---

му сети; присвоить каждому звену порядковый номер и указать направле-

ние хода в звене; пронумеровать узловые пункты сети, включая все ис-

ходные; отдельно пронумеровать исходные пункты и гиростороны; выб-

рать узловые направления (рис. 24).

В качестве узловых направлений принимают: все гиростороны сети;

сторону одного из примыкающих к узлу звеньев; вспомогательное направ-

ление, если при измерении углов наблюдалось направление на точку, не

принадлежащую звену.

В соответствии со схемой сети подготавливают таблицу связей

звеньев с узловыми пунктами и записывают а виде таблиц и числовых

массивов дирекционные углы гиросторон, координаты исходных пунктов,

измеренные углы и горизонтальные проложения длин линий по каждому

звену. Кроме указанных величин, в исходной информации задают сведе-

ния о точности измерений.

Эффективность использования ЭВМ достигается реализацией алгорит-

ма, позволяющего сократить объем обрабатываемой информации. С этой

целью по каждому звену производится эквивалентная замена вводимых в

ЭВМ измеренных углов и длин линий взаимазависимыми функциями этих ве-

личин - длиной замыкающей хода и углами примыкания замыкающих к узло-

вым направлениям.

Алгоритмом контроля качества сети предусматривался прежде всего

поиск по кратчайшей ходовой линии секций полигонов между гиросторона-

ми, разомкнутых и замкнутых полигонов. Для всех видов полигонов, вхо-

дящих в структуру анализируемой сети, вычисляются фактические и до-

пустимые значения невязок, благодаря чему до выполнения уравнивания

сети могут быть выявлены и устранены грубые ошибки в исходной инфор-

мации. Дальнейшая обработка сети производится после установления

соответствия невязок принятым допускам.

Алгоритмами уравнивания и оценки точности сетей реализуется пара-

метрический способ обработки измерений на основе использования аппа-

рата обобщенного метода наименьших квадратов. Результаты угловых из-

мерений уравниваются совместно с дирекционными углами гиросторон не-

зависимо от координатных условий, чтобы исключалась возможность иска-

жения дирекционных углов из-за ошибок определения весов линейных из-

мерений и координат исходных пунктов.

Подготовка исходной информации для ЭВМ и состав выходных данных

рассматриваются на примере обработки сети, изображенной на рис. 24.

Информация о связях звеньев сети с узловыми пунктами представле-

на в табл. 32. В случаях, когда на узловом пункте не выполнялись уг-

ловые измерения, номер такого пункта, например 3-го узла, отмечают

признаком, записывая его в таблице со знаком минус. Звеньям сети ус-

ловно присваивают классы точности в зависимости от способов угловых и

линейных измерений. В данном примере два класса точности: "1" - для

звеньев 19, 20 и 21, "0" - для остальных звеньев.

Массив показателей точности измерений (табл.38) содержит информа-

цию о следующих параметрах: mв - средняя квадратическая погрешность

измерения углов; с - постоянная величина; м, л - соответственно коэф-

фициенты случайного и систематического влияния при линейных измере-

ниях.

