ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ
УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ТИПЫ И ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

ГОСТ 27312—87

Издание официальное

Цена 3 коп.



ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
Москв

аГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА СС Р

Р

ГОСТ
27312-87

оботы промышленные агрегатно-модульные
ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МОДУЛИ УГЛОВОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Типы и основные параметры

Industrial aggregate-module robots.

Acting angular movement modules.
Types and main parameters

ОКП 38 7500

С

с 01.07.88

до 01.07.93

рок действия

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

Настоящий ста-ндарт распространяется на исполнительные мо­дули (далее — ИМ) углового перемещения с одной степенью по­движности, применяемые в составе промышленных роботов агре­гатно-модульной конструкции для перемещения и ориентации присоединяемых модулей (агрегатов) в пространстве.

Стандарт не распространяется на ИМ углового перемещения, используемые в роботах, выпуск которых начат до 01.07.88.

  1. типы

    1. ИМ углового перемещения по ориентации оси поворота в пространстве при функционировании разделяют на следующие типы:

  1. —с вертикальной ориентацией оси;

  2. — с горизонтальной ориентацией оси;

  3. — с изменяемой ориентацией оси.

1.2. ИМ углового перемещения по виду привода разделяют на модули:

А — с электромеханическим приводом;

Б— с гидравлическим приводом;

В — с пневматическим приводом;

Г — с комбинированным приводом.

П

Издание официальное

ерепечатка воспрещена

© Издательство стандартов, 1987



  1. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

    1. Основные параметры ИМ углового перемещения должны соответствовать указанным в таблице.

Наименование параметра

Значение параметра

Предельное отклонение

Номинальный крутящий мо­мент на выходном звене, Н • м

1-2*. 10", где й=0; 1; 2; 3

п=—1; 0; 1; 2; 3; 4

±10%

і Максимальное угловое пере­мещение выходного звена

По ГОСТ 26062—84

Максимальная угловая ско­рость перемещения выходного звена, град./с

15; 30; 45; 60; 75; 90;

105; 120; 150; 180; 210; 240; 270; 300; 330; 360;

420; 480

±10%

Максимальная абсолютная погрешность воспроизведения заданного положения выход­ного звена, град.

1 • 2ft • 10т, где й=0; 1; 2; 3 т=— 3; —2; —1

±10%



  1. Пример условного обозначения ИМ углового перемещения типа 2 исполнения А с номинальным моментом на выходном звене 4000 Нм:

ИМУ-2-А-4000ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

  1. ИСПОЛНИТЕЛИ

А. Г. Баранов, канд. техн, наук; В. Г. Михеев, канд. техн. наук; А. Г. Гринфельдт; В. В. Крупнов; Б. А. Дайтер

  1. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государст­венного комитета СССР по стандартам от 22.05.87 № 1662

  2. Срок проверки — IV квартал 1991 г.

  3. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

  4. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ

О

Номер пункта

2.1 (таблица)

бозначение НТД, на который

дана ссылка

ГОСТ 26062—84

Редактор В. П. Огурцов
Технический редактор Г. А. Теребинкина
Корректор А. М. Трофимова

Сдано в наб. 18.06.87 Подп. в печ. 17.08.87 0,25 усл. п. л. 0,25 усл. кр.-отт, 0,13 уч.-изд. л.

Тир. 10 000 Цена 3 коп.

Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123840, Москва ГСП, Новопресненский пер., 3

Тип. «Московский печатник». Москва, Лялин пер., 6. Зак. 846Изменение № 1 ГОСТ 27312—87 Роботы промышленные агрегатно-модульные. Исполнительные модули углового перемещения. Типы и основные параметры

Утверждено и введено в действие Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 30.10.90 № 2748

Дата введения 01.07.91

Вводную часть дополнить абзацем: «Требования стандарта являются обя­зательными».

Таблица. Параметры «Максимальное угловое перемещение выходного зве­на» и «Максимальная абсолютная погрешность воспроизведения заданного по­ложения выходного звена, град» изложить в новой редакции:

(Продолжение см. с. 146)Наименование параметра

Значение параметра

Предельное отклонение

Максимальное угловое перемещение, град

15; 30; 45; 60; 90; 120; 180; 210; 240; 270; 300; 340; 360; 400 и более

± 10 %

Максимальная погреш­ность позиционирования

По ГОСТ 260501-89

(ИУС № 1 1991 г.)