Опір кола захисту (5.3) вимірюють методом амперметра-вольтметра при постійному (випрямленому) або змінному струмі промислової частоти.
Напруга джерела не більше ніж 12 В, струм, що пропускається по вимірюваному колу, від 10 до 25 А, або дорівнює номінальному струму запобіжників чи настроєних інших пристроїв захисту від короткого замикання.
Вимірювання слід проводити через 5 с від початку протікання струму по вимірюваному колу.
Засоби вимірювання рекомендується вибирати не нижче ніж клас 1,5 при постійному струмі та не нижче ніж клас 2,5 при змінному.
Вимірювання електричного опору ізоляції (5.4) слід проводити в холодному стані виробу при напрузі 500 В постійного струму.
Перелік кіл, що підлягають випробуванню, повинен бути наведений у технічних умовах на конкретний тип маніпулятора і відповідати вимогам ГОСТ 27487.
Відлік показів опору ізоляції — через 60 с після початку випробувань.
Відносна похибка засобів вимірювань повинна бути не більше ніж ЗО %.
Випробування електричної міцності ізоляції (5.5) необхідно проводити в холодному стані виробу.
Перелік кіл, що підлягають випробуванню напругою, повинен бути наведений у технічних умовах на конкретний тип маніпулятора і відповідати вимогам ГОСТ 27487.
Випробувальна установка повинна мати трансформатор потужністю не менше ніж 0,5 кВА, захисні блокування та засіб вимірювання випробувальної напруги. Допускається вимірювання випробувальної напруги та її установлення на боці високої напруги проводити за допомогою засоба вимірювання, який не входить до складу випробувальної установки.
Похибка засобів вимірювання випробувальної напруги не більше ніж 5 %.
Напруга прикладається до випробовуваних кіл протягом 60—65 с.
Споживану потужність (3.1) визначають розрахунковим шляхом за виміряною енергією, яку споживає маніпулятор протягом не менше ніж 10 хв.
Режим роботи маніпулятора під час вимірювання енергії повинен бути зазначений у технічних умовах на конкретний тип маніпулятора.
Сумарна похибка вимірювання енергії та розрахунку споживаної потужності не повинна перевищувати 5 %.
Вимірювання шумових характеристик маніпуляторів (5.8) орієнтувальним методом згідно з ГОСТ 12.1.028, ГОСТ 23941. Режими вимірювання повинні бути зазначені у технічних умовах на конкретний тип маніпулятора.
Метод вимірювання шуму на робочому місці (5.9) згідно з ГОСТ 12.1.050.
Метод вимірювання вібрації на робочому місці оператора (5.10) згідно з ГОСТ 12.1.012. Режим роботи устатковання під час вимірювання повинен бути зазначений в технічних умовах на конкретний тип маніпулятора.
Метод вимірювання рівня мережних радіозавад (5.12), створюваних під час роботи маніпулятора, — згідно з ГОСТ 16842, «Нормами 8—72».
Режим роботи устатковання під час вимірювання повинен бути зазначений в технічних умовах на конкретний тип маніпулятора.
Перевірка ступеня захисту (5.6) згідно з ГОСТ 14254.
Роботу кінцевих вимикачів (5.7) перевіряють п’ятикратним наїздом на них рухомих частин з максимальною швидкістю. Рухомі частини повинні зупинятися без виходу на жорсткі упори.
Роботу жорстких упорів (5.7) перевіряють при відключених кінцевих вимикачах п’ятикратним наїздом на них рухомих частин з максимальною швидкістю.
Жорсткі упори не повинні мати видимих деформацій та зміщень. Рухомі частини повинні зупинятися без утворення аварійних ситуацій (повинен спрацьовувати струмовий захист тощо).
Спрацьовування аварійного захисту, робота кінцевих вимикачів, захист від самовимикання перевіряють за граничних відхилень напруги живильної мережі.
Пневматичну систему (4.1.3) перевіряють за випробувального тиску в системі не менше ніж 1,25 робочого (номінального) протягом не менше ніж З хв.
Гідравлічну систему (4.1.3) перевіряють за випробувального тиску в системі не менше ніж 2 робочих (номінальних) протягом не менше НІЖ З хв.
Тиск в гідросистемі контролюють манометром, який знаходиться на пневмогідропанелі маніпулятора.
Охолоджувальну систему (4.1.5) перевіряють за вимірювального тиску не менше ніж 0,3 МПа протягом не менше ніж З хв. Тиск в охолоджувальній системі контролюють манометром, який знаходиться на пневмогідропанелі маніпулятора.
Вимірювання продуктивності, похибки позиціонування, швидкості переміщення проводять за граничних відхилень напруги живильної мережі.
Похибку позиціонування (3.2) визначають під час переміщення на один крок в 5—10 місцях, рівномірно розташованих по довжині переміщення рухомих органів маніпулятора. Похибка вимірювання не більше ніж 0,1 мм.
Продуктивність маніпулятора (3.2) визначають за режимів, зазначених в технічних умовах на конкретний тип маніпулятора під час зварювання не менше ніж 90 точок.
Швидкість переміщення (3.2) рухомих органів вимірюють під час переміщення між відрізками розгону при продольному та поперечному ході робочого органу.
Роботу блокувань приводів переміщення (4.1.4) перевіряють таким чином:
перекрити воду охолодження;
почергово вмикають кожний привод переміщення. Приводи не повинні вмикатися;
знижують тиск стисненого повітря в пневмосистемі до 0,3 МПа. Тиск контролюють манометром, який знаходиться на пневмогідропанелі маніпулятора;
почергово вмикають кожний привод переміщення. Приводи не повинні вмикатися;
штучно перешкоджують вільному розтисканню зварювального інструменту;
почергово вмикають кожний привод переміщення. Приводи не повинні вмикатися.
7.16 Оцінка та подання результатів випробувань згщно з ГОСТ 28944 (розділ 4).
ТРАНСПОРТУВАННЯ ТА ЗБЕРІГАННЯ
Маніпулятори транспортують усіма видами транспорту відповідно до правил перевезення вантажів, чинних на цьому виді транспорту.
Вимоги транспортування в частині впливу кліматичних чинників 5 (ОЖ4) для виконання УХЛ4 — згідно з ГОСТ 15150.
Вимоги транспортування в частині впливу механічних чинників «С» для виконання УХЛ4 — згідно з ГОСТ 23216.
Категорію вимог зберігання установлюють в технічних умовах на конкретний тип маніпулятора.
ГАРАНТІЇ ВИРОБНИКА
Виробник гарантує відповідність маніпулятора вимогам цього стандарту у разі дотримання вимог експлуатації, транспортування та зберігання, установлених цим стандартом, стандартами та технічними умовами на конкретні типи маніпуляторів та настановою з експлуатації.
Гарантійний термін експлуатації маніпуляторів установлюється в технічних умовах на конкретний тип маніпулятора.
Його тривалість повинна бути не менше ніж 12 місяців з дня введення маніпулятора в експлуатацію
.ДОДАТОК А
(інформаційний)
Бібліографія
1. Общесоюзные нормы допустимых индустриальных помех № 8—72.
УДК 621.791.03
26.160.30
Г26
Ключові слова: маніпулятори, контактне точкове зварювання, металоконструкція, ступінь рухомості, потужність, номінальна вантажопідіймальність, продуктивність зварювання
ДЕРЖСТАНДАРТ УКРАЇНИ
Київ
