По окончательно установленному классу и разряду в соответствующей таблице на параметры витков пружин, помимо ранее найденных величин F3, Di и d, находят величины q и s3, после чего остальные размеры пружины и габариты узла вычисляют по соответствующим формулам 6—25.
Дополнительные пояснения и примеры определения размеров пружин приведены в приложениях 1—3 к ГОСТ 13764—86 и в приложении к ГОСТ 13765—86.
Примечание. При проверочных расчетах установленные табл. 2 в ГОСТ 13764—86 нормативы допускаемых максимальных напряжений пружин т3 должны совпадать с расчетными в пределах ±10 %.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Справочное
ПРИМЕРЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЗМЕРОВ ПРУЖИН
Пример 1.
Пружина сжатия
Дано: fi = 20H; Гг=80Н; Л=30 мм; £[=10—12 мм; vmax=5 м/с; Af>1-107 Пользуясь ГОСТ 13764—86, убеждаемся, что при заданной выносливости пружину следует отнести к 1 классу.
По формуле (2), пользуясь интервалом значений б от 0,05 до 0,25 (формула 1), находим граничные значения силы F3, а именно:
^81^107н-
В интервале от 84 до 107 Н в ГОСТ 13766—86 пружин I класса, разряда 1 имеются следующие силы F3: 85; 90; 95; 100 и 106 Н.
Исходя из заданных размеров диаметра и стремления обеспечить наибольшую критическую скорость, останавливаемся на витке со следующими данными (номер позиции 355):
F3=106 Н; d=l,80 мм; Е>! = 12 мм;
с1=97,05 Н/мм; 5з=1,092 мм.
Учитывая, что для пружин I класса норма напряжений 13=0,3 R т (ГОСТ 13764—86), находим, что для найденного диаметра проволоки из углеродистой холоднотянутой стали расчетное напряжение Тз^О,3-2100 = 630 Н/мм2.
Принадлежность к I классу проверяем путем определения отношения ^тах/^А. Для чего предварительно определяем критическую скорость по формуле (5) при 6=0,25.
t)K=
630-0,25
—H-j =4,5 м/с,
у 2бр10—3
^шах 5,0
—— = =1,11>1.
Vk 4,5
Полученная величина свидетельствует о наличии соударения витков в данной пружине и, следовательно, требуемая выносливость может быть не обеспечена. Легко убедиться, что при меньших значениях силы F3 отношение Vmax^k будет еще больше отличаться от единицы и указывать на еще большую интенсивность соударения витков.
Используем пружины II класса. Заданному наружному диаметру и найденным выше силам F3 соответствует виток со следующими данными по ГОСТ 13770—86 (позиция 303):
/73=95,0 Н; d=l ,4 мм; Dr-=11 ,5 мм;
сх=36,58 Н/мм; Sj=2,597 мм.
Учитывая норму напряжений для пружин II класса т3 = 0,5 Rm находим Тз=0,5-2300= 1150 Н/мм2.
F2 80
По формуле (2) вычисляем д.1— ~р~ =1—gg- =0,16, и находим о* и »тах/^й с помощью которых определяем принадлежность пружин ко II классу.
1150-0,16
^= =5,57 м/с,
Полученная величина указывает на отсутствие соударения витков и, следовательно, выбранная пружина удовлетворяет заданным условиям, но так как пружины II класса относятся к разряду ограниченной выносливости, то следует учитывать комплектацию машины запасными пружинами с учетом опытных данных.
Определение остальных размеров производим по формулам табл. 1.
По формуле (6) находим жесткость пружины:
Число рабочих витков пружины определяем по формуле (7): с, 36,58
п= — = —— =18,29^18,5-
Уточненная жесткость имеет значение:
При полутора нерабочих витков полное число витков находим по формуле (8):
n1=n-J-n2=18,5-|-l ,5=20.
По формуле (9) определяем средний диаметр пружины;
D=11 ,5—1,49 = 10,1 мм.
Деформации, длиньци шаг пружины вычисляем по формулам, номера которых указаны в скобках:
Г. 20 Sj— c ~20 —10,0 мм |
(П) |
F2 80 s2— c — 2 0 —40,0 MM |
(12) |
F3 95 |
(13) |
= -7Г-Х— =47,5 мм 3c 2,0 * |
|
=(^+1—n3)d=(20+l—1 ,5)-1,40=27,3 мм |
(14) |
la=/з+5з=27,34-47,5 =74,8 мм |
(15) |
Z1=/o—s1=74,8—10,0=64,8 мм |
(16) |
/2=/0— s2=74,8—40,0=34,8 мм |
(17) |
/=s'+d=2,6+l ,40=4,0 мм (18)
На этом определение размеров пружины и габарита узла (размер /і) заканчивается.
