5.1.1.2.7 Рассчитать мощность Р, кВт, по формуле

, (5.5)

где М - масса транспортного средства, кг;

v - скорость испытания, м/с;

Dv - отклонение скорости относительно скорости v, м/с;

Т- время, с.

5.1.1.2.8 Скорректировать общее сопротивление движению PT, определенное на дороге так, чтобы оно было приведено в соответствие с контрольными условиями окружающей среды следующим образом:

PT- скорректированное = К·PT измеренное

, (5.6)

где RR - общее сопротивление движению при скорости v;

Raero - аэродинамическое сопротивление при скорости v;

Rt- общее сопротивление движению (RT=RR+Raero);

KR - корректирующий температурный коэффициент общего сопротивления движению; его следует принять равным 3,6×10-3/ºС;

t - температура окружающей среды во время испытания, ºС;

t0- контрольная температура окружающей среды (t0=20 ºС);

ρ - объемная масса воздуха в условиях испытания;

ρ0 - объемная масса воздуха в контрольных условиях (20 ºС; 100 кПа).

Соотношения и сообщаются предприятием-изготовителем транспортного средства на основе обычно имеющихся на предприятии данных.

Если эти соотношения отсутствуют, то с согласия предприятия-изготовителя транспортного средства и технических служб можно использовать соотношение между общим сопротивлением движению и общим сопротивлением, полученным по формуле

, (5.7)

где М - масса транспортного средства, кг;

а и b - коэффициенты, соответствующие каждой скорости, приведенные в таблице 5.3.

Таблица 5.3

v, км/ч

а

b

20

7,24×10-5

0,82

30

1,25×10-4

0,67

40

1,59×10-4

0,54

50

1,86×10-4

0,42

90

1,71×l0-4

0,21

120

1,57×10-4

0,14

5.1.2 Регулирование динамометрического стенда

Целью этой процедуры является имитация на стенде общего сопротивления движению при данной скорости.

5.1.2.1 Тип и точность измерительной аппаратуры

Измерительная аппаратура должна быть идентична аппаратуре, используемой при испытании на дороге.

5.1.2.2 Процедура испытания

5.1.2.2.1 Установить транспортное средство на динамометрическом стенде.

5.1.2.2.2 Установить необходимое для испытания на стенде давление в шинах ведущих колес (без нагрева).

5.1.2.2.3 Отрегулировать массу эквивалентной инерции стенда.

5.1.2.2.4 Установить на транспортном средстве и стенде нормальную для их стабильного функционирования температуру.

5.1.2.2.5 Осуществить операции, указанные в 5.1.1.2, настоящего дополнения за исключением 5.1.1.2.4 и 5.1.1.2.5, заменив М на I в формуле (5.5).

5.1.2.2.6 Отрегулировать тормоз таким образом, чтобы можно было воспроизвести скорректированное общее сопротивление движению (5.1.1.2.8) и учесть разницу между массой транспортного средства на дороге и массой, эквивалентной инерции, используемой для испытания I. С этой целью достаточно рассчитать среднее скорректированное время замедления при нейтральной передаче с v2 до v1 и воспроизвести это значение на динамометрическом стенде, применяя следующее уравнение:

. (5.8)

5.1.2.2.7 Рассчитать мощность Ра, которая будет поглощена стендом с целью воспроизведения такого же общего сопротивления движению для аналогичного транспортного средства в любое другое время или на других стендах аналогичного типа.

5.2 Метод измерения крутящего момента при постоянной скорости

5.2.1 Измерения общего крутящего момента на дороге

5.2.1.1 Тип и точность измерительной аппаратуры

Точность аппаратуры, измеряющей крутящий момент, должна составлять ±2 %. Для скорости погрешность не должна превышать ±0,5 км/ч.

5.2.1.2 Процедура испытания

5.2.1.2.1 Разогнать транспортное средство до указанной постоянной скорости v.

5.2.1.2.2 Регистрировать крутящий момент C(t) и скорость в течение, по меньше мере, 20 с. Точность системы регистрации данных должна быть в пределах ±1 Н·м для крутящего момента и ±0,2 км/ч - для скорости.

5.2.1.2.3 Во время измерения коэффициент отклонения (стандартное отклонение, разделенное на среднее значение) не должен превышать 2 % для скорости и крутящего момента. Рассчитать стандартное отклонение на основе точек отбора, равноудаленных одна от другой не более 1 с. Если указанное выше требование не может быть выполнено, то продолжительность измерения должна быть увеличена таким образом, чтобы указанное требование выполнялось.