Таблица 32

-------------T----------------------T---------------T----------------

¦ Узлы ¦ Количество ¦ Класс

Звенья +-----------T----------+ углов ¦ точности

¦ вход ¦ выход ¦ ¦

-------------+-----------+----------+---------------+----------------

1 ¦ 1 ¦ 2 ¦ 2 ¦ 0

2 ¦ 1 ¦ -3 ¦ 2 ¦ 0

3 ¦ 4 ¦ -3 ¦ 1 ¦ 0

4 ¦ 4 ¦ 2 ¦ 2 ¦ 0

5 ¦ 4 ¦ 5 ¦ 2 ¦ 0

6 ¦ 5 ¦ 6 ¦ 5 ¦ 0

-------------+-----------+----------+---------------+----------------

18 ¦ 25 ¦ 26 ¦ 6 ¦ 0

19 ¦ 7 ¦ 8 ¦ 7 ¦ 1

20 ¦ 8 ¦ 9 ¦ 6 ¦ 1

21 ¦ 9 ¦ 10 ¦ 4 ¦ 1

22 ¦ 10 ¦ 11 ¦ 13 ¦ 0

-------------+-----------+----------+---------------+----------------

33 ¦ 27 ¦ 26 ¦ 16 ¦ 0

34 ¦ 15 ¦ 33 ¦ 5 ¦ 0

35 ¦ 33 ¦ 34 ¦ 7 ¦ 0

36 ¦ 34 ¦ 6 ¦ 13 ¦ 0

-------------+-----------+----------+---------------+----------------

Таблица 33

-----------------T------------T---------T------------T---------------

Класс точности ¦ mв, с ¦ с, м ¦ м, 1/м ¦ л

-----------------+------------+---------+------------+---------------

0 ¦ 20 ¦ 0,0 ¦ 0,00050 ¦ 0,00005

1 ¦ 12 ¦ 0,01 ¦ 0,0 ¦ 0,0

-----------------+------------+---------+------------+---------------

В зависимости от указанных величин с, м и л средние квадратичес-

кие погрешности mS, вычисляются по формулам;

при измерениях подвесными мерными приборами

mS = кв.корень(м*м*S + л*л*S*S);

при измерениях светодальномерами

mS=с или mS=с+лS,

где S - длина линии.

Исходные дирекционные углы задают в порядке нумерации гиросторон

и в направлении к узловым пунктам (табл. 34). В этом же массиве ука-

зывают средние квадратические погрешности mг.

Массив координат исходных пунктов (табл. 35) подготавливается в

соответствии с принятой нумерацией этих пунктов и включает значения

средних квадратических погрешностей положения пунктов mр.

Остальные массивы представляют собой записываемые в соответствии

с порядковой нумерацией звеньев левые по ходу измеренные углы и гори-

зонтальные проложения длин линий каждого звена. Наличие в сети узло-

вых направлений, совпадающих со стороной звена, отмечают признаком:

перед соответствующим примычным углом ставят знак минус.

Таблица 34

----------------------T-------------------------T--------------------

Узловой пункт ¦ Дирекционный угол ¦ mг, с

----------------------+-------------------------+--------------------

1 ¦ 224град.30'38'' ¦ 30

4 ¦ 138 03 28 ¦ 30

5 ¦ 332 07 10 ¦ 30

......................¦.........................¦...................

32 ¦ 286 30 02 ¦ 30

26 ¦ 315 37 34 ¦ 30

27 ¦ 11 23 02 ¦ 30

----------------------+-------------------------+--------------------

Таблица З5

------------------T-----------------------------------T--------------

¦ Координаты, м ¦

Узловой пункт +-----------------T-----------------+ mр, м

¦ х ¦ у ¦

------------------+-----------------+-----------------+--------------

1 ¦ 37410,355 ¦ 49506,591 ¦ 0,050

7 ¦ 39677,126 ¦ 50422,130 ¦ 0,050

14 ¦ 37601,442 ¦ 50140,477 ¦ 0,050

------------------+-----------------+-----------------+--------------

Информацию о звеньях, например о 6-м звене, записывают следующим

образом:

Звено 6

углы: 176град.16'39'' 215 25 16 149 45 27 178 41 54 -168 30 07

линии: 33,491 90,681 164,806 192,640 115,240

Подготовленные входные данные вводят в ЭВМ с дисплея или перфо-

карт.

Результаты обработки сети вместе с входными данными выводятся на

алфавитно-цифровое печатающее устройство в виде таблиц 36, 37, 38, 39.