Следует отметить, что некоторое увеличение выносливости может быть достигнуто при использовании пружины с больш'ей величиной силы F3, чем найденная в настоящем примере. С целью выяснения габаритов, занимаемых такой пружиной, проделаем добавочный анализ:
остановимся, например, на витке со следующими данными по ГОСТ 13770—86 (позиция 313).
F3=106 Н; d=l ,4 мм; Dt=10,5 мм
сг—50,01 Н/мм; «3=2,119 мм.
Н
же последовательности:
аходим тз= 1150 Н/мм2 и производим расчет в той£,, 80
6=1— +- = 1 —■ =0,245 ;
г3 106 ’ ’
1150-0,245
——77—; =8,05 м/с
Очевидно, что у этой пружины создается большой запас на несоударяемость витков. '
Далее в рассмотренном ранее порядке находим:
50,01
п= 2 • =25,01^25,0.
,, 50,01
Уточненная жесткость с= и ' ~2,0 Н/мм
П1 =25,0-|-1,5=26,5;
£>=10,5 — 1,4=9,1 мм;
20
5Х= — =10 мм;
80
s2= ~2~q— = 40 мм;
' 5з= 1Ґ0— =53 мм;
/3=(26,5+1—1,5)-1,4=36,4 мм;
/0 =36,44-53=89,4 мм;
11=8Э,4—10=79,4 мм;
/г=89,4—40=49,4 мм;
/=2,14-1,4=3,5 мм.
Таким образом, устанавливаем, что применение пружины с более высокой силой F2 хотя и привело к большему запасу на несоударяемость витков, но оно сопровождается увеличением габарита узла (размер /і) на 15,3 мм. Можно показать, что если был бы выбран виток с большим диаметром, например, £>і=16 мм (ГОСТ 13770—86, номер позиции 314), то тогда потребовалось бы расширить узел по диаметру, но при этом соответственно уменьшился бы размер /і.
Пример 2.
Пружина сжатия
Дано: /•'1=100 Н; F2=250 Н; h= 100 мм; £>1=154-25 мм; отах=Ю м/с.
Независимо от заданной выносливости на основании формулы (5) можно убедиться, что при значениях б, меньших 0,25 (формула 1) все одножильные пружины, нагружаемые со скоростью vmax более 9,4 м/с, относятся к III классу.
По формуле (2) с учетом диапазона значений 6 для пружин III класса от 0,1 до 0,4 (формула 1) находим границы сил F3;
F2F2 250 250
-Т=оД- = -Т^ўТ- = "оу = ТМГ" =2784-417 Н.
Верхние значения силы F3, как видно из табл. 2 ГОСТ 13764—86 не могут быть получены из числа одножильных конструкций, поэтому, учитывая коэффициенты 6 = 0,154-0,40 (формула 1) для трехжильных пружин, устанавливаем новые пределы F3 по формуле (2):
F3=2944-417 Н.
Для указанного интервала в ГОСТ 13774—86 имеются витки со следующими силами F3: 300; 315; 335; 375 и 400.
Исходя из заданных размеров диаметра и наименьших габаритов узла, предварительно останавливаемся на витке со следующими данными (номер позиции 252):
/■3=300 Н; d=l ,4 мм; d1=3,10 мм; мм;
^=50,93 Н/мм; s3=5,900 мм .
Согласно ГОСТ 13764—86 для пружин III класса т3 = 0,6 Rm. Используя ГОСТ 9389—75 определяем напряжение для найденного диаметра проволоки;
т3=0,6-2300=1380 МПа.
Принадлежность к классу проверяем путем определения величины отношения Vmnni'vk, для чего предварительно находим 6 и критическую скорость по формулам (1), (2) и (5а):
F2 250
ї=1_ =0>167;
1380-0,167
t'A= 32,4 =7 М^С;
= 1,43>1.
10,0
7,0
Vk
Полученное неравенство свидетельствует о наличии соударения витков и о принадлежности пружины к III классу.
Определение остальных параметров производится по формулам табл. 1.
По формуле 6 находим жесткость:
250—100
~юо— =) >5 н/мм
F^-F с~ —Г
Число рабочих витков пружины вычисляют по формуле (7):
Уточненная жесткость имеет значение: с, 50,9 с= =1,49^1,5 Н/мм.
Полное число витков находят по формуле (8): П1=п+1,5 =34,0+1,5 =35,5.
По формуле (7а) определяют средний диаметр пружины: 0=0!—d=17—3,10=13,90 мм.
