ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ
СОЮЗА ССР
СИСТЕМА ЧЕЛОВЕК-МАШИНА. РЫЧАГИ
УПРАВЛЕНИЯ
ОБЩИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
ГОСТ 21753—76
Издание официальное
Цена 3 коп.
і ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ
У
Группа Т58
ДК 61-514.1 : 65.011.56 : ЭЛ.015.11 :006.354Г
ССР
ОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗАС
ГОСТ
21753-76* *
Общие эргономические требования
Man-machine system, Cuiilrol levers.
General ergonomic re<|itireineiiIs
Постановлением Государственного комитета стандартов Совета Министров СССР от 17 апреля 1976 г. № 951 срок введения установлен
с 01,01.77
Проверен в 1981 г. Постановлением Госстандарта от 30.11.81 № 5153
срок действия продлен до 01.01,91
Настоящим стандарт распространяется на рычаги управления систем человек — машина, предназначенные для выполнения ступенчатых переключений и плавного динамического регулирования одной или двумя руками, и устанавливает к ним эргономические требования.
В стандарте учтены требования рекомендации ИСО 440.
Термины, применяемые в настоящем стандарте, и пояснения к ним приведены в справочном приложении.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Минимальная длина свободной части рычага управления (вместе с рукояткой) в любом его положении должна быть не менее 50 мм — для захвата пальцами и 150 мм — для захвата всей кистью.
Форма и размеры рукояток рычагов должны обеспечивать максимальное удобство их захвата и падежного удержания в процессе управления. При этом предпочитают рукоятки с плавными округлыми формами, близкими к шаровидной и удлиненной — цилиндрической, тщательно обработанной гладкой или рифленой поверхностью без острых углов и заусенцев.
Рукоятки рычагов, используемых в условиях низкой температуры окружающей среды, должны изготовляться из материа-
С. 2 ГОСТ 21753—76
лов или покрываться материалами, которые обладают низкой теплопроводностью.
Для одновременного выполнения нескольких управляющих действий (более чем в двух измерениях) допускается применять рычаги управления в комбинации и едином конструктивном исполнении с другими типами органов управления (штурвалом, кнопкой, защелкой к др.). Каждый из них должен отвечать своим специфическим оргономическим требованиям.
Рычаги управления необходимо устанавливать па рабочем месте так, чтобы их рукоятки при любом положении рычага находились в пределах зоны досягаемое!и моторного поля оператора с учетом требовании безопасности по ГОСТ 12.2.003- 74.
Рукоятки рычагов, используемые чаше пяти раз за смену, должны находиться в зоне досягаемости моторного поля оператора.
Рукоятки рычагов, перемещаемых одной рукой, необходимо размещать па стороне соответственно действующей правой или левой руки в пределах досягаемости при сгибе ее в локтевом суставе иод углом 90 — 135° и приложении усилия по направлению прямо «на себя — от себя».
Рукоятки рычагов, перемещаемых двумя руками, размещают в плоскости симметрии сиденья с отклонениями не более 50 мм.
Направление перемещения рукоятки рычага должно определяться в зависимости от характера и особенностей управления при соблюдении соответствия с направлением движения управляемого объекта и соответствующего указателя индикатора СЧМ.
Для использования рычагов точного и непрерывного регулирования в отдельных случаях ( при наличии сотрясений, вибраций, ускорений и пр.) должна быть обеспечена опора;
локтю — при больших (широких) движениях кистью с предплечьем;
предплечью — при движениях кистью;
запястью — при движениях пальцами.
Кодирование рукояток рычагов управления, в том числе и рычагов специального назначения (аварийных, противопожарных и др.), а также рычагов, объединенных в функциональные группы, необходимо проводить выбором соответствующей формы, размера и цвета, а также расположением.
Рычаги управления должны иметь хорошо видимые надписи, означающие их назначение, а также указатели положения, направления перемещения и его следствия, помещаемые как непосредственно на рычагах, так и рядом с ними.
