |
|
±0,5 |
±0,3 |
|
±0,6 |
±0,5 |
|
±1,02 |
±0,6* |
♦ С 01.01.96 по требованию потребителя.
Расход воздуха питания при установившемся значении выходного сигнала должен быть не более:
|
1,8 л/мин |
— для регуляторов типа |
ПЗ-2; |
|
2; 1,8* л/мин |
» » » |
П; ПЗ-1; |
|
2,3; 2* л/мин |
» » » |
ПД-2; |
|
2 л/мин |
» » » |
ПД-3; |
|
4,5 л/мин |
» » » |
ПИ; |
|
6; 5,5* л/мин |
» » » |
ПИ (с дополнительными функциями); |
|
5,3; 5* л/мин |
» » » |
ПИД; |
|
6,6; 6* л/мин |
» » » |
со станцией управления. |
3.11. (Измененная редакция, Изм. № 3).
Расход воздуха на выходе регулятора при увеличении или уменьшении выходного сигнала (отдача и потребление воздуха), характеризующий мощность выходного сигнала, должен быть не менее 20 л/мин.
По согласованию потребителя с изготовителем допускается изготовлять регуляторы с меньшей отдачей и потреблением воздуха.
Регуляторы после воздействия 30000 циклов переменного входного сигнала должны соответствовать требованиям пп. 3.2 и 3.7.
3.13. (Измененная редакция, Изм. № 1).
Нелинейность статических характеристик для регуляторов типов П, ПД, ПИ и ПИД устанавливают в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
Динамическая погрешность регуляторов по п. 1.2а не должна превышать 10 % по модулю и 15' по фазе для частот со < 0,1 рад/с для регуляторов типов П, ПИ и со < у-рад/с для регуляторов 'пр
типов ПД, ПИД при времени предварения Тпр <10 с.
Регуляторы в местах уплотнений должны быть герметичными при давлении сжатого воздуха 160 кПа.
Регуляторы по п. 1.2а должны выдерживать перегрузку, вызванную изменением регулируемой или заданного значения регулируемой величины от 0 до 154 кПа.
Регуляторы по п. 1.25 должны выдерживать перегрузку по входному сигналу, превышающую на 25 % по абсолютному значению его граничные значения.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
Требования к регуляторам в транспортной таре — по ГОСТ 13053.
(Измененная редакция, Изм. № 3).
Для регуляторов следует устанавливать по ГОСТ 27883 следующую номенклатуру показателей надежности:
среднюю наработку на отказ;
средний срок службы.
Средняя наработка на отказ регуляторов по п. 1.2а должна быть не менее указанной в табл. 4.
Таблица 4
|
Тип регулятора |
Средняя наработка на отказ, ч |
|
ПД-2, ПД-3 П, ПИ ПЗ-1 ПИ (с дополнительными функциями) ПЗ-2; ПИД Со станцией управления |
133000 66700; 80000**; 1000003 80000**; 100000* 40000 40000; 50000* 100000 |
* С 01.01.96.
** До 01.01.96 по требованию потребителя.
Средняя наработка на отказ регуляторов по п. 1.26, а также регуляторов, реализующих более сложные законы регулирования, следует устанавливать в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
Критерием отказа регуляторов является их несоответствие требованиям п. 3.2.
Регуляторы являются восстанавливаемыми изделиями.
Средний срок службы регуляторов должен быть не менее 10, 12* лет.
(Измененная редакция, Изм. № 2, 3).
(Исключен, Изм. № 2).
Соединения регуляторов с внешними пневматическими линиями — по ГОСТ 25165. Типы соединений следует устанавливать в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
Комплектность устанавливают в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
(Измененная редакция, Иаи. № 3).
ПРАВИЛА ПРИЕМКИ
Для проверки соответствия регуляторов требованиям настоящего стандарта предприятие- изготовитель проводит приемо-сдаточные, периодические и типовые испытания, а также контрольные испытания на надежность.
При приемо-сдаточных испытаниях проверяют каждый регулятор на соответствие требованиям пп. 3.2, 3.4—3.7, 3.16, 3.21, 3.22, 6.1.
Последовательность проведения испытаний должна быть установлена в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
В случае обнаружения дефектов по пп. 3.22, 6.1 и после их устранения допускается проводить повторные испытания только по пункту несоответствия и по пунктам, по которым приемо-сдаточные испытания не проводились.
Периодическим испытаниям, проводимым не реже раза в год, подвергают не менее трех упакованных регуляторов, прошедших приемо-сдаточные испытания.
Регуляторы проверяют на соответствие всем требованиям настоящего стандарта, за исключением требований пп. 3.15, 3.19.
Если в процессе проведения периодических испытаний регулятор не соответствует требованиям хотя бы одного из пунктов, проводят повторные испытания на удвоенном числе регуляторов. В этом случае допускается проводить проверку по пунктам несоответствия и по пунктам, по которым испытания не проводили.
Результаты повторных испытаний являются окончательными.
Типовые испытания проводят, когда вносят изменения в конструкцию, материалы или. технологию изготовления, влияющие на метрологические и технические характеристики или работоспособность регуляторов. При типовых испытаниях проверяют их соответствие всем требованиям настоящего стандарта.
