Страница 2: ГОСТ 30533-97. Электроприводы постоянного тока общего назначения. Общие технические требования (65372)

- кратковременные провалы мгновенных значений питающего напряжения площадью до 400 %, умноженных на электрический градус, причем максимальная длительность провала питающего напряжения не должна превышать 40 электрических градусов.

4.1.5 Электроприводы должны обеспечивать работу в одном или нескольких режимах из нижеперечисленных:

- продолжительном;

- кратковременном [длительность периода неизменной номинальной нагрузки устанавливают в технических условиях (далее - ТУ) на электроприводы конкретных типов];

- повторно-кратковременном с продолжительностью включения (ПВ) 15, 25, 40 и 60 % (продолжительность одного цикла устанавливают в ТУ на электроприводы конкретных типов);

- перемежающемся с частыми реверсами при электрическом торможении (число реверсов в час устанавливают в ТУ на электроприводы конкретных типов).

4.1.6 Электроприводы должны иметь исполнения преобразователя в зависимости от значения тока и напряжения в соответствии с таблицей 1.

Таблица 1

Таблица 2

4.1.7 Электроприводы должны обеспечивать работу хотя бы в одном из режимов нагрузки, указанных в таблице 2.

Класс режима нагрузки должен быть указан в ТУ на электроприводы конкретных типов.

Если электроприводы выполнены для работы в различных режимах нагрузки, то для каждого режима должно быть указано значение тока.

Допускается на электроприводы конкретных типов устанавливать более жесткие требования к режимам нагрузки, что должно быть указано в ТУ на электроприводы конкретных типов.

Если класс режима нагрузки электроприводов не соответствует установленным в таблице 2, то номинальный ток должен быть фактической величиной цикла повторяющегося режима работы, взятого за время наиболее нагруженного пятнадцатиминутного периода, если иное не указано в ТУ на электроприводы конкретных типов.

4.1.8 Диапазон регулирования скорости двигателя, входящего в состав электропривода, измеряемый как отношение максимальной скорости к минимальной, должен быть следующим:

- для электроприводов с регулированием ЭДС - не менее 25:1;

- для электроприводов с регулированием скорости - не менее 50:1;

- для электроприводов с регулированием по другим параметрам должен быть выбран из ряда отношений: 10:1; 50:1; 100:1; 200:1; 500:1; 1000:1; 10000:1.

4.1.9 В ТУ на электроприводы конкретных типов должны быть определены характеристики электропривода в установившемся режиме для регулируемых переменных величин, являющихся основными в конкретных условиях применения. Такими переменными величинами могут быть ток, напряжение, мощность и другие параметры электропривода.

4.1.10 Диапазон допустимых отклонений регулируемых переменных величин электропривода должен быть выражен в процентах заданной величины, когда сигнал обратной связи равен заданному входному сигналу. Операционный и эксплуатационный диапазоны отклонений должны быть выбраны из ряда в процентах номинального или установившегося значения регулируемой переменной величины: 20; 10; 5; 1; 0,5; 0,2; 0,1; 0,05; 0,01.

Диапазон эксплуатационных отклонений не должен быть превышен при любых сочетаниях применяемых эксплуатационных условий в любое время в течение одночасового интервала, взятого после периода прогрева, определяемого изготовителем электропривода в ТУ на электроприводы конкретных типов.

4.1.11 В ТУ на электроприводы конкретных типов должны быть установлены следующие характеристики в соответствии с приложением А:

- время реверса тока - не более 0,03 с (рисунок А.2);

- допустимый диапазон значений отклонения скорости от значения заданного сигнала - по п. 4.1.10 при постоянной нагрузке (рисунок А.4).

Дополнительно могут быть установлены следующие характеристики:

- время установления скорости при ступенчатом увеличении нагрузки и при отсутствии ограничений в системе регулирования не более 0,12 с (рисунок А.3);

- время установления скорости при ступенчатом увеличении заданного входного сигнала и постоянной нагрузке (рисунок А.4);

- значение отклонения скорости от значения заданного входного сигнала при его изменении и постоянной нагрузке (рисунок А.5).

4.1.12 Система импульсно-фазового управления преобразователя электроприводов должна обеспечивать:

- требуемый сдвиг изменения фазы управляющих импульсов во всех режимах работы электропривода;

- ограничение угла управления на требуемом уровне.

Допустимая асимметрия управляющих импульсов по фазам не должна превышать 3 электрических градуса, изменение фазы импульсов при отсутствии управляющего воздействия не должно превышать 1,5 электрического градуса.

