Страница 4: ГОСТ 26.201.1-94. Система КАМАК. Организация многокрейтовых систем. Требования к магистрали ветви и крейт-контроллеру КАМАК типа А2 (70123)

Операция в режиме «Сортировка» эквивалентна операции «Чтение», адресованной в несколько крейтов, в которой команда заменена сигналом запроса отсортированных заявок (BG - 1), сопровождаемым сигналами адресов всех подключенных крейт-контроллеров. Сигналы номера станции субадресов и функции не используются во время этой операции и не принимаются во внимание крейт-контроллерами.. Выполнение режима GL обычно начинается сигналом запроса в MB BD - 1. Последовательность этой операции приведена в табл. 4.

Во время выполнения режима GL драйвер генерирует группу сигналов BCR таким образом, что BCRj = 0 в шинах, соответствующих отключенным или отсутствующим крейт-контроллерам, и BCRj “ 1 в шинах, соответствующих подключенным крейт-контроллерам. Сигналы BCR сопровождаются сигналом BG - 1.

Рекомендуется добиться того, чтобы драйвер определял состояние крейт-контроллеров по состоянию шин ВТВ (5.4).

После того, как драйвер устанавливает сигналы BCR и сигнал чтения отсортированных заявок, он передает сигнал ВТА - 1. В ответ на сигналы BG, BCRj и ВТА каждый подключенный крейт-контроллер генерирует свое слово GL при помощи внутренней схемы ИЛИ в шинах BRW в порт МВ, не генерируя сигналы МК: В, S1 или S2.

Процесс формирования слова GL не обязательно происходит в крейт-контроллере, он может реализоваться в другом блоке, например, в блоке заявок, соединенном с крейт-контроллером типа А1 (А. 1.9). Сигналы L канала каркаса могут быть изменены в какой-то момент и вследствие этого могут также меняться сигналы BRW.

Каждый адресованный крейт-контроллер генерирует сигнал ВТВ) » 0 после того, как он передаст отсортированные заявки GL в шины BRW. Задержка в установлении информации GL имеет две причины. Во-первых, если сигнал L, поступающий от модуля, был снят в МК предыдущей операцией в командном режиме, может иметь место задержка, достигающая 400 нс, до повторного установления сигнала L в крейт-контроллере. Во-вторых, крейт-контроллер типа А1, определенный в приложении А, требует отдельного блока для сортировки заявок L. Это может вызвать дополнительные запаздывания вследствие формирования сигналов L в блоке сортировки заявок и запроса на отсортированные заявки в крейт-контроллере.

После того, как драйвер получает сигнал ВТВ; »0 от всех адресованных крейтов, он обеспечивает задержку, компенсирующую индивидуальные запаздывания, перед принятием слова GL, поступа­ющего от шин BRW. После этого он генерирует ВТА - 0.

При получении сигнала ВТА - 0 крейт-контроллер снимает информацию GL в шинах BRW и генерирует сигнал ВТВ; - 1. Операция заканчивается после того, как драйвер получает сигнал ВТВ; " 1 от всех адресованных крейт-контроллеров. Тогда он может снять сигнал BG и сигналы адресов крейтов.

Запаздывания сигналов ВТА и ВТВ учитываются в целях обеспечения синхронизации при операциях ветви. Однако различные задержки могут иметь место между ВТА и каждым разрядом команды и данных записи, полученных крейт-контроллером, а также между ВТВ и каждым разрядом сигналов BRW, BQ и ВХ, полученных драйвером. Чтобы все сигналы команды были установлены в крейт-контроллере до получения сигнала ВТА, драйвер должен обеспечить соответствующую задержку до генерирования сигнала ВТА = 1. Он должен также задержать внутренние операции в-ответ на сигнал ВТВ - 0, чтобы обеспечить предварительную установку всех данных и сигналов BQ и ВХ.

Эта коррекция запаздывания может быть фиксированной для учета максимально возможного времени запаздывания в установлении уровня сигналов или изменяемой для более точного соответствия в каждом конкретном случае. Дополнительная компенсация этих перекосов допустима на любом другом участке МВ.

В период между концом фазы 4 одной операции на МВ и началом фазы 2 следующей операции драйвер получает сигнал BTBj = 1 от крейт-контроллеров и сигнал ВТВ; = 0 от отсутствующих или отключенных крейт-контроллеров. Состояние шин ВТВ может выбираться драйвером в начале каждой операции для идентификации подключенных крейт-контроллеров.

Рекомендуется, чтобы драйвер идентифицировал подключенные крейт-контроллсры таким образом, чтобы в начале каждой операции GL были удовлетворены требования 5.2, которые предусматривают генерирование сигналов адресов всех подключенных крейт-контроллеров. Следо­вательно, драйвер генерирует сигнал BCR; = 1, если BTBj = 1.

Драйвер может также идентифицировать подключенные крейт-контроллеры до начала любой операции во время приема и сравнивать их с адресами крейтов, указанных в команде. Это позволяет выполнять быстро операции, которые не были бы выполнены до конца вследствие адресации к отсутствующему или отключенному крейту; не дожидаться тайм=аута, который начинается только после выполнения операций (см. раздел 5). Этот способ идентификации подключенных крейт-кон­троллеров может использоваться для исключения возможности существования двух подключенных крейт-контроллеров. с одним номером (см. 4.1.1). Для этого каждый крейт-контроллер может проверить, выполнено ли условие (ВТВ; + BCR;) = 0. В этом случае он остается отключенным, если подключен крейт-контроллер с тем же адресом, независимо от того, адресован он (BCR; ^я 1) или нет (ВТВ; =1).

6 СОЕДИНИТЕЛИ

Порты МВ снабжены 132-контактными соединителями. В табл. 5 приведен соединитель, удовлетворяющий требованиям данного стандарта. Розетка этого соединителя закреплена на драйвере ветви, крейт-контроллера и оконченном устройстве, она имеет 132 гнездовых контакта. Кабель снабжен съемным соединителем-вилкой со 132 контактными штырями.

Таблица 5 — Стандартный соединитель МВ

Соединитель, отвечающий требованиям, представлен в ГОСТ 26.201.2.

Расположение контактов, основные размеры розетки и вилки представлены на черт. 5 и 6.

Порты МВ (размещение соединителей на крейт-контроллере)

1 — розетка без фиксатора; 2 — вилка с фиксатором; 3 — кожух вилки; 4 —
контакт /; вид Б см. на черт. 6
Черт. 5

Порты МВ: расположение контактов (вид спереди на неподвижную
часть соединителя)

Вид Б

93,т

8 ф <9 фф 8 ф і® 0 ®,)Й 0 0® ®J *6®ФФа®ФФФ п 0 вЬЙ 0 0® 0J0 И®® б ф ® ®Р Ф Ф

) Ф ф/ф Ф,Ф фФ ®® 0®®0®Т ФФ_ЙФФ ф ффф ® 0 3 ФФ ® ® ® /«Ц»Ф ФФ ФиЯФмФ _“®0®®®ф®| Ф-® ®фф®®ф®ф®

по

HJ

»Р,Г7» 51,714 62,736 70, Ыб

1

%

гГ V

1 — проекция направляющих выступов; 2 — контакт, соответствующий обратной линии; 3 — контакт
сигнальной линии
Черт. 6

Распределение сигнальных шин и шин возврата представлено в табл. 6 и 7, где даны обозначения сигналов и номера контактов

.

Таблицаб — Назначение контактов в портах: группировка по сигналам

Таблица? — Назначение контактов в портах МВ: распределение по номерам