Таблица 36

Геометрические условия сети

-----T------------------T------------------T-------------------

¦ Гиростороны ¦ Исходные пункты ¦

Поли-+---------T--------+---------T--------+ Звенья полигона

гон ¦начальная¦конечная¦начальный¦конечный¦

-----+---------+--------+---------+--------+-------------------

¦ Секции полигонов

1 ¦ Г2 ¦ Г2 ¦ ¦ ¦ 1, -4

2 ¦ Г1 ¦ Г3 ¦ ¦ ¦ 5

-----+-----------+----------+-----+--------+-----------------------

10 ¦ Г6 ¦ Г8 ¦ ¦ ¦ -34, 8, 9

11 ¦ Г6 ¦ Г27 ¦ ¦ ¦ -34, 8, 26

-----+-----------+----------+-----+--------+-----------------------

34 ¦ Г29 ¦ Г30 ¦ ¦ ¦ -33

Разомкнутые полигоны

35 ¦ Г1 ¦ Г5 ¦ Р1 ¦ Р2 ¦ 1, -4, 5, 6, -З6, -35,

¦ ¦ ¦ ¦ ¦ -34, -7

36 ¦ Г1 ¦ Г17 ¦ Р1 ¦ Р2 ¦ 1, -4, 5, 6, -25, -24,

¦ ¦ ¦ ¦ ¦ -23, -22, -21, -20, -19

37 ¦ Г17 ¦ Г5 ¦ Р2 ¦ Р3 ¦ 19, 20, 21, 22, 23, 24,

¦ ¦ ¦ ¦ ¦ 25, -36, -35, -34, -7

Замкнутые полигоны

38 ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ 26, 27, 28, -18, -17,

¦ ¦ ¦ ¦ ¦ -16, -15, -14, -13,

¦ ¦ ¦ ¦ ¦ -12, -11, -10, -9

39 ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ -28, -27, 29, 30, 31,

¦ ¦ ¦ ¦ ¦ 32, 33

40 ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ -3, 4, -1,2

-----+-----------+----------+-----+--------+-------------------------

Таблица 37

Фактические невязки полигонов и тестовые характеристики

-----T------T------------T----T---------T-------------------T----------

¦ ¦ Угловая ¦ ¦ ¦Линейные невязки, м¦Знаменатель

Поли-¦Кол-во¦ невязка ¦ Т1 ¦ Сумма +------T------T-----+ Т2 относи-

гон ¦углов +-----T--T---+ ¦сторон, м¦ по х ¦ по у ¦общая¦ тельной

¦ ¦град.¦' ¦ ''¦ ¦ ¦ ¦ ¦ ¦ невязки

-----+------+-----+--+---+----+---------+------+------+-----+----------

1 ¦ 4 ¦ -16¦0,15¦ 103.473 ¦ - ¦ - ¦ - ¦

2 ¦ 2 ¦ 1 11¦0,71¦ 451.282 ¦ - ¦ - ¦ - ¦

.......................................................................

10 ¦ 12 ¦ -5 ¦0,04¦ 782.387 ¦ - ¦ - ¦ - ¦

11 ¦ ¦ 1 3 ¦0,37¦ 638.445 ¦ - ¦ - ¦ - ¦

.......................................................................

34 ¦ 16 ¦ -36¦0,20¦ 706.049 ¦ - ¦ - ¦ - ¦ - ¦ -

35 ¦ 39 ¦ -49¦0,19¦ 3071.289¦ 0.406¦ 0.446¦0.603¦0.84¦ 5000

36 ¦ 66 ¦ -1 9 ¦0,23¦ 6020.950¦ 0.272¦-0.023¦0.273¦0.2б¦22000

37 ¦ 83 ¦ 19¦0,06¦ 6789.013¦ 0.042¦ 0,289¦0.292¦0.25¦23200

38 ¦ 109 ¦ -1 48¦0,26¦ 8221.130¦ 1.172¦-0,674¦1.352¦0.66¦ 6000

39 ¦ 59 ¦ 1 17¦0,25¦ 4624.631¦ 0.229¦-0.552¦0.598¦0.75¦ 7700

40 ¦ 7 ¦ - ¦ - ¦ 207.831¦-0.004¦ 0.003¦0.005¦0.26¦44600

-----+------+------------+----+---------+------+------+-----+----+-----

Примечания.

1. Угловые невязки контролируются по величине Т1 - отношение этих

невязок к их допустимым значениям.

2. При полном учете источников погрешностей измерений линейные

невязки контролируются на основе двумерного распределения погрешнос-

тей по величине Т2.

3. Для доверительной вероятности Р=0,95 должны соблюдаться усло-

вия Т1<=1, Т2<=1.

Таблица 38

Каталог измеренных и уравненных величин

----T----T------------------T-----------------------------------T--------

¦Пун-¦ Измеренные ¦ Уравненные ¦Знаме-

Зве-¦ ты +---------T--------+--------------T---------T---------+натель

но ¦зве-¦ углы ¦ ¦ Дирекционные ¦абсциссы ¦ординаты ¦относит.