4.1.13 Система регулирования электроприводов должна обеспечивать:

- регулирование разгона и торможения;

- ограничение тока во всех режимах работы;

- отсутствие вращения якоря двигателя при всех предусмотренных возмущающих воздействиях и нулевом значении задающего сигнала скорости;

- диапазон регулирования статического тока якоря двигателя не менее 10:1 при неизменной скорости вращения двигателя (для электроприводов с регулированием мощности);

- ошибку между фактическим положением исполнительного органа механизма и заданным не более 0,2 % без учета погрешности датчика положения (для электроприводов с регулированием положения исполнительного органа механизма);

- диапазон регулирования статического тока якоря двигателя 10:1 с допустимыми отклонениями не более 1,5 % номинального значения (для электроприводов с регулированием скорости и момента).

4.1.14 Электроприводы должны быть снабжены аппаратурой защиты и сигнализации (внешней и внутренней) рабочих и аварийных режимов работы.

4.1.14.1 Электроприводы должны иметь следующие виды защиты:

- от внутренних коротких замыканий, связанных с отказом полупроводниковых приборов;

- от внешних коротких замыканий и режима опрокидывания инвертора;

- от перегрузок преобразователя и двигателя;

- от превышения скорости двигателя или обрыва обратной связи по скорости (в электроприводах с регулированием скорости);

- от превышения или исчезновения входного напряжения и напряжения сетей, питающих вспомогательные цепи;

- от исчезновения тока в цепи возбуждения двигателя;

- от превышения тока в цепи возбуждения двигателя;

- от перенапряжения;

- от исчезновения принудительного охлаждения (при его наличии).

Аппаратура защиты от внутренних и внешних замыканий должна обеспечивать селективность срабатывания.

По согласованию с заказчиком перечень видов защиты может быть дополнен или сокращен.

4.1.14.2 В электроприводах с изолированными силовыми цепями должен быть предусмотрен контроль состояния изоляции силовой цепи.

4.1.14.3 Электроприводы должны быть снабжены приборами для измерения выпрямленного тока и напряжения преобразователя, а также, при необходимости, тока возбуждения и скорости двигателя.

4.1.14.4 В электроприводах должна быть установлена сигнализация:

- о готовности к работе;

- включенного состояния;

- включенного и отключенного состояния коммутационных аппаратов;

- о наличии силового напряжения и напряжения собственных нужд.

Должны быть предусмотрены также аварийная сигнализация по всем видам защиты и предупредительная сигнализация.

По требованию заказчика должен быть обеспечен выход в систему централизованной сигнализации.

4.1.15 При наличии в электроприводах цифровых систем управления, регулирования и защиты должна быть обеспечена их совместимость с операционными системами ЭВМ (ПЭВМ) по программным продуктам и аппаратным средствам.

4.1.16 Параметры и характеристики электроприводов, изготовляемых для поставок на экспорт, должны соответствовать условиям, указанным в контракте на поставку.

4.2 Требования надежности

4.2.1 В ТУ на электроприводы конкретных типов устанавливают следующие показатели надежности:

- среднюю наработку на отказ;

- средний ресурс или средний срок службы;

- гамма-процентный срок сохраняемости;

- среднее время восстановления работоспособного состояния.

4.2.2 Значения средней наработки на отказ должны быть выбраны из ряда: 4000; 5000; 6000; 8000; 9000; 10000; 12000; 15000; 20000; 30000; 40000; 50000; 60000 ч.

4.2.3 Значения среднего ресурса должны быть выбраны из ряда: 20000; 30000; 40000; 50000; 60000; 70000; 80000; 90000; 100000; 120000 ч.

4.2.4 Значения среднего срока службы должны быть выбраны из ряда: 5; 8; 10; 12; 15 лет.

4.2.5 Значения гамма-процентного срока сохраняемости до ввода электроприводов в эксплуатацию должны быть выбраны из ряда: 1; 2; 3 года, - при значении доверительной вероятности гамма не менее 80 %.

4.2.6 Значения среднего времени восстановления работоспособного состояния электроприводов должны быть выбраны из ряда: 0,5; 1,0; 2,0; 3,0; 5,0; 7,0; 10,0; 12,0; 15,0; 20,0; 24,0 ч.

4.2.7 За критерии отказов и предельных состояний принимают несоответствие требованиям настоящего стандарта, ТУ на электроприводы конкретных типов:

- выходных параметров;

- допустимых отклонений выходных параметров;

- диапазонов регулирования выходных параметров;

- сопротивления изоляции.

Отключение электропривода и восстановление его работоспособного состояния с помощью одиночного комплекта ЗИП в течение времени восстановления, а также отключение аппаратурой защиты не является отказом электропривода.