5.2.1.2.4 Крутящий момент Сti является средним крутящим моментом, определяемым по формуле

. (5.9)

5.2.1.2.5 Провести аналогичное испытание три раза в обоих направлениях. При контрольной скорости и на основе шести полученных значений определить средний крутящий момент. Если средняя скорость отклоняется более чем на 1 км/ч от контрольной скорости, то для подсчета среднего крутящего момента применяется показатель линейной регрессии.

5.2.1.2.6 При необходимости определения кривой общего сопротивления движению она рассчитывается на основе значений крутящего момента, полученных, по меньшей мере, при семи равноотстоящих скоростях. Точки, соответствующие контрольной скорости, могут быть представлены отдельно в виде пар скорость - крутящий момент.

5.2.1.2.7 Скорректировать средний крутящий момент СТ, определенный на дороге таким образом, чтобы он был приведен в соответствие с контрольными условиями окружающей среды по формуле

. (5.10)

K определен по формуле (5.6) настоящего дополнения.

5.2.2 Тип и регулирование динамометрического стенда

5.2.2.1 Точность измерительной аппаратуры

Измерительная аппаратура должна быть аналогична аппаратуре, используемой при испытании на дороге.

5.2.2.2 Процедура испытания

5.2.2.2.1 Произвести операции, указанные в 5.1.2.2.1 - 5.1.2.2.4 настоящего дополнения.

5.2.2.2.2 Провести операции, указанные в 5.2.1.2.1 - 5.2.1.2.4 настоящего дополнения, в целях различных регулирований тормоза.

5.2.2.2.3 Отрегулировать тормоз таким образом, чтобы был достигнут общий скорректированный крутящий момент при движении по дороге, рассчитанный по 5.2.1.2.7 настоящего дополнения.

5.2.2.2.4 В аналогичных целях провести операции, описанные в 5.1.1.2.7 настоящего дополнения.

5.3 Измерения замедления на гироскопической платформе

5.3.1 Определение среднего поглощенного усилия на дороге

5.3.1.1 Тип и точность измерительной аппаратуры

Точность аппаратуры дня измерения замедления должна составлять ±1 %. Погрешность должна составлять менее ±1 % для измерения угла наклона транспортного средства, менее 0,1 с для измерения времени и ± 0,5 км/ч - для измерения скорости.

5.3.1.2 Процедура испытания

5.3.1.2.1 Для последующего регулирования может потребоваться определение угла наклона α, град, гироскопической платформы на горизонтальном контрольном участке, когда платформа установлена на транспортном средстве.

5.3.1.2.2 Непосредственно перед испытанием установить ось гироскопа в вертикальное положение; транспортное средство при этом находится на горизонтальной контрольной поверхности.

5.3.1.2.3 Разогнать транспортное средство до скорости, по меньшей мере, на 5 км/ч выше испытательной скорости v.

5.3.1.2.4 Включить нейтральную передачу.

5.3.1.2.5 Измерить время замедления t и перемещение оси α между скоростями v+5 км/ч и v-5 км/ч.

5.3.1.2.6 Как можно быстрее осуществить измерения после операции, указанной в 5.3.1.2.2 настоящего дополнения, чтобы избежать необходимости учета отклонения платформы вследствие вращения земного шара.

5.3.1.2.7 Рассчитать среднее замедление км/ч, достигнутое при скорости v на дороге, по формуле

, (5.11)

где t - время замедления со скорости v плюс 5 км/ч до скорости v минус 5 км/ч;

γ(t) - замедление, зарегистрированное в течение времени;

g равно 9,81 м/с2;

α(t) - отклонение гироскопической оси от вертикальной линии.

5.3.1.2.8 Провести аналогичные измерения в другом направлении дороги для получения и повторить операции, указанные в 5.3.1.2.1 - 5.3.1.2.6 настоящего дополнения.

5.3.1.2.9 Рассчитать среднюю от и :

. (5.12)

5.3.1.2.10 Провести такое количество испытаний, чтобы статистическая точность р средней равнялась или была меньше 2 % (р < 2 %).

Статистическая точность р определяется по формуле

, (5.13)

где t - коэффициент, полученный из таблицы 5.2;

п - количество проведенных испытаний;

s - стандартное отклонение ().