¦ на ¦град.' ''¦длины, м¦углы град.' ''¦ х, м ¦ у, м ¦невязки

----+----+---------+--------+--------------+---------+---------+--------

1 ¦ 2 ¦ 3 ¦ 4 ¦ 5 ¦ 6 ¦ 7 ¦ 8

----+----+---------+--------+--------------+---------+---------+--------

1 ¦ ¦ ¦ ¦ 2243037 ¦ ¦ ¦

¦ 1 ¦ 1014051 ¦ ¦ ¦37410.335¦49506.584¦

¦ ¦ ¦ 79.712 ¦ 1461127 ¦ ¦ ¦

¦ 2 ¦-1755114 ¦ ¦ ¦37344.101¦49550.940¦

¦ ¦ ¦ 16.454 ¦ 1420240 ¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ ¦ ¦37331.127¦49561.061¦

----+----+---------+--------+--------------+---------+---------+--------

2 ¦ ¦ ¦ ¦ 2243037 ¦ ¦ ¦

¦ 1 ¦ 1014051 ¦ ¦ ¦37410.335¦49506.534¦

¦ ¦ ¦ 79.712 ¦ 1461128 ¦ ¦ ¦

¦ ¦ 1754803 ¦ ¦ ¦37344.104¦49550.935¦

¦ ¦ ¦ 16.904 ¦ 1415931 ¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ ¦ ¦37330.785¦49561.347¦

----+----+---------+--------+--------------+---------+---------+--------

18 ¦ ¦ ¦ ¦ 1375745 ¦ ¦ ¦

¦ 1 ¦ 1794257 ¦ ¦ ¦38433.262¦49217.969¦

¦ ¦ ¦ 64.634 ¦ 1374032 ¦ ¦ ¦

¦ 2 ¦ 1852440 ¦ ¦ ¦38385.472¦49261.486¦

¦ ¦ ¦ 35.825 ¦ 1430501 ¦ ¦ ¦

¦ 3 ¦ 2384533 ¦ ¦ ¦38356.828¦49283.003¦

¦ ¦ ¦ 31.530 ¦ 2015024 ¦ ¦ ¦

¦ 4 ¦ 1934457 ¦ ¦ ¦38327.562¦49271.271¦

¦ ¦ ¦ 22.650 ¦ 2153510 ¦ ¦ ¦

¦ 5 ¦ 1522457 ¦ ¦ ¦38309.142¦49258.089¦

¦ ¦ ¦ 29.451 ¦ 1875956 ¦ ¦ ¦

¦ 6 ¦ 1273753 ¦ ¦ ¦38279.978¦49253.989¦

¦ ¦ ¦ ¦ 3153739 ¦ ¦ ¦

----+----+---------+--------+--------------+---------+---------+--------

19 ¦ ¦ ¦ ¦ ¦39677.140¦50422.110¦

¦ ¦ ¦144.322 ¦ 1494757 ¦ ¦ ¦

¦ ¦-1630257 ¦ ¦ ¦39552.401¦50494.688¦

¦ 1 ¦ ¦172.688 ¦ 1325053 ¦ ¦ ¦

¦ ¦ 1803159 ¦ ¦ ¦39434.949¦50621.275¦

¦ 2 ¦ ¦123.926 ¦ 1332251 ¦ ¦ ¦

¦ ¦ 179С822 ¦ ¦ ¦39349.822¦50711.331¦

¦ 3 ¦ ¦ 76.120 ¦ 1323112 ¦ ¦ ¦

¦ ¦ 2582729 ¦ ¦ ¦39298.370¦50767.425¦

¦ 4 ¦ ¦ 29.792 ¦ 2105840 ¦ ¦ ¦

¦ ¦ 1970809 ¦ ¦ ¦39272.830¦50752.081¦

¦ 5 ¦ ¦ 87.526 ¦ 2280648 ¦ ¦ ¦

¦ ¦ 1752824 ¦ ¦ ¦39214,403¦50686.917¦

¦ 6 ¦ ¦110.491 ¦ 2233511 ¦ ¦ ¦

¦ ¦-1815334 ¦ ¦ ¦39134.382¦50610.726¦

¦ 7 ¦ ¦141.694 ¦ 2252843 ¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ ¦ ¦39035.046¦50509.684¦