Деформации, длины и шаг пружины находят по формулам в табл. К номера которых указаны в скобках:
Fi 100 |
(Н) |
— q — j —66,7 мм, |
|
250 |
(12} |
— J g — 1 UU > * MM, |
|
F3 300 |
(13) |
s.»— — і r —^UU MM 1 3c 1,5 |
|
D 13,90 d ~ 3,10 -4’5 |
(10а) |
(n1+l-0)d1A=(35,5+l)-3,101,021=115,5 мм |
(14а) |
/0=/з+«з=115,5+200=315,5 мм |
(15) |
/і=/0—«1=315,5—66,7=248,8 мм |
(16) |
І2=/0—s2=315,5—166,7=148,8 мм |
(17) |
/ = s'+4A=5,9+3,10-1,021=9,19 мм. |
(18) |
Проанализируем пружины, соответствующие трем ближайшим значениям Fs, взятым из ГОСТ 13774—86, на пружины III класса, разряда 1, для рассмотренного случая.
Вычисления, проделанные в аналогичном порядке, показывают, что для трех соседних сил F3 образуется шесть размеров пружин, удовлетворяющих требованиям по величине наружного диаметра.
Сведения о таких пружинах помещены в таблице.
Из данных таблицы следует, что с возрастанием F3 уменьшается отношение Vmax/^* и> в частности, может быть устранено соударение витков, но вместе с этим возрастают габариты по размерам Ц.
С возрастанием диаметров пружин габариты по размерам Ц, уменьшаются, однако существенно возрастают объемы пространств, занимаемые пружинами.
F3, Н |
300 |
315 |
335 |
|||
d, мм |
1,4 |
1,6 |
1,4 |
1,6 |
1,4 |
1,6 |
di, мм |
3,10 |
3,50 |
3,10 |
3,50' |
3,10 |
• 3,50 |
Dit мм |
17,0 |
24,0 |
116,0 |
22,0 |
15,0 |
21,0 |
1,43 |
1,50 |
1,16 |
1,21 |
0,942 |
0,984 |
|
/0, мм |
317,0 |
273,9 |
355,1 |
309,0 |
405,1 |
337,0 |
1[, мм |
250,4 |
207,2 |
288,4 |
242,3 |
338,4 |
270,3 |
/2, мм |
150,4 |
107,2 |
188,4 |
142,3 |
238,4 |
170,3 |
П1 |
36,0 |
20,0 |
44,5 |
27,0 |
56,0 |
31,0 |
V, мм3 |
57000' |
93000 |
58000 |
92000 |
60000 |
93000 |
Следует отметить, что если бы для рассматриваемого примера, в соответствии с требованиями распространенных классификаций, была бы выбрана пружина I класса, то при одинаковом диаметре гнезда [Dtiv 18 мм) даже самая экономная из них потребовала бы длину гнезда /1 = 546<_мм, т. е. в 2,2 раза больше, чем рассмотренная выше. При этом она была бы в 11,5 раза тяжелее и, вследствие малой критической скорости (о *=0,7 м/с), практически неработоспособной при заданной скорости нагружения 1,0 м/с.
Пример 3.
Пружина растяжения
Дано: Ft— 250 Н; Г2=800 Н; h= 100 мм; £>[ = 284-32 мм; N р = 1-Ю5
На основании ГОСТ 13764—86 по величине N F устанавливаем, что пружина относится ко II классу. По формуле (2) находим силы F-з, соответствующие предельной информации:
„ Гг ■
f3= Т=оЖ - талГ = 8424-889 Н.
В интервале сил 8424-889 Н в ГОСТ '13770—86 для пружин II класса, разряда 1 (номер позиции 494) имеется виток со следующими параметрами:
£5=850 Н; D1=30 мм; d=4,5 мм
с1=242,2 Н/мм; «з=3,510 мм .
По заданным параметрам с помощью формулы (4) определяем жесткость иружины:
F*-Fx 890—250
с= = ідо =5,5 Н/мм.
Число рабочих витков находим по формуле (7):
Деформации и длины пружины вычисляют по формулам, номера которых указаны в скобках:
F, 250 si~ с - 5>5 -45,5 мм; |
(Н) |
F. 800 . |
(12) |
с 5,5 ’ |
|
F:1 850 «з- с - 5>5 -154,5 мм; |
(13) |
|
(15а) |
/1 = /0 ГS1=2O2,5+45,5=248,0 мм; |
(16а) |
Z2=Zo + s2=202 ,5+145,5=348,0 мм; |
(17а) |
/0+«з=202 ,5 +154,5=357,0 мм. |
(140 |
Размер /2с учетом конструкций зацепов определяет длину гнезда для размещения пружины растяжения в узле.
Размер /3 с учетом конструкций зацепов ограничивает деформацию пружи- ' ны растяжения при заневоливании.
Трехжильные пружины (угол свивки 24°)
F
Жесткость
, F. F3 ЗООООгі1^r 0,445i
где P=arctg —-р ,
D
Где 1= .
Fsi
Напряжение т3=1,82 ——MI la.
Полученные значения жесткости должны совпадать с вычисленными величинами по формуле (6).
Полученные значения с напряжений должны совпадать с указанными в ГОСТ 13764—86 для соответствующих разрядов с отклонениями не более ±10 %.