5.3.1.2.11 Рассчитать среднее поглощаемое усилие

, (5.14)

где М представляет реальную массу транспортного средства на дороге.

5.3.1.2.12 Скорректировать среднее поглощаемое усилие на дороге таким образом, чтобы оно было приведено в соответствие с контрольными условиями окружающей среды:

, (5.15)

где K соответствует значению, указанному в 5.1.1.2.8 настоящего дополнения.

5.3.2 Регулирование динамометрического стенда

5.3.2.1 Тип и точность измерительной аппаратуры

Используемый динамометрический стенд должен соответствовать требованиям разделов 1 и 2 дополнения 2 к приложению 5.

5.3.2.2 Процедура испытаний

5.3.2.2.1 Определить поглощаемое стендом усилие Fa при данной скорости с учетом характеристик, представленных в дополнении 2 к приложению 5.

Рассчитать общее поглощаемое усилие F, при постоянной скорости по формуле

Ft=Fr+Fa, (5.16)

где Fr- начальное усилие качения, передаваемое ведущей осью на барабаны.

Из этого следует:

Fa=Ft-Fr. (5.17)

Общее усилие Ft должно быть равно среднему скорректированному усилию, определенному на дороге [формула (5.15)].

Таким образом, Fа=Fскорректированное-Fr.

5.3.2.2.2 Для расчета Fa необходимо знать разницу вычитания усилия качения Fr из значения Fскорректированной.

Если на стенде смонтирован один барабан диаметром более 1,5 м, то усилие качения Fr, зарегистрированное при избранной скорости, может быть аналогично усилию, указанному предприятием-изготовителем для испытания на дороге (см. 5.1.1.2.8), умноженному на отношение массы ведущей оси к общей массе транспортного средства на дороге. Это значение должно быть проверено технической службой, уполномоченной проводить испытания.

Если на стенде смонтированы два барабана или же один барабан диаметром менее 1,5 м, необходимо измерить усилие качения Fr на стенде при избранной скорости и на нейтральной передаче. Разогнать барабаны до избранной скорости и измерить усилие качения с помощью точной аппаратуры, погрешность которой составляет менее 2 %.

5.3.2.2.3 Если значение Fr вызывает сомнение, то рекомендуется использовать метод замедления с включенной нейтральной передачей на стенде.

Разогнать транспортное средство до скорости, превышающей на 10 км/ч избранную скорость.

Перевести транспортное средство в режим замедления с включенной нейтральной передачей и постоянно регистрировать замедление.

Рассчитать общее сопротивление Ft по формуле

, (5.18)

где J - сумма моментов инерции барабанов динамометрического стенда и моментов инерции вращательной массы транспортного средства (при включенной нейтральной передаче), кг/м2;

R - радиус барабана или барабанов, м;

w - угловая скорость, рад/с.

Изменить регулирование стенда и воспроизвести указанные выше операции так, чтобы Ft=Fскорректированное.

Зарегистрировать поглощаемую стендом мощность Рa для других испытаний на транспортных средствах аналогичного типа

5.4 Альтернативный метод

5.4.1 С согласия предприятия-изготовителя и технической службы, уполномоченной проводить испытания, можно принять, что общее сопротивление движению транспортного средства при испытании равно стандартному значению, получаемому по формуле

, (5.19)

где Рt- мощность общего сопротивления на дороге, кВт;

М - контрольная масса транспортного средства, кг;

a0 и b0 - коэффициенты, находящиеся в зависимости от скорости, определяются по таблице 5.4.

Таблица 5.4

v, км/ч

a0

b0

50

2,13 10-3

0,63

50

1,60 10-3

0,32

40

1,14.10-3

0,14

30

0,73 10-3

0,04

5.4.2 В случае, если речь идет о транспортных средствах, отличных от легковых автомобилей, контрольная масса которых превышает 1700 кг, мощность, полученная по формуле (5.19), умножается на коэффициент 1,3, а не на коэффициент 1,1.

5.4.3 Настроить стенд в соответствии с методами, определенными в 5.1 настоящего дополнения (замедление при включенной нейтральной передаче) или 5.2 настоящего дополнения (измерение крутящего момента).

5.5 При наличии согласия между технической службой, уполномоченной проводить испытания для официального утверждения, и предприятием-изготовителем могут использоваться другие методы тарирования стенда при условии, что они обеспечивают аналогичную точность.