Контрольные испытания на надежность (п. 3.19) — по ГОСТ 27883.
Порядок проверки срока службы (п. 3.19) — по техническим условиям на регуляторы конкретных типов.
(Измененная редакция, Изм. № 2).
МЕТОДЫ ИСПЫТАНИЙ
Методы испытаний — по ГОСТ 13053 и настоящему стандарту.
При определении метрологических характеристик по пп. 3.2—3.7 должны быть соблюдены нормальные условия по ГОСТ 13053, при этом отклонение температуры окружающего воздуха не должно превышать ±2 °С.
Расход воздуха из выходной линии регулятора недопустим.
Для регуляторов по п. 1.35 допускается указывать условия, устанавливаемые в технических условиях на приборы, в которые встраивают регулятор.
Основную погрешность (пп. 3.2 и 3.3) определяют следующим образом:
для регуляторов типа ПЗ-1 устанавливают значение задания и изменяют значение регулируемой величины до тех пор, пока значение выходного сигнала не изменится от нижнего до верхнего и от верхнего до нижнего предельного значения. При этом основную погрешность проверяют при трех значениях регулируемой величины или задания, равных 10, 50 и 90 % нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3 %;
для регуляторов типа ПЗ-2 устанавливают предельные значения зоны возврата и изменяют регулируемую величину до тех пор, пока выходной сигнал не изменится от нижнего до верхнего и от верхнего до нижнего предельного значения, при этом отмечают значения регулируемой величины, при которых происходят указанные изменения выходного сигнала.
Предельные значения зоны возврата устанавливают на начальном, среднем и конечном значениях диапазона настройки зоны возврата и значениях задания, равных 10, 50 и 90 % нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более 3 %;
для регуляторов типов ПД-2 и ПД-3 проверку проводят при минимальном значении времени предварения для значений регулируемой величины, равных 10, 50 и 90 % нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3 %;
для регуляторов типов П и ПД-1 проверку следует проводить по схеме, приведенной в приложении 2 при установке переключателя в положение А. Регулятор проверяют при минимальном значении времени предварения, значении зоны пропорциональности, равной 100 % для заданных значений регулируемой величины, и значений выходного сигнала, равных 10, 50 и 90 % нормирующего значения выходного сигнала с отклонением не более ±3 %;
для регуляторов типов ПИ и ПИД проверку следует проводить по схеме, приведенной в приложении 2, при установке переключателя в положение Л. Регулятор проверяют при минимальных значениях времени изодрома, времени интегрирования, времени предварения и времени дифференцирования, зоне пропорциональности, равной 100 % для заданных значений регулируемой величины, и значений выходного сигнала, равных 10, 50 и 90 % нормирующего значения выходного сигнала с отклонением не более ±3 %.
При отсутствии точки 5 = 100 % основную погрешность определяют для значения зоны пропорциональности, установленного в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
Примечание. Для регуляторов по п. 1.25заданные значения регулируемой величины или задания, при которых проверяют основную погрешность, должны соответствовать установленным в технических условиях на регуляторы конкретных типов.
Изменение погрешности при изменении зоны пропорциональности (п. 3.4) проверяют по методике п. 5.3 г, д, но при заданном значении задания, равном 50 % нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3 % при приемо-сдаточных испытаниях; значениях задания, равных 10, 50 и 90 % нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3 % при периодических испытаниях, и изменении зоны пропорциональности от минимального до максимального значения.
Зону пропорциональности (п. 3.5а) проверяют при заданном значении задания, равном 50 % нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3 %, и минимальном значении времени предварения для регуляторов типов ПД и ПИД на всех числовых отметках шкалы зоны пропорциональности.
Выходной сигнал регулятора при минимальном значении времени интегрирования или времени изодрома переменным смещением стабилизируют на значении 50 % нормирующего значения выходного сигнала с отклонением не более ±3 %, затем указатель времени изодрома или времени интегрирования в регуляторах типов ПИ и ПИД переводят на отметку <ю.
Для зоны пропорциональности 5 £100 % изменяют значение регулируемой величины так, чтобы выходной сигнал изменился от 20 до 100 кПа, и определяют A X при А У = 80 кПа; для зоны пропорциональности 8 >100 % изменяют значение регулируемой величины от 20 до 100 кПа и определяют Д Y при Д X = 80 кПа.
Действительное значение зоны пропорциональности определяют в процентах по формуле
3 = ^.100,
A YXH’
где Хн — нормирующее значение регулируемой величины, равное разности между граничными его значениями;
YH— нормирующее значение выходного сигнала, равное 80 кПа.
Примечание. Для регуляторов типов ПИ и ПИД емкость интегрирования может быть соединена с источником постоянного давления 60 кПа при установке указателя времени интегрирования на отметку шкалы <».
Время изодрома и интегрирования (п. 3.56) для регуляторов типов ПИ и ПИД проверяют при значении задания, равном 50 % нормирующего значения входного сигнала с отклонением не более ±3 %, минимальном значении времени предварения или времени дифференцирования, значении зоны пропорциональности, равной 100 %, или другом значении, установленном в технических условиях на регуляторы конкретных типов, на всех числовых отметках и значении выходного сигнала, находящегося внутри интервала 40—80 кПа.