----+----+---------+--------+--------------+---------+---------+--------

20 ¦ ¦ ¦ ¦ 2252843 ¦ ¦ ¦

¦ 1 ¦ 1810245 ¦ ¦ ¦39035.046¦50509.684¦

¦ ¦ ¦138.478 ¦ 2263127 ¦ ¦ ¦

¦ 2 ¦ 1794903 ¦ ¦ ¦38939.781¦50409.175¦

¦ ¦ ¦137.927 ¦ 2262029 ¦ ¦ ¦

¦ 3 ¦ 1791813 ¦ ¦ ¦38844.588¦50309,369¦

¦ ¦ ¦136.710 ¦ 2253840 ¦ ¦ ¦

¦ 4 ¦ 1790411 ¦ ¦ ¦38749.033¦50211.600¦

¦ ¦ ¦ 86.324 ¦ 2244250 ¦ ¦ ¦

¦ 5 ¦ 1805300 ¦ ¦ ¦38687.701¦50150.852¦

¦ ¦ ¦ 77.677 ¦ 2253548 ¦ ¦ ¦

¦ 6 ¦-1812357 ¦ ¦ ¦38633.361¦50095.346¦

¦ ¦ ¦ 74.331 ¦ 2265944 ¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ ¦ ¦38а82.675¦50040.977¦

