ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ
УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
ТИПЫ И ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
ГОСТ 27312—87
Издание официальное
Цена 3 коп.
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москв
аГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА СС Р
Р
ГОСТ
27312-87
Типы и основные параметры
Industrial aggregate-module robots.
Acting angular movement modules.
Types and main parameters
ОКП 38 7500
С
с 01.07.88
до 01.07.93
рок действияНесоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий ста-ндарт распространяется на исполнительные модули (далее — ИМ) углового перемещения с одной степенью подвижности, применяемые в составе промышленных роботов агрегатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.
Стандарт не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88.
типы
ИМ углового перемещения по ориентации оси поворота в пространстве при функционировании разделяют на следующие типы:
—с вертикальной ориентацией оси;
— с горизонтальной ориентацией оси;
— с изменяемой ориентацией оси.
1.2. ИМ углового перемещения по виду привода разделяют на модули:
А — с электромеханическим приводом;
Б— с гидравлическим приводом;
В — с пневматическим приводом;
Г — с комбинированным приводом.
П
Издание официальное
ерепечатка воспрещена© Издательство стандартов, 1987
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Основные параметры ИМ углового перемещения должны соответствовать указанным в таблице.
|
Наименование параметра |
Значение параметра |
Предельное отклонение |
|
Номинальный крутящий момент на выходном звене, Н • м |
1-2*. 10", где й=0; 1; 2; 3 п=—1; 0; 1; 2; 3; 4 |
±10% |
|
і Максимальное угловое перемещение выходного звена |
По ГОСТ 26062—84 |
— |
|
Максимальная угловая скорость перемещения выходного звена, град./с |
15; 30; 45; 60; 75; 90; 105; 120; 150; 180; 210; 240; 270; 300; 330; 360; 420; 480 |
±10% |
|
Максимальная абсолютная погрешность воспроизведения заданного положения выходного звена, град. |
1 • 2ft • 10т, где й=0; 1; 2; 3 т=— 3; —2; —1 |
±10% |
Пример условного обозначения ИМ углового перемещения типа 2 исполнения А с номинальным моментом на выходном звене 4000 Нм:
ИМУ-2-А-4000ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
ИСПОЛНИТЕЛИ
А. Г. Баранов, канд. техн, наук; В. Г. Михеев, канд. техн. наук; А. Г. Гринфельдт; В. В. Крупнов; Б. А. Дайтер
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 22.05.87 № 1662
Срок проверки — IV квартал 1991 г.
ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ
ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
О
Номер пункта
2.1 (таблица)
бозначение НТД, на которыйГОСТ 26062—84
Редактор В. П. Огурцов
Технический редактор Г. А. Теребинкина
Корректор А. М. Трофимова
Сдано в наб. 18.06.87 Подп. в печ. 17.08.87 0,25 усл. п. л. 0,25 усл. кр.-отт, 0,13 уч.-изд. л.
Тир. 10 000 Цена 3 коп.
Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123840, Москва ГСП, Новопресненский пер., 3
Тип. «Московский печатник». Москва, Лялин пер., 6. Зак. 846Изменение № 1 ГОСТ 27312—87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры
Утверждено и введено в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30.10.90 № 2748
Дата введения 01.07.91
Вводную часть дополнить абзацем: «Требования стандарта являются обязательными».
Таблица. Параметры «Максимальное угловое перемещение выходного звена» и «Максимальная абсолютная погрешность воспроизведения заданного положения выходного звена, град» изложить в новой редакции:
|
(Продолжение см. с. 146)Наименование параметра |
Значение параметра |
Предельное отклонение |
|
Максимальное угловое перемещение, град |
15; 30; 45; 60; 90; 120; 180; 210; 240; 270; 300; 340; 360; 400 и более |
± 10 % |
|
Максимальная погрешность позиционирования |
По ГОСТ 260501-89 |
— |
(ИУС № 1 1991 г.)