Рычаги, применяемые для дискретных (ступенчатых) переключений, должны иметь надежную фиксацию промежуточных и конечных положений. В необходимых случаях конечные положения рычага должны быть ограничены специальным стопором (упором).
ГОСТ 21753—76 С. 3
Рычаги управления должны быть установлены так, чтобы при их перемещении исключалась возможность случайного включения (выключения) смежного рычага.
ОБЩИЕ ЭРГОНОМИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ
Основные размеры рукояток рычагов управления в зависимости от их форм и способа захвата должны находиться в пределах, указанных в табл. 1.
Табл
ица 1Р азмеры, мм
Высота
Диаметр
Форма рукоятки
для аахвата пальцами
для захвата кистью
ддн тахппга на тьцзми
Округлая (шаровидная, грушевидная, коническая и др.).
Удлиненная (веретенообразная, цилиндрическая и др )
|
10—40 |
30 |
35—50 |
40 |
15—00 |
40 |
40—60 |
50 |
|
10-30 |
20 |
20-40 |
28 |
30 90 |
50-60 |
80—130 |
100 |
для пата ки< гью
Примечание . Для грушевидной, конической и веретенообразной рукояток приводятся размеры наибольших диаметров, для шаровидной — только диаметры.
Значения усилии, прилагаемых к рукояткам рычагов управления, в зависимости от способа их перемещения и частоты использования, должны соответствовать приведенным в табл. 2.
Таблица 2
|
Способ перемещения |
Усилие, кге, не более |
||||
|
Частота использования, раз в смогу |
|||||
|
Более 960 |
9G0—241 |
240—17 |
16 5 |
Монсо 5 |
|
|
Преимущественно пальцами |
0,5 |
1 |
1 |
1 |
3 |
|
Преимущественно кисть |
0,5 |
1 |
1.5 |
2 |
4 |
Проііолжение табл. 2
|
Способ ііевсмсіцсп.гн |
Усилие. КГС, ИС более |
||||||
|
Частота Использования. |>< |
э в смену |
||||||
|
Полет 960 |
«М>0—241 |
210—17 |
Н, 5 |
Менее Г» а- і -fsa |
|||
|
Преимущественно кистью с предплечьем |
1,5 |
2 |
2,5 |
3 |
6 |
||
|
Всей рукой |
2' |
3 |
4 |
5(4)* |
15(7) |
||
|
Двумя руками |
4.5 |
9 |
9 |
9 |
2Щ 14) |
||
Для металлообрабатывающих станков усилие нажатия — по ГОСТ 12.2.009—80.
* Усилие нажатия на рукоятках рычагов управления поворотом гусеничных объектов с малым объемом рабочего помещения высотой менее 1000 мм не должно превышать 10 кгс.
Примечания:
(Исключен, Изм. № 1).
В скобках указано значение усилия при движении "вправо— влево» и "вверх — вниз».
Усилие, прикладываемое двумя руками к рукоятке рычага ручного привода арматуры трубопровода в момент запирании запорного органа (или стра-гпванпя при открытии), не должно превышать 45 кгс.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
3. Интервалы между рукоятками смежных рычагов управления, расположенных в параллельных плоскостях, должны быть не менее: 50 мм — при перемещениях одной рукой последовательно или в случайном порядке; 100 мм — при перемещении одновременно двумя руками; 130 мм — при работе в рукавицах или перчатках; 150 мм — при отсутствии визуального контроля за рычагами
.ГОСТ 21753—76 С. 5
ПРИЛОЖЕНИЕ
Справочное
ТЕРМИНЫ И ПОЯСНЕНИЯ
|
Термин |
Пояснение |
|
Рычаг управления |
Устройство, предназначенное для передачи управляющих воздействий от человека к машине в системе человек-машина и имеющее два плеча: одно с рукояткой — для приложении усилий человеком, другое — для передачи этих усилий к машине |
(Введено дополнительно, Изм. № 1).И здание официальное Перепечатка воспрещена
★
* Переиздание (ноябрь 1986 г.) с Изменением 1,
утвержденным в ноябре 1981 г. (ИУС 2—82).
© Издательство стандартов, 1987