----+----+---------+--------+--------------+---------+---------+--------

21 ¦ ¦ ¦ ¦ 2265944 ¦ ¦ ¦

¦ 1 ¦ 1754456 ¦ ¦ ¦38582.675¦50040.977¦

¦ ¦ ¦ 68.861 ¦ 2224440 ¦ ¦ ¦

¦ 2 ¦ 1842709 ¦ ¦ ¦38532.112¦49994.230¦

¦ ¦ ¦137.361 ¦ 2271149 ¦ ¦ ¦

¦ 3 ¦ 1783326 ¦ ¦ ¦38438.795¦49893.432¦

¦ ¦ ¦ 94.425 ¦ 2254516 ¦ ¦ ¦

¦ 4 ¦-1785113 ¦ ¦ ¦38372.923¦49825.778¦

¦ ¦ ¦ 81.063 ¦ 2243629 ¦ ¦ ¦

¦ ¦ ¦ ¦ ¦38315.222¦49768.841¦

----+----+---------+--------+--------------+---------+---------+--------

З6 ¦ ¦ ¦ ¦ 3160704 ¦ ¦ ¦

¦ 1 ¦ 1795530 ¦ ¦ ¦38032.821¦49571.388¦

¦ ¦ ¦ 41.471 ¦ 3160230 ¦ ¦ ¦

¦ 2 ¦ 1794115 ¦ ¦ ¦38062.680¦49542.609¦

¦ ¦ ¦ 37.443 ¦ 3154341 ¦ ¦ ¦

¦ 3 ¦ 1800954 ¦ ¦ ¦38089.497¦49516.478¦

¦ ¦ ¦ 49.485 ¦ 3155330 ¦ ¦ ¦

¦ 4 ¦ 1805230 ¦ ¦ ¦38125.037¦49482.044¦

¦ ¦ ¦ 60.958 ¦ 3164556 ¦ ¦ ¦

¦ 5 ¦ 1553751 ¦ ¦ ¦38169.459¦49440.299¦

¦ ¦ ¦ 94.170 ¦ 2922343 ¦ ¦ ¦

¦ 6 ¦ 1823518 ¦ ¦ ¦38205.357¦49353.242¦

¦ ¦ ¦ 56.807 ¦ 2945857 ¦ ¦ ¦

¦ 7 ¦ 1774730 ¦ ¦ ¦38229.360¦49301.757¦

¦ ¦ ¦ 56.211 ¦ 2924623 ¦ ¦ ¦

¦ 8 ¦ 1774506 ¦ ¦ ¦38251.130¦49249.934¦

¦ ¦ ¦109.713 ¦ 2903125 ¦ ¦ ¦

¦ 9 ¦ 1814138 ¦ ¦ ¦38289.618¦49147.197¦

¦ ¦ ¦ 44.881 ¦ 2921259 ¦ ¦ ¦

¦ 10 ¦ 1802645 ¦ ¦ ¦38306.597¦ 49105.65¦

¦ ¦ ¦ 91.289 ¦ 2923939 ¦ ¦ ¦

¦ 11 ¦ 1652014 ¦ ¦ ¦38341,788¦49021.421¦

¦ ¦ ¦ 47.321 ¦ 2775949 ¦ ¦ ¦

¦ 12 ¦ 432436 ¦ ¦ ¦38348.382¦48974.564¦

¦ ¦ ¦141.778 ¦ 1412421 ¦ ¦ ¦

¦ 13 ¦ 1792257 ¦ ¦ ¦38237.561¦49062.992¦

¦ ¦ ¦ ¦ 3204714 ¦ ¦ ¦

----+----+---------+--------+--------------+---------+---------+-------

Таблица 39

Погрешности положения пунктов

-----T----------T---------------T---------------------T--------------

¦ Погреш- ¦ Составляющие ¦ ¦Дирекционный

¦ ность по-¦погрешности, м ¦ Полуось эллипса ¦ угол макси-

Узел¦ ложения, +-------T-------+----------T----------+ мальной оси,

¦ м ¦ по х ¦ по у ¦ макси- ¦ мини- ¦ градус

¦ ¦ ¦ ¦ мальная ¦ мальная ¦

-----+----------+-------+-------+----------+----------+--------------

1 ¦ 2 ¦ 3 ¦ 4 ¦ 5 ¦ 6 ¦ 7

-----+----------+-------+-------+----------+----------+--------------

1 ¦ 0.046 ¦ 0.032 ¦ 0.033 ¦ 0.034 ¦ 0.031 ¦ 48.9

2 ¦ 0.048 ¦ 0.033 ¦ 0.034 ¦ 0.036 ¦ 0.031 ¦ 52.3

-----+----------+-------+-------+----------+----------+--------------

.....................................................................

-----T----------T-------T-------T----------T----------T--------------

20 ¦ 0.159 ¦ 0.108 ¦ 0.116 ¦ 0.126 ¦ 0.096 ¦ 127.1

21 ¦ 0.165 ¦ 0.113 ¦ 0.121 ¦ 0.126 ¦ 0.306 ¦ 123.6

22 ¦ 0.166 ¦ 0.110 ¦ 0.125 ¦ 0.128 ¦ 0.106 ¦ 114.3

23 ¦ 0.156 ¦ 0.101 ¦ 0.119 ¦ 0.119 ¦ 0.101 ¦ 90.7

-----+----------+-------+-------+----------+----------+--------------

.....................................................................

-----T----------T-------T-------T----------T----------T--------------

34 ¦ 0.074 ¦ 0.054 ¦ 0.051 ¦ 0.066 ¦ 0.033 ¦ 42.8

-----+----------+-------+-------+----------+----------+--------------

Книга 437, Глава 7, Раздел 39

ПРИЛОЖЕНИЕ 39 (к подразделам 10.1.2, 10.2.5 и 13.2.22)

СЪЕМКА ПОДЗЕМНЫХ ГОРНЫХ ВЫРАБОТОК МЕТОДАМИ

СВЕТОВЫХ СЕЧЕНИЙ И ЗВУКОЛОКАЦИИ

Съемка очистных и подготовительных выработок большого сечения мо-

жет выполняться путем фотографирования светопрофилей (рис. 25), нап-

равленных перпендикулярно к оси выработки через заданные интервалы.

Светопрофили создают импульсной лампой - вспышкой, свет которой

тороидальной линзой собирается в плоскость, перпендикулярную к оси

прибора, ярко освещая узкую полосу поперечного сечения выработки.

Прибор снабжен двумя взаимно перпендикулярными базисами в виде телес-

копических штанг с марками на концах, изображения которых используют-

ся для масштабирования фотоснимков. При энергии вспышки 120 Дж обес-

печивается съемка выработок сечением до 10х10 м. Масса импульсного

осветителя вместе со штативом для его установки составляет около 8

кг. Для съемки светопрофиля выработок рекомендуется применять фотока-